STAC6系列步进驱动器是强大的，两相，双极性步进电机驱动的高速，高扭矩的应用。由于具有高总线电压和高电流输出，即使是最大的步进电机，STAC6驱动器也能提供足够的电力来完成这项工作。 STAC6步进驱动器采用先进的电流控制，设计在一个广泛的速度范围内的最佳平滑度。反共振、转矩脉动平滑、微距步进共同努力，使步进电机性能达到一个新的高度。 STAC6驱动器的电源来自120或220伏交流(单相)。为了补充STAC6驱动器，Applied Motion提供了一套特别匹配的低损耗NEMA 23和34帧电机，所有这些电机都是为高电压运行而专门设计的。 标准的STAC6驱动器工作在120 VAC和输出高达6.0 A/相位(正弦峰值)的步进电机。220 VAC版本，堆叠6-220驱动器，运行在220 VAC和输出高达3.2 A/相位(峰值正弦)。保护功能，如过压，过热，和过电流保持所有的斯塔6驱动器在不利的条件下运行。 在STAC6步进驱动器中有4个可用的控制选项:S、Q、Si和C。 “S”驱动器可以在脉冲、方向、速度和串流(SCL)控制模式下工作，也推荐与Applied Motion公司的SiNet Hub 444和8个多轴运动中心一起使用。 “Q”驱动器可以在与S驱动器相同的所有控制模式下运行，此外，它们还可以运行存储在非易失性内存中的独立Q程序。Q程序使用Q Programmer™软件创建，该软件以一种健壮而简单的基于文本的编程语言提供多任务、数学函数、条件处理、数据寄存器操作和更多特性。 “Si”驱动器可以在与Q驱动器相同的所有控制模式下运行，此外，它们还能够运行存储在非易失性内存中的独立Si程序。Si程序是使用Si Programmer™软件创建的，该软件通过Applied Motion独特而强大的基于图标的编程环境，为硬体驱动编程提供了无与伦比的简单性。 “C”控制选项表示该驱动器设计用于在CANopen通信网络上运行，并且符合Can in Automation (CiA) DS301和DSP402规范。C驱动器支持配置文件位置、配置文件速度和寻的模式，以及通过应用特定于运动的CANopen对象运行存储的Q程序的能力。 对于连接到外部设备，如限位开关、接近或光电传感器、PLC I/O、灯具和其他设备，STAC6-S、Q和C驱动器有7个数字输入、3个数字输出和2个单端模拟输入(模拟输入可以作为一个差分模拟输入连接在一起)。通过订购STAC6-QE模型，可以为Q驱动器提供额外的I/O，该模型在基本I/O上添加8个数字输入和4个数字输出。STAC6-Si驱动器标准配置15个数字输入和7个数字输出。 所有的STAC6步进驱动器都带有RS-232端口用于配置和编程。S和Q驱动器还提供RS-485端口，用于串口串口(SCL)和Q命令在多达32个轴的串口网络上传输。C驱动器带有一个CANopen端口，用于连接到CANopen数据网络。 所有的STAC6驱动器都带有一个编码器反馈连接器，用于需要比普通开环步进电机系统更高水平的位置控制的应用程序。使用我们的带有增量编码器的双轴步进电机，在STAC6驱动器中激活失速检测或失速预防。失速检测会在所需扭矩过大时通知系统，这将导致转子和定子之间失去同步，也称为失速。防失速自动调整电机转速，在任何情况下保持转子与定子同步。这一独特的功能，使步进电机运行在更广泛的应用范围比以前可能的，如扭矩控制。防失速功能还可以进行静态位置维护，在静止状态下保持电机轴的位置。此外，包括可选编码器允许电机精确地定位到索引(标记)脉冲。 标准的STAC6驱动器(120 VAC操作)是UL认可的(文件号:E310506)， CE认证，符合RoHS要求。 STAC6-220驱动器(220 VAC操作)通过CE认证，符合RoHS要求。
Model Number
Supply Voltage
Control Modes
Output Current
Communication Ports
Encoder Feedback
STAC6-Q
94-135 VAC
Streaming Commands, Analog Positioning, Encoder Following, Q Programming
0.5-6.0 A/Phase
RS-232, RS-485
Yes
STAC6-Q-220
94-265 VAC
0.5-3.2 A/Phase
STAC6-QE
STAC6-QE-220
STAC6-S
Step & Direction, Velocity (Oscillator), Streaming Commands, SiNet Hub Compatible
STAC6-S-220
STAC6-Si
Si Programming
STAC6-Si-220
94-264 VAC
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