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6SL3210-5BE27-5CV0西门子V20变频器380V
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详细说明

    6SL3210-5BE27-5CV0西门子V20变频器380V

    SINAMICS V20 380-480 V AC 三相交流 - 15/+ 10 % 47-6 标称功率 7.5 kW 有 60 秒 150 % 过载 集成过滤器 C3 I/O 接口:4 DI,2 DO, 2 AI,1 AA 现场总线:USS/MODBUS RTU 安装有 BOP 防护等级 IP20/UL 开放 尺寸: 尺寸 D 240x207x173(宽x高x深)

    上海丽丞工业自动化设备有限公司

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    在 PLC_1 中调用并配置“TCON”、“TSEND”、“TRCV” 通信指令

    1.在 PLC_1 的 OB1 中调用“TCON” 通信指令

    ① 在第一个 CPU 中调用发送通信指令,进入 “Project tree” > “ PLC_1” > “Program blocks” > “OB1” 主程序中,从右侧窗口 “Instructions” > “Communications” > “OPEN User Communications”下调用 “TCON” 指令,创建连接,如图1.所示。



    图1. 调用“TCON”通信指令

     

    ② 创建DB2 分配连接参数,见图2所示

    图2. 创建连接数据块 DB2(Con_DB)


    ③ 定义PLC_1的 “TCON”连接参数 

    PLC_1 的 TCON 指令的连接参数需要在指令下方的属性窗口“Properties”> “Configuration”>“Connection beter”中设置,如图3.所示。

     

    图3. 定义 TCON 连接参数 

    连接参数说明:

    End point :可以通过点击选择按钮选择伙伴 CPU :PLC_2
    Connection type :选择通信协议为 TCP(也可以选择 ISO on TCP 或UDP协议)
    Connection ID  :连接的地址 ID 号,这个 ID 号在后面的编程里会用到
    Connection data

    :创建连接时,生成的Con_DB块。见图2所示

    Active connection setup :选择本地 PLC_1作为主动连接
    Address details  :定义通信伙伴方的端口号为:2000;如果选用的是 ISO on TCP 协议,则需要设定的TSAP 地址(ASCII 形式),本地 PLC_1可以设置成“PLC1”,伙伴方 PLC_2 可以设置成“PLC2”。    


    2.定义 PLC_1 的“TSEND”发送通信块接口参数

    ① 调用 “TSEND” 在OB1内调用 发送100个字节数据到PLC2中 
    进入 “Project tree” > “ PLC_1” > “Program blocks” > “OB1” 主程序中,从右侧窗口 “Instructions” > “Communications” > “OPEN User Communications”下调用 “TSEND” 指令,,如图4.所示。


    图4. 调用 TSEND 

    ② 创建并定义PLC_1的发送数据区 DB 块。

    通过“Project tree”>“PLC_1”>“Program blocks”>“Add new block”,选择“Data block” 创建 DB 块,选择绝对寻址,点击“OK”键,定义发送数据区为 100个字节的数组,如图4.及图5.所示。



    图5. 创建发送数据区 DB 块

    注意:对于双边编程通信的 CPU ,如果通信数据区使用 DB 块,既可以将 DB 块定义成符号寻址,也可以定义成绝对寻址。使用指针寻址方式,必须创建绝对寻址的 DB 块。

    图6. 定义发送数据区为字节类型的数组 图 PLC1_TSENDC_DATA

    ③ 定义 PLC_1 的“TSEND”发送通信块接口参数,如图7.所示。



    图7. 定义 TSEND 接口参数

    参数说明:
    输入接口参数:

    REQ  
    := M0.3
    // 使用 2Hz 的时钟脉冲,上升沿激活发送任务
    ID : = 1 //创建连接ID
    LEN
    := 100
    //发送数据长度
    DATA 
    := P#DB3.DBX0.0 BYTE 100
    // 发送数据区的数据,使用指针寻址时,DB块要选用绝对寻址

    输出接口参数:

    DONE
    := M300.0
    //任务执行完成并且没有错误,该位置 1
    BUSY 
    := M300.1
    // 该位为 1,代表任务未完成,不能激活新任务
    ERROR   
    := M300.2
    //通信过程中有错误发生,该位置 1
    STATUS
    := MW302
    //有错误发生时,会显示错位信息号

    3.在 PLC_1 的OB1中调用接收指令T_CV 并配置基本参数

    为了实现 PLC_1 接收来自 PLC_2 的数据,则在 PLC_1 中调用接收指令T_RCV 并配置基本参数。

     

    ① 创建并定义PLC_1的接收数据区 DB 块。

    通过“Project tree”>“PLC_1”>“Program blocks”>“Add new block”,选择“Data block” 创建 DB 块,选择绝对寻址,点击“OK”键,定义发送数据区为 100个字节的数组,如图7.及图8.所示。



    图8. 创建接收数据区 DB 块

    注意:对于双边编程通信的 CPU ,如果通信数据区使用 DB 块,既可以将 DB 块定义成符号寻址,也可以定义成绝对寻址。使用指针寻址方式,必须创建绝对寻址的 DB 块。

    图9. 定义接收数据区为字节类型的数组

    ② 调用 “TRCV” 在OB1内调用 
    进入 “Project tree” > “ PLC_1” > “Program blocks” > “OB1” 主程序中,从右侧窗口 “Instructions” > “Communications” > “OPEN User Communications”下调用 “TRCV” 指令,配置接口参数,,如图10.所示。


    图10. 调用 TRCV 指令并配置接口参数

    参数说明:
    输入接口参数:

    EN_R
    := TRUE
    // 准备好接收数据
    ID
    := 1
    // 连接号,使用的是 TCON 的连接参数中 ID号
    LEN
    := 100
    // 接收数据长度为 100 个字节
    DATA
    := P#DB4.DBX0.0 BYTE 100
    // 接收数据区的地址

    输出接口参数:

    NDR
    := M310.0
    // 该位为 1,接收任务成功完成
    BUSY
    := M310.1
    // 该位为 1,代表任务未完成,不能激活新任务
    ERROR
    := M310.2
    // 通信过程中有错误发生,该位置 1
    STATUS
    := MW312
    // 有错误发生时,会显示错误信息号
    RCVD_LEN  
    := MW314
    // 实际接收数据的字节数

     

    注意:LEN设置为 65535 可以接收变长数据。 

    6SL3210-5BE27-5CV0西门子V20变频器380V

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