6SL3210-5BB15-5BV1西门子V20系列变频器
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SINAMICS V20 200-240 V 1 相交流 - 10/+ 10 标称功率 0.55 kW 有 60 秒 150 % 过载 集成过滤器 C1 I/O 接口：4 DI，2 DO， 2 AI，1 AA 现场总线：USS/MODBUS RTU 安装有 BOP 防护等级 IP20/UL 开放 尺寸：尺寸AB 68x142x128（宽x
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上海丽丞工业自动化设备有限公司
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西门子HMI人机界面：触摸屏
西门子变频器：MM420、MM430、MM440、G110、G120、6SE70
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S7-200 SMART PLC 通过以下方式支持 Modbus 通信协议：
通过 S7-200 SMART CPU 通信口的自由口模式实现 Modbus 通信协议，可以通过无线数据电台等慢速通信设备传输。 这为组成 S7-200 SMART 之间的简单无线通信网络提供了便利。
详细情况请参考《S7-200 SMART 系统手册》。
Modbus 是公开通信协议，其最简单的串行通信部分仅规定了在串行线路的基本数据传输格式，在 OSI 七层协议模型中只到 1，2 层。
Modbus 具有两种串行传输模式，ASCII 和 RTU。它们定义了数据如何打包、解码的不同方式。支持 Modbus 协议的设备一般都支持 RTU 格式。
通信双方必须同时支持上述模式中的一种。
Modbus 是一种单主站的主/从通信模式。Modbus 网络上只能有一个主站存在，主站在 Modbus 网络上没有地址，从站的地址范围为 0 - 247，其中 0 为广播地址，从站的实际地址范围为 1 - 247。
Modbus 通信标准协议可以通过各种传输方式传播，如 RS232C、RS485、光纤、无线电等。 在 S7-200 CPU 通信口上实现的是 RS485 半双工通信，使用的是 S7-200 SMART 的自由口功能。
详细的协议和规范，请访问 Modbus 组织的网站：
Modbus RTU通信相关指令使用的视频教程链接如下：
| Modbus RTU通信 | 从站编程 |
S7-200 SMART Modbus RTU通信(1):概述及从站编程——跟我学
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S7-200 SMART Modbus RTU通信(1):概述及从站编程——跟我做
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| 主站编程 |
S7-200 SMART Modbus RTU通信(2):主站编程——跟我学
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S7-200 SMART Modbus RTU通信(2):主站编程——跟我做
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| 下载测试 |
S7-200 SMART Modbus RTU通信(3):下载测试——跟我学
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S7-200 SMART Modbus RTU通信(3):下载测试——跟我做
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西门子热线工程师内部学习讲座-Modbus RTU部分：
S7-200 SMART 是否支持 Modbus ASCII 通信模式？
西门子不提供支持上述模式的的现成指令库，需要用户自己用自由口模式编程。
6SL3210-5BB15-5BV1西门子V20系列变频器
