深度视觉感知系统3D相机的输出是三维点云,其中的每个点都包含它在三维空间中的[x, y, z]坐标信息。 因此,可以分析物体的位置和形状,或者使用它的位置和旋转角度作为机器人夹 爪的定位参考信息。
3D传感器+智能算法3D Vision Sensors & vsion-based AI Algorithms
传感器+导航算法
• 避障算法:赋予机器人避障(绕障)能力
传感器+拣货算法
• 高精度、高分辨率点云+彩色图像
工业级
传感器,赋予机器人深度感知能力
• 建图和导航算法:赋予机器人智能自主移动能力
• 颜色和深度信息严格对准
• 提供小型化方案
WuKong 3D VISION SENSOR是杭州蓝芯科技有限公司针对机器人抓取应用场景开发的智能3D相机,公司还可以提供完整的解决方案。产品提供完整的SDK,用户也可以根据自己的需求进行二次开发。
高清点云(1920×1200)、点云图
同时输出点云和RGB信息
GPU加速
高分辨率
1920*1200深度图
&点云图
超高精度
工业级标准
精度可高达+/-0.02mm
硬件加速
采用GPU加速,
同时输出点云和RGB图
高适应性
不受环境光和对比度影响,
更全面更广泛的应用场景