6SL3210-5BE31-5UV0西门子V20变频器380V
SINAMICS V20 380-480 V AC 三相交流 - 15/+ 10 % 47-6 标称功率 15 kW 有 60 秒 150 % 过载 未过滤 I/O 接口:4 DI,2 DO, 2 AI,1 AA 现场总线:USS/MODBUS RTU 安装有 BOP 防护等级 IP20/UL 开放 尺寸: 尺寸 D 240x207x173(宽x高x深)
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上海丽丞工业自动化设备有限公司
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西门子HMI人机界面:触摸屏
西门子变频器:MM420、MM430、MM440、G110、G120、6SE70
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使用 STEP7 V11,S7-1200 的 PROFINET 通信口可以做 S7 通信的服务器端或客户端。S7-1200 仅支持 S7 单边通信,仅需在客户端单边组态连接和编程,而服务器端只准备好通信的数据就行。
所以在编程组态和建立连接方面,S7-1200CPU 如果做为客户端,只需在 S7-1200 这一侧建立连接,并使用单边编程方式 PUT,GET 指令进行通信,而 S7-300CPU 侧不用做任何工作。
所需要条件:
① S7-1200 /S7-300 CP343-1设备
② STEP7 V11
所完成的通信任务:
① S7-1200CPU 将本地 DB3 中的数据写到 S7-300CPU 中 DB4 中。
② S7-300CPU 通过 CP 卡将本地 DB3 中的数据写到S7-1200CPU 中 DB4 中。
1. 使用 STEP7 V11软件新建一个项目并完成硬件配置
在项目树 “Project tree”>“Devices & Networks” >“Networks view” 视图下,创建两个设备的连接。用鼠标点中 PLC_1 PROFINET 通信口上,然后拖拽出一条线,到另外一个 CP343-1 的 PROFINET 通信口的绿色小方框上,松开鼠标,连接就建立起来了。
2. 网络组态
打开 “Network View” 配置网络,点中左上角的“连接”图标,这时所有 CPU 变成亮蓝色,然后选中S7-1200CPU,右键选择添加新的连接, 在连接列表里建立新的连接并选择连接对象和通信协议,如图1. 所示。
图1. 建立S7连接
图2. 定义连接对方地址
图3. 定义通信双方 TSAP号
注意:S7-300预留给S7连接TSAP地址:03.02;如果通信伙伴是S7-400,则要根据CPU槽位来决定TSAP地址,例如: CPU400在3号槽,则TSAP地址为03.03。
配置完网络连接,编译存盘并下载。
3. 软件编程
在OB1中,从“Instruction”>“S7 Communication”>下,调用Get、Put通信指令。创建发送和接收数据块 DB3和DB4,定义成100个字节的数组。程序见图4
图4. 程序调用功能
CALL “GET” | ,%DB2 | //调用 GET,使用背景DB块:DB2 |
REQ | :=%M0.7 | //系统时钟 2秒脉冲 |
ID | :=W#16#0100 | //连接号,要与连接配置中一致,创建连接时的连接号 |
NDR | :=%M4.0 | //为1时,接收到新数据 |
ERROR | :=%M4.1 | //为1时,有故障发生 |
STATUS | :=%MW6 | //状态代码 |
ADDR_1 | :=P#DB3.DBX0.0 BYTE 100 | //从通信伙伴数据区读取数据的地址 |
RD_1 | :=P#DB4.DBX0.0 BYTE 100 | //本地接收数据地址 |
CALL “PUT” | , %DB5 | //调用 PUT,使用背景DB块:DB5 |
REQ | :=%M0.7 | //系统时钟 2秒脉冲 |
ID | :=W#16#0100 | //连接号,要与连接配置中一致,创建连接时的连接号 |
DONE | :=%M8.0 | // 为1时,发送完成 |
ERROR | :=%M8.1 | // 为1时,有故障发生 |
STATUS | :=%MW10 | // 状态代码 |
ADDR_1 | :=P#DB4.DBX0.0 BYTE 100 | // 发送到通信伙伴数据区的地址 |
SD_1 | :=P#DB3.DBX0.0 BYTE 100 | // 本地发送数据区 |
4. 监控结果
通过在S7-1200侧编程进行S7通讯 ,实现两个CPU之间数据交换,监控结果如图5.
图5. 监控结果
在 SIMATIC S7-1200 CPU 的用户程序中如何编写“GET” 和“PUT” 指令来传递多于 160 字节数据?
回答:
“GET” 指令一行调用三次,使用同一个连接号,这样才能接收 400 个字节的数据。
“PUT” 指令一行调用两次,使用同一个连接号,这样才能接收 240 个字节的数据。
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