性能特点
1、产品部件品质稳定可靠，大大降低客户维护成本。
2、有效节省人员，降低人工成本，避免因人员流动对生产造成不利影响，高自动化生产线，强化作业安全性，提升产能，稳定产品质量，有效降低不良率及成本。
3、操作界面及产品外观依人体功能学而设计，掌上型大型触控式荧幕，设定使用简单方便。
4、采用人机界面和PLC操作系统，高性能之AC伺服驱动，运转平滑，并在运转中进行实时监控，自动侦测故障并显示及自动记录，方便维修保养与故障排除。
5、移送距离可依客户之车床，铣床，磨床，冲床或模具实际排列间距订制。
6、依不同客户产品之工艺，可连续2～10台机床组成自动化冲压生产线。
7、吸着方式可为真空吸盘或电磁吸铁，气动夹具3爪2爪可混合使用，适应不同工作。
8、连线机械手可根据不同客户的产品工艺选配积料架，反转机，NC滚轮送料机，攻牙机等。
9、高刚性3D结构设计，结构稳定震动小耐久寿命长。
10、微电脑控制系统，抗杂讯干扰能力特强，生产稳定，运算速度快。
11、使用高精度高速专用的直线滑轨，耐磨损，耐热，寿命长不变形。
主要参数表1
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产品型号 |
XT-CY4Z-05 |
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自由度 |
4 |
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工作半径 |
1250MM |
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重复定位精度 |
±0.1MM |
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运动范围 |
J1轴上下行程 |
400 MM |
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J2轴主旋转角度 |
270° |
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J3轴伸缩距离 |
500MM |
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J4轴旋转角度 |
220° |
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运动速度 |
J1轴升降速度 |
1.6M/S |
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J2轴旋转速度 |
225°/S |
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J3轴伸缩速度 |
2.0M/S |
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J4轴旋转速度 |
360°/S |
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适应环境 |
温度 |
0-45 ℃ |
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湿度 |
30% 到 95%，不结露 |
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安装方式 |
落地式 |
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本体重量 |
200KG |
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伺服电机驱动器
机器人机身及主旋转轴壳体全部开模铸造成型，一体式结构，强度高、美观。
伺服电机表2
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J1轴（上下升降轴） |
采用品牌值伺服 |
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J2轴（主旋转轴） |
采用日本原装进口机器人减速机+高速，高分辨率品牌值伺服。 |
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J3轴（前后伸缩轴） |
采用台湾产线性模组滑台+高速，高分辨率品牌值伺服。 |
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J4轴（水平翻转轴） |
采用行星减速机+高速，高分辨率品牌值伺服。 |
运动控制器系统（日本机器人系统）
² 基于触摸屏+PLC的工业机器人控制系统，多点运动插补（直线插补）控制模式，可多轴联动。
² 全中文7寸触摸屏操作系统。
² 内置冲床行业编程软件工艺包，支持拖动示教功能。
² 支持多种产品程序存储，具备与任何冲床连线，互锁功能。
² 相邻两台机器人具备通讯功能，支持从左至右或从右至左上下料切换。
² 内部集成用户控制信号，支持外围抓手的控制。
² 配备数显真空检测装置。
² 所有外部连线采用快速插头连接。
² 功率: 3.05 KW。
² 电控箱：一体式电箱。
² 配支架式可移动示教盒，示教盒电缆长度3m。
² 防护等级 : ISO5级。
² 湿度: 95%，不结露。
² 环境温度 0 - 45 °C。
电源：单相变压器，单相加地线， 220V电压。
