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3D视觉拆垛方案
3D视觉拆垛方案
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上架日期:2019-12-23 11:40:26
产地:杭州
发货地:杭州
供应数量:不限
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详细说明

    3D视觉拆垛方案主要由WuKong 3D相机和XVision(智能3D检测定位算法)组成,它融合了3D机器视觉和深度学习。这样的融合赋予了机器人真实环境的“感知能力“和“手眼协同能力“,使他们能够通过思考来执行任务。

    3D视觉传感器解决了工业机器人分拣领域的无序抓取问题,可应用于加工制造、电商、物流、农业等多种行业。主要场景有混合分拣、上下料、拆码垛、组装与装配等。

    3D视觉拆垛方案智能3D检测定位算法
    无需CAD文件,通过深度学习 让机器快速辨识物件 
    位置最合适的3D抓取定位 
    时间最合适的机械手路径规划
    标准的TCP/IP通讯接口,轻松对接不同品牌机械手

    高分辨率
    1920*1200 RGBD图像
    &点云图
     
    超高精度
    工业级标准
    精度可高达+/-0.02mm
     
    硬件加速
    采用GPU加速,高帧率相机
    同时输出RGBD数据,坐标严格对齐
     
    高适应性
    不受环境光和对比度影响,
    更全面更广泛的应用场景

     

    3D视觉拆垛方案技术参数:

     

    WuKong-0230B

    WuKong-0230C

    WuKong-0230H

    WuKong-0130R

    描述

    为零件分拣设计,适用于各种金属、无纹理零件。

    RGBD同时成像,大视野,适用于快递、零食等商品分拣

    可精确扫描,适用于扫描电子PCB板等小物体。

    红外光源,超紧凑,适用于对相机尺寸重量有要求的场合

    像素

    2.3M

    2.3M

    2.3M

    1.3M

    视野(mm)★

    310*195~1630*1020

    350*218~1830*1145

    389*243*100

    717*573*500

    扫描时间(s)

    0.2

    工作距离(m)★

    0.52~1.7

    0.52~1.7

    0.7

    0.7

    Z轴精度

    0.4mm@1m

    0.6mm@1m

    0.1mm

    1mm

    数据接口

    RJ45以太网(Gige)

    供电

    DC12V 6A

    体积

    -

    -

    -

     


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