产品参数

● 三个轴，一把切刀。三轴中，一个移位，两个钻头。可以钻大小孔；也可以一个钻头打点，另一个钻头钻孔。

● 钻孔完成后，切断，组合气缸负责把工件前移一个工位长度。

● 两个钻头通过参数设置，可以都用，也可以只用任一个轴，也可以两个钻头都不用。在两个钻头都不用时，机器就当切料机用。

● 工件参数。A孔中心坐标、AB孔中心距离、BC孔中心距离；A孔高低孔、B孔高低孔、C孔高低孔。

● 钻切模式/单切模式选择。

● 机器参数。钻头个数（1~2）、钻头中心距离。

● 一个工件可以钻1~3个钻孔。每个钻孔的深度可以分别设置，表面跳空、快退位置、钻孔深度、单次钻深、钻孔速度、快进速度、快退速度。

● 两个钻头负责所有孔位。既可以各分配1~2个孔位，也可以几个孔位重叠钻。

● 两个钻头各自的管位气缸控制。工件某孔第一次钻孔前，管位须伸出，保证钻头不偏离中心。

● 目标数量设置及计数，计数到达设定个数，就自动停机。计数清零功能。

● 切刀切料次数可以设置。

● 移位速度设置。保证移动孔位对准某钻头又快又稳。

● 左压料气缸、右压料气缸、送料气缸延时设置。

● 钻头旋转主轴电机、水泵电机的自动启停。

● 换钻头功能。可以选择换哪一个钻头。

● 孔位顺序交替切换。一个工件的孔位顺序是从A孔到C孔，则下一个工件的孔位顺序就是从C孔到A孔。这样可以节约时间，提高效率。

● 单切模式启动；单钻切模式启动；连续钻切模式启动。

● 设手动操作模式，便于调机。在手动操作画面中，可以开关各气缸，也可以移动钻头进退。

● 缺料报警功能。

● 两个钻头各自有电流检测功能，钻头断自动停机报警，钻头缩回原点。

● 电流检测，钻头不利自动停机报警，钻头缩回原点。

● 故障报警后，按确认键可以关闭报警状态。再次启动时，将从原孔位处继续未完成的工作。

● 软件的特殊优化，保证了钻头的耐用。

ARM（STM32F103），128×64小屏，四轴，18路DI，14路DO，2路AD，串口下载。

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