西门子V20系列变频器6SL3210-5BB21-1UV0
SINAMICS V20 200-240 V 1 相交流 - 10/+ 10 标称功率 1.1 kW 有 60 秒 150 % 过载 未过滤 I/O 接口:4 DI,2 DO, 2 AI,1 AA 现场总线:USS/MODBUS RTU 安装有 BOP 防护等级 IP20/UL 开放 尺寸: 尺寸 B 140x160x165(宽x高x深)
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上海丽丞工业自动化设备有限公司
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:S7-200CN、S7-200SMART、S7-300、S7-400、 S7-1200、S7-1500、ET200、LOGO逻西门子可编程控制器辑控制模块
西门子HMI人机界面:触摸屏
西门子变频器:MM420、MM430、MM440、G110、G120、6SE70
西门子工业以太网:通讯网卡、通讯电缆、通讯接头、总线连接器 工控机、交换机、自动化软件等系型号齐全,快速报价,买我们的产品无忧所值,我们的产品都承诺质保一年,让您买的省心舒心,用的放心!
V90 PTI 驱动支持两个脉冲输入通道,PLC通过发送脉冲信号实现位置控制。
脉冲信号连接
支持下面两种脉冲信号类型:
● 24 V 单端脉冲输入
● 5 V 高速差分脉冲输入(RS485)
Smart200+V90 PTI位置控制
V90 PTI可以与S7-200 SMART配合使用,ST40、ST60 CPU通过脉冲输出+方向信号控制V90实现位置控制,本体集成的三个高速输出点(Q0.0、Q0.1、Q0.3)可通过 Micro/Win SMART 软件中的运动控制向导方便的组态为脉冲输出+方向信号控制通道,可最多连接3个V90实现定位控制。
1. 200 SMART与 V90的接线(以连接至轴0为例)
2. V90参数设置(以PLC发送1500个脉冲电机旋转一圈为例):
3. 使用向导组态200 SMATR运动控制功能
4. 在OB1中手入向导自动生成的运动控制程序
PTI模式下上电后运行电机不转怎么办?
驱动器给出伺服使能信号(SON=1)后无法运行,有如下可能:
(1)如果给出SON后驱动器READY信号为0:
• 检查CWL,CCWL,EMGS信号是否为1(高电平)
• 检查驱动器是否有故障或报警
排除上述原因后,重新给出SON信号,驱动器READY信号为1后可发送脉冲控制驱动器运行。
(2)如果给出SON后驱动器READY信号为1:
• 检查驱动器的电子齿轮比设置
• 检查脉冲信号类型设置及脉冲信号接线是否正确。
V90的电子齿轮比设置?
电子齿轮比是用来放大或缩小从上级控制器所获得的脉冲频率。电子齿轮比的分子是电机编码器转一圈的脉冲个数,其分母是使电机转一圈通过上级控制器所发出的脉冲数。详细信息请参考:https://support.industry.siemens.com/cs/cn/zh/view/83179770
V90 脉冲控制模式下定位不准怎么办?
• 检查驱动器电子齿轮比设置与PLC设置是否对应;
• 测试驱动器接收到的脉冲个数与PLC发送的脉冲个数是否对应;
• 检查机械设备是否有卡阻。
PTI模式下,如何查看V90接收到的脉冲个数?
可以通过以下方法查看驱动器接收到的脉冲个数:
• 查看参数R482[1];
• 通过调试软件V-ASSISTANT左侧项目树:测试-测试接口-脉冲个数;
注意:V90显示收到的脉冲个数是实际发送脉冲的4倍,这是因为上位机输出的脉冲到驱动后会进行4倍频导致的。
200 Smart 可以控制几个V90 PTI?
200 Smart 本体集成的三个高速输出点(Q0.0、Q0.1、Q0.3)可通过 Micro/Win SMART 软件中的运动控制向导方便的组态为脉冲输出+方向信号控制通道,可最多连接3个V90实现定位控制。
V90的PTI模式丢脉冲怎么办?
可从接线、布线、是否满足相应EMC准则进行排查。建议在脉冲信号上并联200-500欧的电阻,推荐使用的最小功率为 5 W。接线可以参考上边实例中的接线图。
回零开关和限位开关应该连接到哪里?
需要连接到PLC的数字量输入。
西门子V20系列变频器6SL3210-5BB21-1UV0