6SL3210-5BE21-1UV0西门子V20变频器380V

4042948665053 | 6SL3210-5BE21-1UV0 SINAMICS V20 380-480 V AC 三相交流 - 15/+ 10 % 47-6 标称功率 1.1 kW 有 60 秒 150 % 过载 未过滤 I/O 接口：4 DI，2 DO， 2 AI，1 AA 现场总线：USS/MODBUS RTU 安装有 BOP 防护等级 IP20/UL 开放 尺寸：尺寸A 90x166x146（宽x高

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西门子HMI人机界面：触摸屏

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连接超时参数

S7-1200 Mobus RTU通信网络中包含多个从站站点时，由于轮询的网络特性，只能同时读或写一个站点数据。因此有如下因素，会影响到最终整体的轮询时间：

1. 通信速率（波特率）设置时间

2. 每个站点的通信数据量

3. 站点数量

4. 通信距离

5. 各站点连接时间

无论是由于信号干扰，硬件质量引起的从站掉站或是由于工程需要暂时关闭站点，此时都会由于“各站点连接时间”的增加而使通信系统的轮询时间大大延长。在S7-1200的Modbus RTU通信中，主要有三个参数与“各站点连接时间”的设置相关。

1. 从站响应时间 RESP_TO

如图1所示，V2.x版本的MB_COMM_LOAD初始化块可设置从站响应时间RESP_TO参数：

设置单次连接从站的可响应时间，范围为5ms到65535ms（默认值为1000ms）；即如从站在此时间段内未作出响应，则MB_MASTER将在发送指定次数的重试请求后终止请求并提示错误信息80C8。

图1. RESP_TO参数设置

注意：如图2所示，Modbus从站的执行频率须至少小于RESP_TO设置的响应时间（需要考虑响应延迟时间），才可以正常通讯。

图2. 从站响应时间

2.重试次数 RETRIES

在初始化功能块MB_COMM_LOAD的背景数据块中，可设置重试次数RETRIES参数：

主站在返回无响应错误代码 0x80C8 之前的重试次数。（默认值为2次） 
注意：此参数表示初次连接无响应后，再次连接的次数；即以默认2次为例，实际尝试连接次数为3次。

图3 RETRIES参数设置

注意：在更改RETRIES参数后，需要重新使能MB_COMM_LOAD功能块的REQ管脚，否则更改参数不生效。

3. 主站定时参数 Blocked_Proc_Timeout

当由于某些原因（如已发出主站请求，但在彻底完成该请求前停止调用主站功能块时），造成Done及Error均没有置1时，需要提供一个定时时间，在时间到达后置位，以便执行下一个功能块或轮询下一个站点。

MB_Master的背景数据块中提供了主站定时参数Blocked_Proc_Timeout（范围0S到5.5S，默认3S）

此前的RESP_TO 是针对从站响应时间的，而Blocked_Proc_Timeout则是针对主站的定时时间，此功能参数用于防止单个 MB_Master 指令独占或锁定对端口的访问。

图4. Blocked_Proc_Timeout参数设置

常问问题：

由于某一个从站掉站引起的轮询周期时间延长，如何减小此影响？

通常，S7-1200可同时调整两个参数：从站响应时间 RESP_TO和重试次数 RETRIES，用于减小Modbus从站掉站或暂时关闭而增大的轮询周期时间。
例：系统默认的尝试连接次数为3次，每次1S，总计3S；
可根据项目实际工况适当减小从站响应时间RESP_TO。这一时间无法估算，建议多次测试，确认每个从站都能够正常稳定连接情况下，将此时间设置的尽量小。
以设置500ms为例。再将RETRIES设置为0。即对于每个从站，主站只尝试连接一次，总计耗时500ms。

MB_MASTER报错8200(端口正忙于处理传送请求)，如何处理？

此情况是由于MB_MASTER的DONE或ERROR均未置位从而与后续MB_MASTER冲突导致。确保接通下一个MB_MASTER的时间大于Blocked_Proc_Timeout的设定时间（默认3S）。

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