AGV智能搬运机器人或AGV小车，主要功用集中在自动物流搬转运，AGV搬运机器人是通过特殊地标导航自动将物品运输至指定地点，平常见的引导方式为磁条引导，视觉引导，激光引导，RFID引导等。
针对工业自动化场景、电商分拣中心、3C制造业、传统制造业、医疗/食品/汽车制造等行业车间物流自动化改造工作，提供智能化管理、分拣、搬运等服务，显著提高作业效率以及管理水平。
AGV智能搬运机器人标准配置：
顶升式整机
标准配置：
支持货架、库位二维码识别；
支持货架姿态识别；
支持货架顶升旋转；
■ 支持货架、库位二维码识别；
适用于不同场景环境下的货架搬运工作，通过识别货架、库位二维码，保证物料来源、去向可追溯；
■ 支持货架姿态识别；
在机器人转运物料的过程中，机器人实施检测货架姿态，当货架姿态发生变化时，可以及时处理，确保物料安全；
■ 支持货架顶升旋转功能；
当货架需要放置在狭小区域时，在保证货架角度不变的情况下，可以改变机器人的运行方向，以满足货架横向搬运的需求；
AGV智能搬运机器人技术参数：
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基础参数 |
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型号 |
FR1202 |
FR3302 |
FR1502 |
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导航方式 |
自然导航 |
自然导航 |
自然导航 |
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额定载荷 |
200kg |
300kg |
500kg |
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长*宽*高 |
860*660*300（mm） |
730*550*300（mm） |
860*660*300（mm） |
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机身自重（含电池） |
160kg |
150kg |
165kg |
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行驶通道宽度 |
1000 |
900 |
1000 |
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回转通道宽度 |
1400 |
1200 |
1400 |
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充电方式 |
手动/自动 |
手动/自动 |
手动/自动 |
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运动性能 |
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定位精度 |
±10mm |
±10mm |
±10mm |
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运行速度 |
1.5m/s |
1.5m/s |
1.0.m/s |
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转弯半径 |
0 |
0 |
0 |
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续行时间 |
8小时 |
8小时 |
8小时 |
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行驶方式 |
双向行驶 |
双向行驶 |
双向行驶 |
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硬件性能 |
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激光配置 |
双激光 |
双激光 |
双激光 |
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定位辅助 |
向上/向下相机（可选） |
向上/向下相机（可选） |
向上/向下相机（可选） |
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驱动方式 |
双轮差速驱动 |
双轮差速驱动 |
双轮差速驱动 |
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电池规格 |
48V24Ah |
48V24Ah |
48V24Ah |
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充电时长 |
1.5小时 |
1.5小时 |
1.5小时 |
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电池寿命 |
1500次循环 |
1500次循环 |
1500次循环 |
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扩展接口 |
USB2.0 |
USB2.0 |
USB2.0 |
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安全性能 |
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激光避障 |
标配 |
标配 |
标配 |
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视觉避障 |
可选 |
标配 |
可选 |
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急停按钮 |
标配 |
标配 |
标配 |
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声光报警 |
biao配 |
标配 |
标配 |
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安全触边 |
标配 |
标配 |
标配 |
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运行环境 |
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室内/室外 |
室内 |
室内 |
室内 |
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单张地图 |
≤200000 m² |
≤200000 m² |
≤200000 m² |
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工作温度 |
0~40℃ |
0~40℃ |
0~40℃ |
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工作湿度 |
10%-90%无凝露 |
10%-90%无凝露 |
10%-90%无凝露 |
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工作坡度 |
≤3° |
≤3° |
≤3° |
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网络通信 |
WIFI/IEEE 802.11 a/b/g/n/ac |
同一要求 |
同一要求 |
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