曲轴作为汽车发动机的重要部件，它的旋转是发动机的动力源，也是整个机械系统的源动力，所以它在汽车传动系统中起着举足轻重的作用。正因为如此，它的加工生产要求很高，对加工工艺要求也很高，但是目前国内生产过程中的人工操纵、人工送料的生产方式已经无法满足该行业的需要。

自动上下料机器人（机械手）代替人工操纵，自动上下料，构成自动化生产单元或组成自动化生产，从毛坯开始到加工成成品，整套生产线全部采用机械手完成。此种生产方式是进行高速、高效、高质曲轴生产的有效方式，也是现代加工生产技术的发展方向。

X、Z轴机械手是自动化生产线的重要组成部分。曲轴从毛坯到成品需要多道加工工序完成，用机器人完成整套工序的上下料。根据加工工艺和节拍不同，可以用一个机器人给一台机床上下料，也可以用一个机器人给多台机床上下料。在保证加工质量和效率的同时也节省了成本，每台机器人是独立工作，同时也通过接收工序之间的前后关联控制信号协调工作，完成整套加工工艺。

由于水平和垂直轴承受较大负载，运行速度比较高，所以为了保证系统的稳定性，采用大负载直线运动单元，采用齿轮齿条驱动方式，重载滚轮导轨作为支撑，提供足够的支撑力、足够的刚性，保证快速移动和快速升降时平稳运行。