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6SL3210-5BE21-5UV0西门子V20变频器380V
6SL3210-5BE21-5UV0西门子V20变频器380V
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上架日期:2019-02-26 16:15:45
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详细说明

    6SL3210-5BE21-5UV0西门子V20变频器380V

    SINAMICS V20 380-480 V AC 三相交流 - 15/+ 10 % 47-6 标称功率 1.5 kW 有 60 秒 150 % 过载 未过滤 I/O 接口:4 DI,2 DO, 2 AI,1 AA 现场总线:USS/MODBUS RTU 安装有 BOP 防护等级 IP20/UL 开放 尺寸:尺寸A 90x166x146(宽x高

    上海丽丞工业自动化设备有限公司

    全新原装,质量保证,保修一年

    专业销售及维修西门子各类工控自动化配件;

    S7-200CN、S7-200SMART、S7-300、S7-400、 S7-1200、S7-1500、ET200、LOGO逻西门子可编程控制器辑控制模块

    西门子HMI人机界面:触摸屏

    西门子变频器:MM420、MM430、MM440、G110、G120、6SE70

    西门子工业以太网:通讯网卡、通讯电缆、通讯接头、总线连接器 工控机、交换机、自动化软件等系型号齐全,快速报价,买我们的产品无忧所值,我们的产品都承诺质保一年,让您买的省心舒心,用的放心!

    S7-1200 串行通信

    S7-1200支持的串行通讯方式

    • 点对点(PtP)通信
    • Modbus 主从通信
    • USS 通信 
    名称 CM 1241 RS232 CM 1241 RS485
    订货号 6ES7 241-1AH30-0XB0 6ES7 241-1CH30-0XB0
    通讯口类型 RS232 RS485
    波特率(bps) 300; 600;1.2 kb; 2.4 kb; 4.8 kb; 9.6 kb;19.2 kb; 28.4 kb; 57.6 kb; 76.8 kb; 115.2 kb;
    校验方式
    • None(无校验)
    • Even(偶校验)
    • Odd(奇校验)
    • Mark(校验位始终置为1)
    • Space(校验位始终为0)
    流控 硬件流控;软件流控 不支持
    接收缓冲区 1KB
    通讯距离(屏蔽电缆) 10m 1000m
    电源规范(5V DC) 220mA

    S7-1200 RS232 和 RS485 通信模块的特征

    图1. 串口通信模块

    1. 由 CPU 供电,不必连接外部电源

    2. 端口经过隔离,最长距离1000 米

    3. 有诊断 LED 及显示传送和接收活动 LED

    4. 支持点对点协议

    5. 通过扩展指令和库功能进行组态和编程

    RS485 与 RS232 通信模块的LED

    诊断 LED 灯

    • 红闪:如果 CPU 未正确识别到通信模块,诊断 LED 会一直红色闪烁
    • 绿闪:CPU 上电后已经识别到通信模块,但是通信模块还没有配置
    • 绿灯:CPU 已经识别到通信模块,且配置也已经下载到了CPU

    发送 LED 灯

    • 代表数据正在通过通信口传送出去

    接收 LED 灯

    • 代表数据正在通过通信口接收进来

    注意:安装于CPU本体上的通信板只有发送和接收 LED 灯,而没有诊断 LED 灯

    RS485及RS232两种模板支持的协议

    • ASCII
    • USS
    • Modbus RTU Master protocol
    • Modbus RTU Slave protocol

    ASCII 协议的特点

    • 报文可以由用户自己定义,便于用户以 ASCII 协议为基础开发
    • 使用简单,可以很好地实现与第三方系统的通讯
    • 可以进行识别报文结束设置
    • 可以进行数据流量控制
    • 缺点:具有简单的校验功能(奇偶校验),低数据安全性;数据传输无确认信息; 通讯需要双方协调

    S7-1200 的 PTP 校验

    串口的校验: 奇偶校验:用于检验数据传递的正确性,是最简单的检错方法。



    图2. 校验设置

    • 偶校验:如果每字节的数据位中“1”的个数为奇数,则校验位为1,如果个数为偶数,则校验位为“0”, 保证数据位和校验位中“1”的个数是偶数
    • 奇校验:如果每字节的数据位中“1”的个数为奇数,则校验位为0,如果个数为偶数,则校验位为“1”, 保证数据位和校验位中“1”的个数是奇数
    • 传号校验:奇偶校验位始终设置为 1
    • 空号校验:奇偶校验位始终设置为 0

    注意:奇偶校验可以简单的判断数据的正确性,从原理上可看出当一位出错,可以准确判断,当两位或更多位误码就校验不出,但由于其实现简单,仍得到了广泛使用。

    PTP 通信的发送信息配置

    定义在信息起始发送断点及空闲线

    字符中断:当接收到的数据保持为零值的时间大于完整的字符传输时间时,代表字符中断。一个完整字符传输时间定义为传输起始位、数据位、校验位和停止位的时间总和。

    图3. 定义在信息起始发送断点及空闲线

    常问问题:为什么发送配置中只配了2位字符中断,而通信伙伴却可以正常接收数据?
    答:发送配置中设置的字符中断小于等于16位时,系统自动发出16位的字符中断位;设置大于16位时,则发出的中断位与实际设置相符。下图是设置的发送断点及空闲线位及其实际发出的波形图。

    波形图
    断点及空闲线设置

    图4. 断点及空闲线波形图

    PTP 通信接收起始条件

    以任意字符开始

    以特殊条件开始

    • 通过断点识别消息开始
    • 通过空闲线识别消息开始
    • 通过单个字符识别消息开始
    • 通过字符序列识别消息开始

    图5. 通信接收起始条件

    通过字符序列识别消息开始

    对于多个起始序列的组态,只要出现其中一个序列,即会满足开始条件。下图右侧即为满足起始条件的字符串。

    图6. 通过字符序列识别消息开始

    如果选择了多个起始条件,则检查开始条件的顺序如下:

    注意:检查多个开始条件时,如果有一个条件没有满足,则 CM 将从第一个所需的条件开始重新启动检查。

    PTP 通信接收结束条件

     

    图7.结束条件设置

    注意:与多个起始条件的判断不同,检查多个结束条件时,任何一个条件满足,信息接收结束。

    消息超时结束条件

    消息超时时间从接到符合消息开始条件的第一个字符时开始计算,如下图。

    图8.消息超时

    响应超时结束条件

    响应超时时间从传送结束时开始计算,只要传送成功完成且模块开始接收操作,定时器就会启动。

    图9.响应超时

    注意:响应超时结束条件不能作为单独的结束条件的设置,否则会在编译时报如下错误:

    图10.响应超时作为单独的结束条件报错

    从消息中读取信息长度

    图11.从消息中读取信息长度的设置

    实际收到的数据长度= 长度偏移前的字节数+长度字节大小+读取的实际数据长度+不计入字节长度的字节数

    图12.程序中读到的实际数据长度

    PTP 通信接收缓存区

    缓存区的数据保持

    断电后缓存区中的数据全部丢失,不能保持。

    通信模板缓存区超出20条信息

    如果缓存区中的信息超过20条,后面的信息被 自动丢弃,且不报错。

    通信模板缓存区多包数据超出1024字节

    发送多个每包50个字节数据,当数据超过1024字节那包就被丢弃了,前面的可以正常接收,且没有任何报错.在前面数据被成功接收以后,只要缓存区有空间,后面的数据还可以正常收到。

    通信模板缓存区一包数据超出1024字节

    如果发送数据一包就大于1024字节时,缓冲区接收到数据到1024字节时,虽然没有收到结束字符,数据由缓存区送给CPU,但会报错16#80E0,如下图。

    图13. 发送数据一包大于1024字节时,缓存区报错

    图14. 使用RST指令复位缓存区错误,恢复数据接收

    注意:缓存区可以存储多条信息,限制是20条信息或最多1024字节。

    为什么不能使用 PC/PPI 电缆与S7-1200 RS485 模块进行串口调试?

    答:因为 S7-1200 RS485 模块接口不提供24V电源,不能给 PC/PPI 电缆供电,所以电缆无法工作。

    解决办法:可以将 S7-1200 RS485 与 S7-200 通信口网络连接,将 PC/PPI 电缆插在 S7-200 通信口上总线连接器的编程口上,对S7-1200 RS485进行串口调试。此时S7-200必须上电并打到停止状态。


    连接 5 GND 逻辑地或通信地 金属壳 - 外壳接地

    6SL3210-5BE21-5UV0西门子V20变频器380V

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