山东康道智能资讯：桁架机械手替代人工作业，桁架机器人由三台数控车、一台机器人、一套抓手、一套毛坯料仓、一套翻转辅助装置、一套安全护栏和一个成品料仓组成。三台数控车成品字形布局，机器人放置在加工单元中间位置，另一侧开口处摆放毛坯料仓和成品料仓。机器人工作和人员工作区域由安全护栏隔开，以保证操作人员的安全。此布局方式和客户现场的机床摆放方式相符合，同时节省占地空间、布局紧凑合理、优化上下料效率。

针对数控车床，设计了与其配套的上下料机械手，称为桁架机器人，不光动作可靠平稳，而且结构简单、工艺性好，使其既能满足功能要求又具有良好的经济性。一般在设计过程中，对桁架机器人的基本要求是能快速、准确地拾一放和搬运物件，这就要求数控车床机器人具有高精度、快速反应、承载能力、足够的工作空间和灵活的自由度及在任意位置都能自动定位等特性。

一、桁架机械手替代人工作业

1、可以实现对圆盘类、长轴类、不规则形状、金属板类等工件的自动上料/下料、工件翻转、工件转序等工作。

2、不依靠机床的控制器进行控制，桁架机器人采用独立的控制模块，不影响机床运转。

3、可选：独立料仓设计，料仓独立自动控制。

4、可选：独立流水线。

5、刚性好，运行平稳，维护非常方便。

 二、小编总结

越来越多的机床厂选购桁架机械手替代人工，同时，很多机床厂家为了省事，直接订购带机械手的数控机床，桁架机器人实现为2到3台卧式数控机床的自动上下料功能，机床为对角布局、面对面布局、或品字布局。带行走轨道的机器人可将更多台数控车床组线，可满足加工节拍相对较长工件的组线要求。

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