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6SL3255-0VA00-2AA1西门子V20外置BOP面板选件
6SL3255-0VA00-2AA1西门子V20外置BOP面板选件
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上架日期:2019-02-26 16:54:20
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详细说明

    6SL3255-0VA00-2AA1西门子V20外置BOP面板选件

    SINAMICS V20 BOP 接口 尺寸:49x56x23(宽x高x深)

    上海丽丞工业自动化设备有限公司

    全新原装,质量保证,保修一年

    专业销售及维修西门子各类工控自动化配件;

    S7-200CN、S7-200SMART、S7-300、S7-400、 S7-1200、S7-1500、ET200、LOGO逻西门子可编程控制器辑控制模块

    西门子HMI人机界面:触摸屏

    西门子变频器:MM420、MM430、MM440、G110、G120、6SE70

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    PLC_2 编程通信

    在 PLC_2 中调用并配置“TRCV”通信指令

    1.在 PLC_2 的 OB1 中调用“TCON” 通信指令

    ① 在第一个 CPU 中调用发送通信指令,进入 “Project tree” > “ PLC_2” > “Program blocks” > “OB1” 主程序中,从右侧窗口 “Instructions” > “Communications” > “OPEN User Communications”下调用 “TCON” 指令,创建连接,如图1.所示。



    图1. 调用“TCON”通信指令

     

    ② 创建DB2 分配连接参数,见图2所示

    A

    图2. 创建连接数据块 DB2(Con_DB)

    ③ 定义 PLC_2的 连接参数 “TCON” 

    PLC_2 的 TCON 指令的连接参数需要在指令下方的属性窗口“Properties”> “Configuration”>“Connection beter”中设置,如图3.所示。



    图3. 定义 TCON 连接参数 

    连接参数说明:

    End point :可以通过点击选择按钮选择伙伴 CPU :PLC_2
    Connection type :选择通信协议为 TCP(也可以选择 ISO on TCP 或UDP协议)
    Connection ID  :连接的地址 ID 号,这个 ID 号在后面的编程里会用到
    Connection data

    :创建连接时,生成的Con_DB块。见图2所示

    Active connection setup :UDP连接时,此处无效
    Address details  :定义本地通信的端口号为:2000;    

    2. 在 PLC_2 中在OB1调用“TURCV”通信指令

    接收从PLC_1 发送到 PLC_2的100个字节数据

    ① 创建并定义接收数据区 DB 块。

    通过“Project tree”>“ PLC_2”>“Program blocks”>“Add new block” ,选择 “Data block”创建 DB 块,选择符号寻址,点击“OK”键,定义接收数据区为 100 个字节的数组,图4及图5所示。

     

    图4. 创建接收数据区 DB 块

     

    图5. 定义接收区为 100 个字节的数组

    ② 定义调用 “TURCV” 程序




    图6. TURCV 块参数配置

    参数配置:
    输入接口参数:

    EN_R
    := TRUE
    // 准备好接收数据
    ID
    := 1
    // 建立连接并一直保持连接
    LEN
    := 100
    // 接收的数据长度为 100 个字节
    DATA
    := P#DB4.DBX0.0 BYTE 100
    // 接收数据区,DB 块选用的是符号寻址
    ADDR
    := DB7
    // UDP连接远设备IP地址及端口号

    输出接口参数:

    NDR
    := M300.0
    // 任务执行完成并且没有错误,该位置 1
    BUSY
    := M300.1
    // 该位为 1,代表任务未完成,不能激活新任务
    ERROR
    := M300.2
    // 通信过程中有错误发生,该位置 1
    STATUS
    := MW302
    // 有错误发生时,会显示错误信息号
    RCVD_LEN
    := MW304
    // 实际接收数据的字节数

    3 在 PLC_2 中调用并配置“TUSEND”通信指令

    PLC_2 将 发送100个字节数据 到 PLC_1 中,如何创建发送数据块DB3,与创建接收数据块方法相同,不再详述。在 PLC_2 中调用发送指令并配置块参数,发送指令与接收指令使用同一个连接,。如图7.所示。

    图7. 调用TSEND 指令并配置块接口参数

    参数说明:
    输入接口参数:

    REQ
    := M0.3
    // 使用 2Hz 的时钟脉冲,上升沿激活发送任务
    ID
    := 1
    // 连接ID号,通过TCON创建的连接
    LEN
    := 100
    // 发送数据长度为 100 个字节
    DATA
    := P#DB3.DBX0.0 BYTE 100
    // 发送数据区的符号地址
    ADDR : = DB7 // UDP连接远设备IP地址及端口号


    输出接口参数:

    DONE
    :M310.0
    // 任务执行完成并且没有错误,该位置 1
    BUSY
    :M310.1  
    // 该位为 1,代表任务未完成,不能激活新任务
    ERROR
    :M310.2
    // 通信过程中有错误发生,该位置 1
    STATUS
    :MW312
    //有错误发生时,会显示错误信息号

    6SL3255-0VA00-2AA1西门子V20外置BOP面板选件

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