康道智能AGV小车控制器介绍，控制器是AGV小车的重要组成部分，控制器就相当于人的大脑。

AGV智能小车控制器介绍

 1.控制器（工控机）

定位导航控制器是AGV小车主控制单元，具有丰富的接口，AGV机器人强大的网络连接能力以及数据处理能力。

定位导航控制器内部有HDMI接口，可连接7寸LCD显示屏作为AGV的显示终端，进行人机交互和状态显示。双频高速Wifi可以与上位机进行无线连接与通讯，实现对AGV的实时调度。自带双路高速以太网接口，用于连接前后激光雷达，无需扩展网口，就能实时获取激光雷达数据。

定位导航AGV机器人控制器具有两个CAN接口能同时操作两个独立的CAN网络，通讯速度可达1Mbps。其中一个CAN接口可以通过对伺服驱动器的调节，来达到对AGV车体运动的控制。

同时定位AGV机器人导航控制器具备6个USB接口，6个RS232串口、3个RS485串口、8个IO输入口、8个IO输出口、2个AD输入口，可以连接各类外部传感器、相机、键盘、鼠标等设备。

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2.伺服驱动器

伺服驱动器BLDC-200直接驱动AGV智能小车的执行机构，即控制电机运转，由AGV机器人工控机输出控制信号作为伺服的给定，从而使电机按照理想方式工作。

伺服驱动器BLDC-200A直接驱动AGV小车的执行机构，即控制电机运转，由工控机输出控制信号作为伺服的给定，从而使电机按照理想方式工作。与BIDC-200不同的是，其增加了拓展功能，即用于对AGV机器人定位传感器、升降限位传感器以及灯带的通讯。

 3.电控盒

电控盒是将电池电压转换为各种不同的电压，为AGV小车上各个组件提供电源。AGV机器人电控盒将输入48V电压通过功率继电器给驱动器供电，通过电源模块转化为12V给LCD、激光雷达、工控机等供电。

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