AGV托盘搬运型叉车优点在于：运行节拍连续可靠，不会造成大范围停工；抗干扰能力强，灰尘、噪音、地板上的细小物体都不能干扰搬运工作，如遇到较大物体，它将开动安全保险装置并制动搬运车或是自动避障
AGV托盘搬运型叉车优点在于：运行节拍连续可靠，不会造成大范围停工；抗干扰能力强，灰尘、噪音、地板上的细小物体都不能干扰搬运工作，如遇到较大物体，它将开动安全保险装置并制动搬运车或是自动避障；可减少与搬运有关的磕碰损伤，保证物料完好运到指定的位置；AGV叉车机动灵活，无地面障碍，它能充分利用现有空间和场地，路线通道设置灵活；安全性好，AGV设置有紧急接触保险装置、自动报警装置，急停按纽装置及物体探测器等。
AGV托盘搬运型叉车产品特点：
当前车型支持手动和自动两种模式，两种模式可一键切换。
AGV托盘搬运型叉车产品优势：
1、点对点托盘搬运的高性价比解决方案，不用部署激光反射板。
基础参数
托盘搬运叉车
托盘堆高叉车
导航方式
自然导航
自然导航
额定载荷
2000 kg
1000 kg
长*宽*高
2130*880*1810（mm）
1805*900*1725（mm）
机身自重（含电池）
950kg
661kg
行驶通道宽度
2536 mm
2026（托盘800*1200）mm
充电方式
手动/自动
手动/自动
叉臂举升高度
125mm
1295mm
运动性能
定位精度
±10 mm
±10 mm
运行速度
1.0m/s
1.0m/s
转弯半径
2031mm
1450mm
续行时间
8h
8h
硬件性能
定位辅助
相机
相机
驱动方式
舵轮驱动
舵轮驱动
电池规格
48V120Ah
48V120Ah
充电时长
2小时
2小时
电池寿命
1500次循环
1500次循环
扩展接口
USB2.0
USB2.0
安全性能
避障方式
视觉+激光
视觉+激光
防撞停障
具备
具备
声光报警
具备
具备
安全触边
具备
具备
运行环境
室内/室外
室内
室内
单张地图
≤200000 m²
≤200000 m²
工作温度
0~40℃
0~40℃
工作湿度
10%-90%无凝露
10%-90%无凝露
工作坡度
≤3°
≤3°
空气环境
无粉尘、易燃易爆、腐蚀性气体
无粉尘、易燃易爆、腐蚀性气体
网络通信
WIFI/IEEE 802.11 a/b/g/n/ac
WIFI/IEEE 802.11 a/b/g/n/ac
自动搬运货物 调度管理 安全保障 自主寻货，自主装卸 自主充电 一键切换
基于环境自然特征建图、导航和规划路径，无需铺设轨道和地标，无需安装反光板，无需改造客户作业场景。路径根据场景动态变化，自动生成运送线路。
自主开发的车辆调度和控制系统，支持实时监控车辆状态，任务执行情况。车辆和任务信息可将通过设定的Email、短信等方式通知到相关方。
配备高精度视觉定位传感器，能够准确定位托盘位置， 识别有无托盘和托盘位置，在托盘摆放不规整、摆放无序的情况下，智能调整进叉方向，真正实现无人化、智能化搬运作业。
动力锂电池供电，安全可靠 。同时具备自主充电功能，可低电量或者空闲状态自行前往充电，或者按照指定时间要求完成自主充电。
多级安全防护：3D视觉、激光、急停、碰撞条、声光报警等多级安全措施。实现全面、立体化安全防护，保证现场人员和设备安全。
2、适应于激光导航无法适应的场景。
4、无需辅设轨道，虚拟路径，高柔性。
