6SL3210-5BE31-1UV0西门子V20变频器380V
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SINAMICS V20 380-480 V AC 三相交流 - 15/+ 10 % 47-6 标称功率 11 kW 有 60 秒 150 % 过载 未过滤 I/O 接口：4 DI，2 DO， 2 AI，1 AA 现场总线：USS/MODBUS RTU 安装有 BOP 防护等级 IP20/UL 开放 尺寸： 尺寸 D 240x207x173（宽x高x深）
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上海丽丞工业自动化设备有限公司
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１．在 PLC_2 的 OB1 中调用“TCON” 通信指令
① 在第一个 CPU 中调用发送通信指令，进入 “Project tree” > “ PLC_2” > “Program blocks” > “OB1” 主程序中，从右侧窗口 “Instructions” > “Communications” > “OPEN User Communications”下调用 “TCON” 指令，创建连接，如图1.所示。
图1. 调用“TCON”通信指令
② 创建DB2 分配连接参数，见图2所示
图2. 创建连接数据块 DB2(Con_DB)
③ 定义 PLC_2的 连接参数 “TCON”
PLC_1 的 TCON 指令的连接参数需要在指令下方的属性窗口“Properties”> “Configuration”>“Connection beter”中设置，如图3.所示。
图3. 定义 TCON 连接参数
连接参数说明：
| End point | ：可以通过点击选择按钮选择伙伴 CPU ：PLC_2 |
| Connection type | ：选择通信协议为 TCP（也可以选择 ISO on TCP 或UDP协议） |
| Connection ID | ：连接的地址 ID 号，这个 ID 号在后面的编程里会用到 |
| Connection data |
：创建连接时，生成的Con_DB块。见图2所示 |
| Active connection setup | ：选择通信伙伴 PLC_1作为主动连接 |
| Address details | ：定义通信伙伴方的端口号为：2000；如果选用的是 ISO on TCP 协议，则需要设定的TSAP 地址（ASCII 形式），本地 PLC_2可以设置成“PLC2”，伙伴方 PLC_1 可以设置成“PLC1”。 |
2. 在 PLC_2 中在OB1调用“TRCV”通信指令
接收从PLC_1 发送到 PLC_2的100个字节数据
① 创建并定义接收数据区 DB 块。
通过“Project tree”>“ PLC_2”>“Program blocks”>“Add new block” ，选择 “Data block”创建 DB 块，选择符号寻址，点击“OK”键，定义接收数据区为 100 个字节的数组，图4及图5所示。
图4. 创建接收数据区 DB 块
图5. 定义接收区为 100 个字节的数组
② 定义调用 “TRCV” 程序
图6. TRCV 块参数配置
参数配置：
输入接口参数：
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EN_R
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：= TRUE
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// 准备好接收数据
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ID
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：= 1
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// 建立连接并一直保持连接
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LEN
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：= 100
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// 接收的数据长度为 100 个字节
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DATA
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：= P#DB4.DBX0.0 BYTE 100
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//接收数据区，DB 块选用的是符号寻址
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输出接口参数：
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DONE
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：= M310.0
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// 任务执行完成并且没有错误，该位置 1
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BUSY
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：= M310.1
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// 该位为 1，代表任务未完成，不能激活新任务
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ERROR
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：= M310.2
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// 通信过程中有错误发生，该位置 1
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STATUS
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：= MW312
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// 有错误发生时，会显示错误信息号
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RCVD_LEN
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：= MW314
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// 实际接收数据的字节数
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PLC_2 将 发送100个字节数据 到 PLC_1 中，如何创建发送数据块DB3，与创建接收数据块方法相同，不再详述。在 PLC_2 中调用发送指令并配置块参数，发送指令与接收指令使用同一个连接，。如图7.所示。
图7. 调用TSEND 指令并配置块接口参数
参数说明：
输入接口参数：
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REQ
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：= M0.3
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// 使用 2Hz 的时钟脉冲，上升沿激活发送任务
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ID
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：= 1
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// 连接ID号，通过TCON创建的连接
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LEN
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：= 100
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// 发送数据长度为 100 个字节
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DATA
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：= P#DB3.DBX0.0 BYTE 100
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// 发送数据区的符号地址
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输出接口参数：
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DONE
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：M300.0
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// 任务执行完成并且没有错误，该位置 1
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BUSY
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：M300.1
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// 该位为 1，代表任务未完成，不能激活新任务
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ERROR
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：M300.2
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// 通信过程中有错误发生，该位置 1
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STATUS
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：MW302
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//有错误发生时，会显示错误信息号
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