6SL3201-2AD20-8VA0西门子V20制动单元
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SINAMICS V20 制动模块 380 V-480 V 三相交流/200 V - 240 V 负载循环，5 % 至 100 % 尺寸：90x150x88（宽x高x深）
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单独的客户机连接需要遵循的规则：
1.每个“MB_CLIENT”连接需要使用一个不同的背景数据块；
2.每个“MB_CLIENT”连接必须指定一个唯一的服务器IP地址；
3.每个“MB_CLIENT”连接必须指定一个唯一的连接ID；
4.是否需要唯一的IP端口号取决于服务器组态；
连接ID和背景数据块组合成对，对每个连接来说，组合对都是唯一的。
对于多请求处理，有两种方法：
方法一：如果TCP连接富余，可以建立多个不同的连接发送请求，即每个请求使用一个独立的连接，调用独立的“MB_CLIENT”功能块，具体操作参考“Modbus TCP”部分。
通过不同的连接发送多个请求，“MB_CLIENT”功能块多次调用，但是需要使用不同的背景数据块，不同的ID号和不同的端口号。
方法二：通过公共的连接发送多个请求。
通过公共的连接发送多个请求，“MB_CLIENT”功能块多次调用，但是需要使用相同的背景数据块，连接ID号，IP地址和端口号。
在任意时间，只能有一个客户机请求处于激活状态，在一个请求完成执行后，下一个请求再开始执行，轮循处理。
方法二轮循处理的操作如下所示。
一.软硬件要求
MB_Client/Server指令的使用要求：软件 V11 SP1及以上版本，CPU固件版本V1.02及以上版本。
二.测试条件
硬件：CPU 1214C(DC/DC/DC) V2.1 ，电脑（Modbus Slave 串口调试软件）；
软件：STEP7 V11 SP1
实验：S7-1200作Modbus TCP客户机，用FC03功能对调试软件进行两次读信号。
三.组态配置
1.S7-1200的IP地址192.168.0.123，将系统存储器字节设置为MB50，如图1.所示。
图1. 1200的IP地址
2.Modbus Slave调试软件设置
服务器采用Modbus Slave软件测试，首先将测试电脑的IP地址设置成192.168.0.210，如图2.所示，打开Modbus Slave软件，在“Set up->Slave Definition”中设置功能码FC03、起始地址、长度等，如图3.所示。
图2.电脑的IP地址
图3.Modbus Slave调试软件的从站设置
在“Connection->connect...”中打开连接属性对话框，选择“TCP/IP”，TCP/IP Server Port本地服务器端口号为502，并且勾选“Ignore Unit ID”选项，如图4.所示。
图4.Modbus Slave调试软件的连接属性
四.编程
1.MB_DATA_PTR数据块的新建
通过“Program blocks”>“Add new block”，选择“Data block”创建DB块，选择“标准与S7-300/400兼容”，点击“OK”键，定义数据区为100个字的数组，如图5.所示。
图5.创建MB_DATA_PTR数据块
2.创建轮循功能块
用“FirstScan”在第一次扫描将本例中所用到的一些M区清零，“break”用于断开轮询程序，同时对M区清零，如图6.所示。
图6.初始化复位
“manual_set”可以手动触发轮循的开始，“AlwaysTrue”可以在上电或重新下载后启动轮循（不设置掉电保持）。请求2的正常的完成位“Done_2”，故障位“Error_2”，和定时超时位“Time_out_2”(根据实际确定，至少要大于请求响应的时间)，这些条件组合置位请求1的触发条件“Req_1”，同时复位请求2的触发条件“Req_2”，如图7.所示。
图7.请求1的触发条件
请求1 触发：EN也不能用常1信号，否则多次调用STATUS会报16#80A5错误（连接ID被占用），REQ触发采用上升沿触发，EN和REQ可以用同一信号触发。例子中用“Req_1”触发，对方服务器的IP地址是192.168.0.210，端口号是502，用功能码03，Modbus 地址从40001开始，2个寄存器，接收缓冲区为数据块DB2，起始地址为0，即地址对应关系为 40001-----DB2.DBW0，40002-----DB2.DBW2，如图8.所示。
图8.请求1用功能码03读取服务器2个字
定时超时条件，在请求触发后，一段时间内既没有来完成位，又没有来错误位，就输出定时超时，例子中请求1超时条件“Time_out_1”设定时间10S，该参数根据实际请求间隔修改，需要大于实际请求间隔，如图9.所示。
图9.请求1定时超时条件
请求2的“Req_2”触发条件置位和请求1的“Req_1”触发条件复位，如图10.所示。
图10.请求2触发条件
请求2 触发：同一连接，多次调用的“MB_CLIENT”的背景DB，ID号，IP和端口号需要相同，例子中背景DB为DB1，ID为4，IP为192.168.0.210，端口号为502，同图8.所示，用“Req_2”触发，用功能码03，Modbus 地址从40004开始，2个寄存器，接收缓冲区为数据块DB2，起始地址为10，即地址对应关系为 40004-----DB2.DBW10，40005-----DB2.DBW12，如图11.所示。
图11.请求2用功能码03读取服务器2个字
请求2的定时超时条件“Time_out_2”，如图12.所示。
图12.请求2定时超时条件
四.通讯测试
通讯结果如图13.所示，从服务器读到数据11，1083和22，1180分别到客户机的DB2.DBW0，DB2.DBW2区域和DB2.DBW10，DB2.DBW12区域。
图13.测试结果
注意：
1.本例对通讯故障时处理方式是简单的放弃当前操作，并触发下一个作用，实际应用中可根据实际情况判断是否需要重发或进行其他处理；
2.Modbus Slave 做 Modbus TCP server 测试软件，是第三方软件，可以从 internet 网络上下载。
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