蓝芯科技智能顶升式搬运机器人一般采用视觉导航，不仅有潜伏、举升、背负三重功能，而且精度高速度快；具有自动检测障碍物，自由规划路线、姿态保持等强大功能集于一身的本领，广泛应用于车间产线仓库的搬运工作。智能顶升式搬运机器人能根据订单，通过顶升式移动平台驮运货架从而实现“货到人”，将货物所在的货架从巨大的仓库存储区搬运至员工处理区，并且可以快速、灵活的装配智能仓储的所有环节，大大提高处理效率，能够提高近50%的仓储处理能力。
l传感器：
赋予机器人深度感知能力
l导航算法：
赋予机器人智能自主移动能力
l避障算法
赋予机器人避障（绕障）能力
问题分析：
Ø物料车自动对接、顶升问题
Ø物料车运动时的重心平衡问题
解决方案优势：
Ø视觉导航引导，多传感器融合避障，无需改造场地；
Ø高重心货架运行时平衡控制精确，运行稳定；
Ø搬运流程无需人为介入操作；
技术参数：
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型号 |
FR1200 |
FR1500 |
FR1200（顶升版） |
FR1500（顶升版） |
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导航方式 |
视觉导航 |
视觉导航 |
视觉导航 |
视觉导航 |
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驱动方式 |
双轮差速 |
双轮差速 |
双轮差速 |
双轮差速 |
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导航精度 |
±10mm |
±10mm |
±10mm |
±10mm |
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停止精度 |
±5mm |
±5mm |
±5mm |
±5mm |
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尺寸（mm） |
800*600*300 |
800*600*300 |
800*600*300 |
800*600*300 |
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自重（kg） |
120 |
160 |
145 |
185 |
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承载（kg） |
200 |
500 |
200 |
500 |
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承载自重比 |
1.67 |
3.13 |
1.38 |
2.7 |
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负载形式 |
背负/辊筒式 |
背负/辊筒式 |
顶升 |
顶升 |
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最大速度（m/s) |
1.5 |
1.5 |
1.5 |
1.5 |
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旋转能力 |
360度 |
360度 |
360度 |
360度 |
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支架高度 |
1220 |
1220 |
1220 |
1220 |
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续航时间（满载） |
8h |
6h |
8h |
6h |
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电 池 |
DC48V25Ah |
DC48V25Ah |
DC48V25Ah |
DC48V25Ah |
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工作湿度 |
20%-80% |
20%-80% |
20%-80% |
20%-80% |
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工作温度 |
-10℃~50℃ |
-10℃~50℃ |
-10℃~50℃ |
-10℃~50℃ |
