可编程控制器技术zui主要是应用于自动化控制工程中，如何综合地运用前面学过知识点，根据实际工程要求合理组合成控制系统， 在此介绍组成可编程控制器控制系统的一般方法。

  二、可编程控制器控制系统设计的基本步骤

  1 .系统设计的主要内容

  ( 1 )拟定控制系统设计的技术条件。技术条件一般以设计任务书的形式来确定，它是整个设计的依据;

  ( 2 )选择电气传动形式和电动机、电磁阀等执行机构;

  ( 3 )选定 PLC 的型号;

  ( 4 )编制 PLC 的输入 / 输出分配表或绘制输入 / 输出端子接线图;

  ( 5 )根据系统设计的要求编写软件规格说明书，然后再用相应的编程语言(常用梯形图)进行程序设计;

  ( 6 )了解并遵循用户认知心理学，重视人机界面的设计，增强人与机器之间的友善关系;

  ( 7 )设计操作台、电气柜及非标准电器元部件;

  ( 8 )编写设计说明书和使用说明书;

  2 . 系统设计的基本步骤

  可编程控制器应用系统设计与调试的主要步骤

  ( 1 )深入了解和分析被控对象的工艺条件和控制要求

  a .被控对象就是受控的机械、电气设备、生产线或生产过程。

    b .控制要求主要指控制的基本方式、应完成的动作、自动工作循环的组成、必要的保护和联锁等。对较复杂的控制系统，还可将控制任务分成几个独立部分，这种可化繁为简，有利于编程和调试。

  ( 2 )确定 I/O 设备

  根据被控对象对 PLC 控制系统的功能要求，确定系统所需的用户输入、输出设备。常用的输入设备有按钮、选择开关、行程开关、传感器等，常用的输出设备有继电器、接触器、指示灯、电磁阀等。

  ( 3 )选择合适的 PLC 类型

  根据已确定的用户 I/O 设备，统计所需的输入信号和输出信号的点数，选择合适的 PLC 类型，包括机型的选择、容量的选择、 I/O 模块的选择、电源模块的选择等。

  ( 4 )分配 I/O 点

  分配 PLC 的输入输出点，编制出输入 / 输出分配表或者画出输入 / 输出端子的接线图。接着九可以进行 PLC 程序设计，同时可进行控制柜或操作台的设计和现场施工。

  ( 5 )设计应用系统梯形图程序

  根据工作功能图表或状态流程图等设计出梯形图即编程。这一步是整个应用系统设计的zui核心工作，也是比较困难的一步，要设计好梯形图，首先要十分熟悉控制要求，同时还要有一定的电气设计的实践经验