概要
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MDX系列将伺服电机、编码器反馈及电机控制器集成在一个非常紧凑的单元,通过现场总线、I/O 信号或者Q Program 功能进行控制。MDX 系列产品的电机使用高性能的伺服电机,可以广泛的用于各种应用场合。
MDX系列集成式伺服电机,法兰安装尺寸60mm,输入电压24~60VDC,有IP20或IP65可供选择,整体长度相比传统分体式伺服电机减小约20%,支持脉冲控制,模拟量控制,速度模式,转矩控制,SCL,Q编程,Modbus RTU,CANopen等控制模式,同时可以搭配10:1,20:1,40:1三种减速比的精密行星减速机。
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特征
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● 紧凑型设计
● IP20 & IP65防护等级
● 可编程控制——Q 编程功能
● 支持CANopen及RS-485 通讯
● 具有优异的控制性能及良好的定位精度
● 支持位置控制、速度控制、转矩控制
● 简单易用的PC 调试软件
■ 紧凑型设计
MDX 系列以小型化和紧凑型设计为目标,整体长度相比传统分体式伺服电机减小约20%,非常适用于安装空间有限的设备。
■ 防水、防尘性能
MDX 系列集成式伺服电机产品具有防水及防尘的IP65 防护等级设计。
■ 特有的Q 编程功能
Q程序是鸣志特有的建立在SCL指令基础之上的一个新的平台,扩展SCL命令的使用,允许用户创建与存储SCL指令。这些程序可以保存在驱动器的非易失性存储器中,驱动无需上位机即可独立运行这些程序。Q程序为系统设计提供高度的灵活性和强大的功能。可以大大简化上位机例如PLC等控制器的编程工作。
• 运动控制指令 (例如点到点相对运动、绝对运动、回原点等)
• 多任务处理指令
• 条件判断指令 (例如外部输入中断指令、比较指令等)
• 数据寄存器运算指令 (例如加、减、乘、除、与、或等指令)
• 外部I/O处理 (例如外部输入判断,驱动器输出控制等指令)
• Q程序的逻辑运行指令(例如循环、调用)
■ 简单易用的伺服调试
● 安装MDX 调试软件 - MDX Artemis,用于配置驱动器。
● 友好的界面
● 便捷的安装调试
● 内置示波器用于运动控制及参数监控
● 编写Q程序
■ 工业现场总线控制
CAN总线是工业控制常用的现场总线,MDX系列集成式伺服电机拥有标准的CANopen通讯功能。
MDX系列集成式伺服电机支持基于RS-485的Modbus/RTU通讯,可以轻松的控制电机运转、修改驱动器参数及监控驱动器状态。
多圈绝对值反馈选项,单圈绝对值反馈标准
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技术概述
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型号
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IP等级
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额定功率
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控制模式
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通讯接口
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编码器类型
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减速比
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散热器类型
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MDXK61GN3CA000
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IP20
|
200W
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CANopen,Q编程
|
CANopen
|
16-bit增量
|
NA
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紧凑型
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MDXK61GN3CAP10
|
IP20
|
200W
|
CANopen,Q编程
|
CANopen
|
16-bit增量
|
10
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紧凑型
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MDXK61GN3CAP20
|
IP20
|
200W
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CANopen,Q编程
|
CANopen
|
16-bit增量
|
20
|
紧凑型
|
MDXK61GN3CAP40
|
IP20
|
200W
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CANopen,Q编程
|
CANopen
|
16-bit增量
|
40
|
紧凑型
|
MDXK61GN3CB000
|
IP20
|
200W
|
CANopen,Q编程
|
CANopen
|
16-bit增量
|
NA
|
散热加强型
|
MDXK61GN3CBP10
|
IP20
|
200W
|
CANopen,Q编程
|
CANopen
|
16-bit增量
|
10
|
散热加强型
|
MDXK61GN3CBP20
|
IP20
|
200W
|
CANopen,Q编程
|
CANopen
|
16-bit增量
|
20
|
散热加强型
|
MDXK61GN3CBP40
|
IP20
|
200W
|
CANopen,Q编程
|
CANopen
|
16-bit增量
|
40
|
散热加强型
|
MDXK61GN3RA000
|
IP20
|
200W
|
脉冲控制,模拟量控制,速度模式,转矩控制,SCL,Q编程,Modbus RTU
|
RS-485
|
16-bit增量
|
NA
|
紧凑型
|
MDXK61GN3RAP10
|
IP20
|
200W
|
脉冲控制,模拟量控制,速度模式,转矩控制,SCL,Q编程,Modbus RTU
|
RS-485
|
16-bit增量
|
10
|
紧凑型
|
MDXK61GN3RAP20
|
IP20
|
200W
|
脉冲控制,模拟量控制,速度模式,转矩控制,SCL,Q编程,Modbus RTU
|
RS-485
|
16-bit增量
|
20
|
紧凑型
|
MDXK61GN3RAP40
|
IP20
|
200W
|
脉冲控制,模拟量控制,速度模式,转矩控制,SCL,Q编程,Modbus RTU
|
RS-485
|
16-bit增量
|
40
|
紧凑型
|
MDXK61GN3RB000
|
IP20
|
200W
|
脉冲控制,模拟量控制,速度模式,转矩控制,SCL,Q编程,Modbus RTU
|
RS-485
|
16-bit增量
|
NA
|
散热加强型
|
MDXK61GN3RBP10
|
IP20
|
200W
|
脉冲控制,模拟量控制,速度模式,转矩控制,SCL,Q编程,Modbus RTU
|
RS-485
|
16-bit增量
|
10
|
散热加强型
|
MDXK61GN3RBP20
|
IP20
|
200W
|
脉冲控制,模拟量控制,速度模式,转矩控制,SCL,Q编程,Modbus RTU
|
RS-485
|
16-bit增量
|
20
|
散热加强型
|
MDXK61GN3RBP40
|
IP20
|
200W
|
脉冲控制,模拟量控制,速度模式,转矩控制,SCL,Q编程,Modbus RTU
|
RS-485
|
16-bit增量
|
40
|
散热加强型
|
MDXK61GNMCA000
|
IP20
|
200W
|
CANopen,Q编程
|
CANopen
|
1024线增量
|
NA
|
紧凑型
|
MDXK61GNMCAP10
|
IP20
|
200W
|
CANopen,Q编程
|
CANopen
|
1024线增量
|
10
|
紧凑型
|
MDXK61GNMCAP20
|
IP20
|
200W
|
CANopen,Q编程
|
CANopen
|
1024线增量
|
20
|
紧凑型
|
MDXK61GNMCAP40
|
IP20
|
200W
|
CANopen,Q编程
|
CANopen
|
1024线增量
|
40
|
紧凑型
|
MDXK61GNMRA000
|
IP20
|
200W
|
脉冲控制,模拟量控制,速度模式,转矩控制,SCL,Q编程,Modbus RTU
|
RS-485
|
1024线增量
|
NA
|
紧凑型
|
MDXK61GNMRAP10
|
IP20
|
200W
|
脉冲控制,模拟量控制,速度模式,转矩控制,SCL,Q编程,Modbus RTU
|
RS-485
|
1024线增量
|
10
|
紧凑型
|
MDXK61GNMRAP20
|
IP20
|
200W
|
脉冲控制,模拟量控制,速度模式,转矩控制,SCL,Q编程,Modbus RTU
|
RS-485
|
1024线增量
|
20
|
紧凑型
|
MDXK61GNMRAP40
|
IP20
|
200W
|
脉冲控制,模拟量控制,速度模式,转矩控制,SCL,Q编程,Modbus RTU
|
RS-485
|
1024线增量
|
40
|
紧凑型
|
MDXK62GN3CA000
|
IP20
|
400W
|
CANopen,Q编程
|
CANopen
|
16-bit增量
|
NA
|
紧凑型
|
MDXK62GN3CAP10
|
IP20
|
400W
|
CANopen,Q编程
|
CANopen
|
16-bit增量
|
10
|
紧凑型
|
MDXK62GN3CAP20
|
IP20
|
400W
|
CANopen,Q编程
|
CANopen
|
16-bit增量
|
20
|
紧凑型
|
MDXK62GN3CAP40
|
IP20
|
400W
|
CANopen,Q编程
|
CANopen
|
16-bit增量
|
40
|
紧凑型
|
MDXK62GN3CB000
|
IP20
|
400W
|
CANopen,Q编程
|
CANopen
|
16-bit增量
|
NA
|
散热加强型
|
MDXK62GN3CBP10
|
IP20
|
400W
|
CANopen,Q编程
|
CANopen
|
16-bit增量
|
10
|
散热加强型
|
MDXK62GN3CBP20
|
IP20
|
400W
|
CANopen,Q编程
|
CANopen
|
16-bit增量
|
20
|
散热加强型
|
MDXK62GN3CBP40
|
IP20
|
400W
|
CANopen,Q编程
|
CANopen
|
16-bit增量
|
40
|
散热加强型
|
MDXK62GN3RA000
|
IP20
|
400W
|
脉冲控制,模拟量控制,速度模式,转矩控制,SCL,Q编程,Modbus RTU
|
RS-485
|
16-bit增量
|
NA
|
紧凑型
|
MDXK62GN3RAP10
|
IP20
|
400W
|
脉冲控制,模拟量控制,速度模式,转矩控制,SCL,Q编程,Modbus RTU
|
RS-485
|
16-bit增量
|
10
|
紧凑型
|
MDXK62GN3RAP20
|
IP20
|
400W
|
脉冲控制,模拟量控制,速度模式,转矩控制,SCL,Q编程,Modbus RTU
|
RS-485
|
16-bit增量
|
20
|
紧凑型
|
MDXK62GN3RAP40
|
IP20
|
400W
|
脉冲控制,模拟量控制,速度模式,转矩控制,SCL,Q编程,Modbus RTU
|
RS-485
|
16-bit增量
|
40
|
紧凑型
|
MDXK62GN3RB000
|
IP20
|
400W
|
脉冲控制,模拟量控制,速度模式,转矩控制,SCL,Q编程,Modbus RTU
|
RS-485
|
16-bit增量
|
NA
|
散热加强型
|
MDXK62GN3RBP10
|
IP20
|
400W
|
脉冲控制,模拟量控制,速度模式,转矩控制,SCL,Q编程,Modbus RTU
|
RS-485
|
16-bit增量
|
10
|
散热加强型
|
MDXK62GN3RBP20
|
IP20
|
400W
|
脉冲控制,模拟量控制,速度模式,转矩控制,SCL,Q编程,Modbus RTU
|
RS-485
|
16-bit增量
|
20
|
散热加强型
|
MDXK62GN3RBP40
|
IP20
|
400W
|
脉冲控制,模拟量控制,速度模式,转矩控制,SCL,Q编程,Modbus RTU
|
RS-485
|
16-bit增量
|
40
|
散热加强型
|
MDXK62GNMCA000
|
IP20
|
400W
|
CANopen,Q编程
|
CANopen
|
1024线增量
|
NA
|
紧凑型
|
MDXK62GNMCAP10
|
IP20
|
400W
|
CANopen,Q编程
|
CANopen
|
1024线增量
|
10
|
紧凑型
|
MDXK62GNMCAP20
|
IP20
|
400W
|
CANopen,Q编程
|
CANopen
|
1024线增量
|
20
|
紧凑型
|
MDXK62GNMCAP40
|
IP20
|
400W
|
CANopen,Q编程
|
CANopen
|
1024线增量
|
40
|
紧凑型
|
MDXK62GNMRA000
|
IP20
|
400W
|
脉冲控制,模拟量控制,速度模式,转矩控制,SCL,Q编程,Modbus RTU
|
RS-485
|
1024线增量
|
NA
|
紧凑型
|
MDXK62GNMRAP10
|
IP20
|
400W
|
脉冲控制,模拟量控制,速度模式,转矩控制,SCL,Q编程,Modbus RTU
|
RS-485
|
1024线增量
|
10
|
紧凑型
|
MDXK62GNMRAP20
|
IP20
|
400W
|
脉冲控制,模拟量控制,速度模式,转矩控制,SCL,Q编程,Modbus RTU
|
RS-485
|
1024线增量
|
20
|
紧凑型
|
MDXK62GNMRAP40
|
IP20
|
400W
|
脉冲控制,模拟量控制,速度模式,转矩控制,SCL,Q编程,Modbus RTU
|
RS-485
|
1024线增量
|
40
|
紧凑型
|
MDXL61GN3CA000
|
IP65
|
200W
|
CANopen,Q编程
|
CANopen
|
16-bit增量
|
NA
|
紧凑型
|
MDXL61GN3CAP10
|
IP65
|
200W
|
CANopen,Q编程
|
CANopen
|
16-bit增量
|
10
|
紧凑型
|
MDXL61GN3CAP20
|
IP65
|
200W
|
CANopen,Q编程
|
CANopen
|
16-bit增量
|
20
|
紧凑型
|
MDXL61GN3CAP40
|
IP65
|
200W
|
CANopen,Q编程
|
CANopen
|
16-bit增量
|
40
|
紧凑型
|
MDXL61GN3CB000
|
IP65
|
200W
|
CANopen,Q编程
|
CANopen
|
16-bit增量
|
NA
|
散热加强型
|
MDXL61GN3CBP10
|
IP65
|
200W
|
CANopen,Q编程
|
CANopen
|
16-bit增量
|
10
|
散热加强型
|
MDXL61GN3CBP20
|
IP65
|
200W
|
CANopen,Q编程
|
CANopen
|
16-bit增量
|
20
|
散热加强型
|
MDXL61GN3CBP40
|
IP65
|
200W
|
CANopen,Q编程
|
CANopen
|
16-bit增量
|
40
|
散热加强型
|
MDXL61GN3RA000
|
IP65
|
200W
|
脉冲控制,模拟量控制,速度模式,转矩控制,SCL,Q编程,Modbus RTU
|
RS-485
|
16-bit增量
|
NA
|
紧凑型
|
MDXL61GN3RAP10
|
IP65
|
200W
|
脉冲控制,模拟量控制,速度模式,转矩控制,SCL,Q编程,Modbus RTU
|
RS-485
|
16-bit增量
|
10
|
紧凑型
|
MDXL61GN3RAP20
|
IP65
|
200W
|
脉冲控制,模拟量控制,速度模式,转矩控制,SCL,Q编程,Modbus RTU
|
RS-485
|
16-bit增量
|
20
|
紧凑型
|
MDXL61GN3RAP40
|
IP65
|
200W
|
脉冲控制,模拟量控制,速度模式,转矩控制,SCL,Q编程,Modbus RTU
|
RS-485
|
16-bit增量
|
40
|
紧凑型
|
MDXL61GN3RB000
|
IP65
|
200W
|
脉冲控制,模拟量控制,速度模式,转矩控制,SCL,Q编程,Modbus RTU
|
RS-485
|
16-bit增量
|
NA
|
散热加强型
|
MDXL61GN3RBP10
|
IP65
|
200W
|
脉冲控制,模拟量控制,速度模式,转矩控制,SCL,Q编程,Modbus RTU
|
RS-485
|
16-bit增量
|
10
|
散热加强型
|
MDXL61GN3RBP20
|
IP65
|
200W
|
脉冲控制,模拟量控制,速度模式,转矩控制,SCL,Q编程,Modbus RTU
|
RS-485
|
16-bit增量
|
20
|
散热加强型
|
MDXL61GN3RBP40
|
IP65
|
200W
|
脉冲控制,模拟量控制,速度模式,转矩控制,SCL,Q编程,Modbus RTU
|
RS-485
|
16-bit增量
|
40
|
散热加强型
|
MDXL61GNMCA000
|
IP65
|
200W
|
CANopen,Q编程
|
CANopen
|
1024线增量
|
NA
|
紧凑型
|
MDXL61GNMCAP10
|
IP65
|
200W
|
CANopen,Q编程
|
CANopen
|
1024线增量
|
10
|
紧凑型
|
MDXL61GNMCAP20
|
IP65
|
200W
|
CANopen,Q编程
|
CANopen
|
1024线增量
|
20
|
紧凑型
|
MDXL61GNMCAP40
|
IP65
|
200W
|
CANopen,Q编程
|
CANopen
|
1024线增量
|
40
|
紧凑型
|
MDXL61GNMRA000
|
IP65
|
200W
|
脉冲控制,模拟量控制,速度模式,转矩控制,SCL,Q编程,Modbus RTU
|
RS-485
|
1024线增量
|
NA
|
紧凑型
|
MDXL61GNMRAP10
|
IP65
|
200W
|
脉冲控制,模拟量控制,速度模式,转矩控制,SCL,Q编程,Modbus RTU
|
RS-485
|
1024线增量
|
10
|
紧凑型
|
MDXL61GNMRAP20
|
IP65
|
200W
|
脉冲控制,模拟量控制,速度模式,转矩控制,SCL,Q编程,Modbus RTU
|
RS-485
|
1024线增量
|
20
|
紧凑型
|
MDXL61GNMRAP40
|
IP65
|
200W
|
脉冲控制,模拟量控制,速度模式,转矩控制,SCL,Q编程,Modbus RTU
|
RS-485
|
1024线增量
|
40
|
紧凑型
|
MDXL62GN3CA000
|
IP65
|
400W
|
CANopen,Q编程
|
CANopen
|
16-bit增量
|
NA
|
紧凑型
|
MDXL62GN3CAP10
|
IP65
|
400W
|
CANopen,Q编程
|
CANopen
|
16-bit增量
|
10
|
紧凑型
|
MDXL62GN3CAP20
|
IP65
|
400W
|
CANopen,Q编程
|
CANopen
|
16-bit增量
|
20
|
紧凑型
|
MDXL62GN3CAP40
|
IP65
|
400W
|
CANopen,Q编程
|
CANopen
|
16-bit增量
|
40
|
紧凑型
|
MDXL62GN3CB000
|
IP65
|
400W
|
CANopen,Q编程
|
CANopen
|
16-bit增量
|
NA
|
散热加强型
|
MDXL62GN3CBP10
|
IP65
|
400W
|
CANopen,Q编程
|
CANopen
|
16-bit增量
|
10
|
散热加强型
|
MDXL62GN3CBP20
|
IP65
|
400W
|
CANopen,Q编程
|
CANopen
|
16-bit增量
|
20
|
散热加强型
|
MDXL62GN3CBP40
|
IP65
|
400W
|
CANopen,Q编程
|
CANopen
|
16-bit增量
|
40
|
散热加强型
|
MDXL62GN3RA000
|
IP65
|
400W
|
脉冲控制,模拟量控制,速度模式,转矩控制,SCL,Q编程,Modbus RTU
|
RS-485
|
16-bit增量
|
NA
|
紧凑型
|
MDXL62GN3RAP10
|
IP65
|
400W
|
脉冲控制,模拟量控制,速度模式,转矩控制,SCL,Q编程,Modbus RTU
|
RS-485
|
16-bit增量
|
10
|
紧凑型
|
MDXL62GN3RAP20
|
IP65
|
400W
|
脉冲控制,模拟量控制,速度模式,转矩控制,SCL,Q编程,Modbus RTU
|
RS-485
|
16-bit增量
|
20
|
紧凑型
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MDXL62GN3RAP40
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IP65
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400W
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脉冲控制,模拟量控制,速度模式,转矩控制,SCL,Q编程,Modbus RTU
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RS-485
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16-bit增量
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40
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紧凑型
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MDXL62GN3RB000
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IP65
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400W
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脉冲控制,模拟量控制,速度模式,转矩控制,SCL,Q编程,Modbus RTU
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RS-485
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16-bit增量
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NA
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散热加强型
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MDXL62GN3RBP10
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IP65
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400W
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脉冲控制,模拟量控制,速度模式,转矩控制,SCL,Q编程,Modbus RTU
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RS-485
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16-bit增量
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10
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散热加强型
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MDXL62GN3RBP20
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IP65
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400W
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脉冲控制,模拟量控制,速度模式,转矩控制,SCL,Q编程,Modbus RTU
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RS-485
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16-bit增量
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20
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散热加强型
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MDXL62GN3RBP40
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IP65
|
400W
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脉冲控制,模拟量控制,速度模式,转矩控制,SCL,Q编程,Modbus RTU
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RS-485
|
16-bit增量
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40
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散热加强型
|
MDXL62GNMCA000
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IP65
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400W
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CANopen,Q编程
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CANopen
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1024线增量
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NA
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紧凑型
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MDXL62GNMCAP10
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IP65
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400W
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CANopen,Q编程
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CANopen
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1024线增量
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10
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紧凑型
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MDXL62GNMCAP20
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IP65
|
400W
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CANopen,Q编程
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CANopen
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1024线增量
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20
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紧凑型
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MDXL62GNMCAP40
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IP65
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400W
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CANopen,Q编程
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CANopen
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1024线增量
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40
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紧凑型
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MDXL62GNMRA000
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IP65
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400W
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脉冲控制,模拟量控制,速度模式,转矩控制,SCL,Q编程,Modbus RTU
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RS-485
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1024线增量
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NA
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紧凑型
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MDXL62GNMRAP10
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IP65
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400W
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脉冲控制,模拟量控制,速度模式,转矩控制,SCL,Q编程,Modbus RTU
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RS-485
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1024线增量
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10
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紧凑型
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MDXL62GNMRAP20
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IP65
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400W
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脉冲控制,模拟量控制,速度模式,转矩控制,SCL,Q编程,Modbus RTU
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RS-485
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1024线增量
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20
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紧凑型
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MDXL62GNMRAP40
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IP65
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400W
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脉冲控制,模拟量控制,速度模式,转矩控制,SCL,Q编程,Modbus RTU
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RS-485
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1024线增量
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40
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紧凑型
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公司名称:北京润诚时代科技有限公司
本产品链接:http://www.runcheng.net/products/Motor/IntegrationMotor/MDX_IntegrationMotor.html
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