6SL3210-5BE27-5CV0西门子V20变频器380V
SINAMICS V20 380-480 V AC 三相交流 - 15/+ 10 % 47-6 标称功率 7.5 kW 有 60 秒 150 % 过载 集成过滤器 C3 I/O 接口:4 DI,2 DO, 2 AI,1 AA 现场总线:USS/MODBUS RTU 安装有 BOP 防护等级 IP20/UL 开放 尺寸: 尺寸 D 240x207x173(宽x高x深)
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上海丽丞工业自动化设备有限公司
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西门子HMI人机界面:触摸屏
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1.在 PLC_1 的 OB1 中调用“TCON” 通信指令
① 在第一个 CPU 中调用发送通信指令,进入 “Project tree” > “ PLC_1” > “Program blocks” > “OB1” 主程序中,从右侧窗口 “Instructions” > “Communications” > “OPEN User Communications”下调用 “TCON” 指令,创建连接,如图1.所示。
图1. 调用“TCON”通信指令
② 创建DB2 分配连接参数,见图2所示
图2. 创建连接数据块 DB2(Con_DB)
③ 定义PLC_1的 “TCON”连接参数
PLC_1 的 TCON 指令的连接参数需要在指令下方的属性窗口“Properties”> “Configuration”>“Connection beter”中设置,如图3.所示。
图3. 定义 TCON 连接参数
连接参数说明:
End point | :可以通过点击选择按钮选择伙伴 CPU :PLC_2 |
Connection type | :选择通信协议为 TCP(也可以选择 ISO on TCP 或UDP协议) |
Connection ID | :连接的地址 ID 号,这个 ID 号在后面的编程里会用到 |
Connection data |
:创建连接时,生成的Con_DB块。见图2所示 |
Active connection setup | :选择本地 PLC_1作为主动连接 |
Address details | :定义通信伙伴方的端口号为:2000;如果选用的是 ISO on TCP 协议,则需要设定的TSAP 地址(ASCII 形式),本地 PLC_1可以设置成“PLC1”,伙伴方 PLC_2 可以设置成“PLC2”。 |
2.定义 PLC_1 的“TSEND”发送通信块接口参数
① 调用 “TSEND” 在OB1内调用 发送100个字节数据到PLC2中
进入 “Project tree” > “ PLC_1” > “Program blocks” > “OB1” 主程序中,从右侧窗口 “Instructions” > “Communications” > “OPEN User Communications”下调用 “TSEND” 指令,,如图4.所示。
图4. 调用 TSEND
② 创建并定义PLC_1的发送数据区 DB 块。
通过“Project tree”>“PLC_1”>“Program blocks”>“Add new block”,选择“Data block” 创建 DB 块,选择绝对寻址,点击“OK”键,定义发送数据区为 100个字节的数组,如图4.及图5.所示。
图5. 创建发送数据区 DB 块
注意:对于双边编程通信的 CPU ,如果通信数据区使用 DB 块,既可以将 DB 块定义成符号寻址,也可以定义成绝对寻址。使用指针寻址方式,必须创建绝对寻址的 DB 块。
图6. 定义发送数据区为字节类型的数组 图 PLC1_TSENDC_DATA
③ 定义 PLC_1 的“TSEND”发送通信块接口参数,如图7.所示。
图7. 定义 TSEND 接口参数
参数说明:
输入接口参数:
REQ
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:= M0.3
|
// 使用 2Hz 的时钟脉冲,上升沿激活发送任务
|
ID | : = 1 | //创建连接ID |
LEN
|
:= 100
|
//发送数据长度
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DATA
|
:= P#DB3.DBX0.0 BYTE 100
|
// 发送数据区的数据,使用指针寻址时,DB块要选用绝对寻址
|
输出接口参数:
DONE
|
:= M300.0
|
//任务执行完成并且没有错误,该位置 1
|
BUSY
|
:= M300.1
|
// 该位为 1,代表任务未完成,不能激活新任务
|
ERROR
|
:= M300.2
|
//通信过程中有错误发生,该位置 1
|
STATUS
|
:= MW302
|
//有错误发生时,会显示错位信息号
|
3.在 PLC_1 的OB1中调用接收指令T_CV 并配置基本参数
为了实现 PLC_1 接收来自 PLC_2 的数据,则在 PLC_1 中调用接收指令T_RCV 并配置基本参数。
① 创建并定义PLC_1的接收数据区 DB 块。
通过“Project tree”>“PLC_1”>“Program blocks”>“Add new block”,选择“Data block” 创建 DB 块,选择绝对寻址,点击“OK”键,定义发送数据区为 100个字节的数组,如图7.及图8.所示。
图8. 创建接收数据区 DB 块
注意:对于双边编程通信的 CPU ,如果通信数据区使用 DB 块,既可以将 DB 块定义成符号寻址,也可以定义成绝对寻址。使用指针寻址方式,必须创建绝对寻址的 DB 块。
图9. 定义接收数据区为字节类型的数组
② 调用 “TRCV” 在OB1内调用
进入 “Project tree” > “ PLC_1” > “Program blocks” > “OB1” 主程序中,从右侧窗口 “Instructions” > “Communications” > “OPEN User Communications”下调用 “TRCV” 指令,配置接口参数,,如图10.所示。
图10. 调用 TRCV 指令并配置接口参数
参数说明:
输入接口参数:
EN_R
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:= TRUE
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// 准备好接收数据
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ID
|
:= 1
|
// 连接号,使用的是 TCON 的连接参数中 ID号
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LEN
|
:= 100
|
// 接收数据长度为 100 个字节
|
DATA
|
:= P#DB4.DBX0.0 BYTE 100
|
// 接收数据区的地址
|
输出接口参数:
NDR
|
:= M310.0
|
// 该位为 1,接收任务成功完成
|
BUSY
|
:= M310.1
|
// 该位为 1,代表任务未完成,不能激活新任务
|
ERROR
|
:= M310.2
|
// 通信过程中有错误发生,该位置 1
|
STATUS
|
:= MW312
|
// 有错误发生时,会显示错误信息号
|
RCVD_LEN
|
:= MW314
|
// 实际接收数据的字节数
|
注意:LEN设置为 65535 可以接收变长数据。
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