6SL3210-5BE15-5CV0西门子V20变频器380V

6SL3210-5BE15-5CV0 SINAMICS V20 380-480 V AC 三相交流 - 15/+ 10 % 47-6 标称功率 0.55 kW 有 60 秒 150 % 过载 集成过滤器 C3 I/O 接口：4 DI，2 DO， 2 AI，1 AA 现场总线：USS/MODBUS RTU 安装有 BOP 防护等级 IP20/UL 开放 尺寸：尺寸A 90x150x146（宽x高

上海丽丞工业自动化设备有限公司

全新原装，质量保证，保修一年

专业销售及维修西门子各类工控自动化配件;

：S7-200CN、S7-200SMART、S7-300、S7-400、 S7-1200、S7-1500、ET200、LOGO逻西门子可编程控制器辑控制模块

西门子HMI人机界面：触摸屏

西门子变频器：MM420、MM430、MM440、G110、G120、6SE70

西门子工业以太网：通讯网卡、通讯电缆、通讯接头、总线连接器 工控机、交换机、自动化软件等系型号齐全，快速报价，买我们的产品无忧所值，我们的产品都承诺质保一年，让您买的省心舒心，用的放心！

Modbus RTU新版本指令介绍

TIA V13 SP1版本软件中提供了2个版本的Modbus RTU指令：

图1. 两个版本Modbus RTU指令

早期版本的Modbus RTU指令（图1. 中 MODBUS (V2.2)）仅可通过CM1241通信模块或CB1241通信板进行Modbus RTU通信。
新版本的 Modbus RTU指令（图1. 中 MODBUS(RTU) V3.0）扩展了Modbus RTU的功能，该指令除了支持CM1241通信模块、CB1241通信板，还支持 PROFINET 或 PROFIBUS 分布式 I/O 机架上的PTP通信模块实现Modbus RTU通信。

新版本 Modbus RTU指令所支持的PTP模块如下图2.所示：

图2. 新版本 Modbus RTU指令所支持的PTP模块 

新版本Modbus RTU指令的使用

新版本Modbus RTU指令中包含Modbus RTU 主站指令和从站指令。本文以 CPU1217C+CM1241 RS422/485+ET200SP CM PTP 模块为例，介绍新版本 Modbus RTU 指令主从通信的编程步骤。 
其中CPU 机架CM1241 RS422/485作为Modbus RTU从站，分布式机架ET200SP 中 CMPTP 模块作为Modbus RTU主站。网络结构图如下：

图3. Modubus RTU 网络通信结构图

本项目中使用到的硬件和软件如下:

硬件：
① CPU1217C (订货号： 6ES7 217-1AG40-0XB0)，固件版本V4.1.3
② CM1241 RS422/485模块 (订货号：6ES7 241-1CH32-0XB0)，固件版本V2.1
③ 24V 电源PS307（订货号：6ES7307-1KA02-0AA0） 
④ ET200 SP IM155-6PN HF（订货号：6ES7155-6AU00-0CN0）
⑤ CM PTP模块（订货号：6ES7137-6AA00-0BA0）

软件：
① TIA V13 SP1 UP 9

1.设备组态

a.组态CM1241 RS422/485模块

打开设备视图，添加S7-1200CPU，并在硬件目录里找到“通信模块”→“点到点”→“CM1241(RS422/485)”，拖拽此模块至CPU左侧即可，如下图4.所示：

图4. 添加 CM 1241 RS422/485模块
注意： 
固件版本>=V2.1 的CM 1241 RS422/485模块，才支持新版本Modbus RTU指令。

接下来，在“设备视图”中用鼠标选中CM1241(RS422/485)模块，在“属性”→“端口组态”中配置此模块硬件接口参数，
本例以传输率=9.6Kbps，奇偶校验=无奇偶校验，数据位=8位字符，停止位=1为例。如CM 1241 端口组态设置如下图5.所示：

图5. CM1241 RS422/485 模块端口组态

最后在“硬件标识符”里确认一下硬件标识符为269（该参数在程序编程中会被使用），如下图6.所示：

图6 硬件标识符

另外，S7-1200 还提供了系统和时钟存储器功能，为了便于后续指令，建议使能该功能。在CPU “属性”→“常规”→“系统和时钟存储器”使能系统和时钟存储器功能，如图7. 所示。

图7. 系统和时钟存储器功能

b.组态ET200 SP CM PtP 模块

(1)、插入一个ET200SP分布式站点。

打开网络视图并拖入一个ET200SP站点，并将其分配给相应的IO 控制器（本例CPU1217C 为 IO 控制器），如图8.所示。

图8. 插入ET200SP站点

(2)、组态ET200SP 站点。

在ET200SP的"设备视图"环境下，为ET200SP 站点添加信号、通信模块和服务器模块，在本例中只添加了CM PTP模块和服务器模块。
注意： 
ET200SP站点中，服务器模块是必须组态的。服务器模块随接口模块一起采购，无需单独购买。

ET200SP接口模块需要为其分配IP地址和Device Name， 有关ET200 SP 分布式IO 组态详细步骤，请参考《ET200 SP 使用快速入门》，本例不再描述Profinet IO通信的相关设置与步骤。
《ET200 SP 使用快速入门》下载链接：
https://support.industry.siemens.com/cs/cn/zh/view/78304711

在ET200SP"设备视图"中用鼠标选中CM PTP，在“属性”→“常规”→“接口”→“操作模式”中配置此模块硬件接口参数，
本例设定“指定工作模式"："半双工（RS485）2线制操作"；"接收线路的初始状态"："无"。如下图9.所示：

图9. CM PTP 操作模式

接下来，在“属性”→“常规”→“接口”→“端口组态”中配置此模块端口组态参数，
本例设定"协议"："Freeport/Modbus"；"端口参数"设置：传输率=9.6Kbps，奇偶校验=无奇偶校验，数据位=8位字符，停止位=1为例。端口组态设置如下图10.所示：

图10. CM PTP 端口组态

最后需要在“硬件标识符”里确认一下CM PTP 模块硬件标识符，该参数在程序编程中会被使用。

2.软件编程

a.Modbus RTU 主站编程

Modbus RTU主站编程需要调用Modbus_Comm_Load 指令和Modbus_Master 指令，其中Modbus_Comm_Load 指令通过 Modbus RTU 协议对通信模块进行组态，Modbus_Master 指令可通过由 Modbus_Comm_Load 指令组态的端口作为 Modbus 主站进行通信， Modbus_Comm_Load 指令的 MB_DB 参数必须连接到 Modbus_Master 指令的（静态）MB_DB 参数。

本例中分布式机架ET200SP 中 CM PTP 模块作为Modbus RTU主站，其相关编程步骤如下：

(1)、OB1 中插入一个FC函数，并在函数中拖入Modbus_Comm_Load 指令和Modbus_Master 指令。如图11. 所示

图11. 拖入Modbus RTU 主站指令

Modbus_Comm_Load指令各参数意义如下表1所示：

表1 MB_COMM_LOAD指令参数意义

Modbus_Master指令各参数意义如下表2所示：

表2 Modbus_Master指令参数意义

6SL3210-5BE15-5CV0西门子V20变频器380V