康道智能解说AGV智能小车与AGC的区别，AGV智能小车与AGC仅仅一个字母之差，确有不少区别。

一、AGV智能小车与AGC的区别

 1、非接触式障碍探测装置不同

AGV智能小车采用漫反射式激光传感器作为接近式障碍探测装置，一般为原装进口，有效探测距离为4m，对人员、设备均有非常良好的探测效果。

AGC采用红外传感器作为接近式障碍探测装置，因为红外传感器对不同物体的探测距离由该物体的反射能力决定(例如金属物体的反射能力比人员高)，所以无法保证达到所标定的探测距离(2m)，为了保证探测到障碍物时有足够的刹车距离，AGC的运行速度一般较低。

 2、与地面输送设备的互锁

国家标准《GB/T 20721—2006自动导引车通用技术条件》第4.3.2条款规定，“在自动导引车上安装与地面移载装置的连锁功能。在移载过程中任意一方的意外故障，都应通知对方，并及时处理，防止货物或设备的损坏。发生移载故障后，在排除故障之前，系统应维持停止状态”。

AGV智能小车与地面输送设备之间采用红外对射开关的方式进行互锁，当AGV智能小车到达移载位置并且互锁成功时，AGV智能小车的控制台与地面输送设备的控制台之间进行通信，AGV智能小车才能与地面输送设备进行移载。移载结束后，AGV智能小车控制台与地面设备控制台再次通信，解除互锁，AGV智能小车才能够离开此移载位置，去执行下一个任务。

AGC因为定位精度不够，无法与地面输送设备进行自动移载，没有互锁功能。

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3、控制台

国家标准《GB/T 20721—2006自动导引车通用技术条件》第4.3.3 C)条款规定，“在自动导引车与控制台间应该具有调度和控制功能”。

AGV智能小车采用控制台集中控制的方式，在控制台能够实时动画显示每台AGV智能小车的当前状态，控制台能够对每台AGV智能小车分别调度，并且能够调度AGV智能小车之间避免发生碰撞。

有的AGC系统虽然有控制台，但不能做到对每台AGC进行分别调度，也不能调度AGC之间避碰。

4、与上层系统的连接

AGV智能小车作为自动运行设备，实质上是客户的系统的一个子系统，虽然AGV智能小车能够作为独立的系统运行，但接受客户的指令去完成某项工作，待工作完成后向客户的系统回报本项任务完成，并接受下一个任务。也就是说AGV智能小车与客户的系统(对AGV智能小车系统而言是上层系统)之间连接，进行数据的交换。

AGC不能够与上层系统进行连接(所有AGC实例均可证明这一点)，这是AGV智能小车与AGC关键的差别。

 5、驱动方式不同

在工业现场应用的AGV智能小车，考虑到稳定可靠等因素重要性，AGV智能小车一般采用伺服电机驱动，电机与轮系为一体式结构，整体从欧洲原装进口，价格比较贵。而AGC只满足简单物流输送要求，一般采用普通直流电机驱动(国产或日本进口)，价格低廉。

6、定位精度不同

定位精度标准为±10mm，可以满足AGV智能小车上的输送机与地面的输送机对接的要求。AGC定位精度标准为±20mm，无法保证与地面输送机自动定位对接。

7、速度控制方式不同

AGV智能小车在直线段和弯道段的速度不同，直线段速度为48m/min，弯道段速度为24m/min，可以保证在弯道时AGV智能小车搭载的货物不会因为离心力大而倾覆。

二、小编总结

AGC在直线段和弯道段的速度相同。若同为高速，则在弯道时会非常危险。若同为低速，则很难满足工作节拍要求。一般厂家在使用AGC运行路线的弯道段地面上安装了一段角钢，用来强行矫正AGC在转弯时轮子的运行轨迹，否则AGC会偏离运行路线。如有AGV智能小车的需求，欢迎来电咨询康道智能。

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