单轴悬挂变位机又叫主轴箱式变位机；是单工位单轴变位机的一种。是最基础的变位机之一。
单轴悬挂变位机主要由转台座和工作盘组成，采用伺服电机驱动以及RV精密减速机传动组成。主体结构采用板材焊接制作而成。工作盘表面加工有安装定位工装的标准螺纹孔，并进行发黑防锈处理。采用黄铜作为导电机构，起到良好导电效果。配备快速接头连接电器机构，方便现场安装及管理。
采用交流伺服电机配合RV精密减速机作为动力机构，可以确保回转稳定性，定位的精准性，使用耐久性，以及降低故障率。
适用于旋转工作变位，对较管型工件进行滚动旋转变化角度，得到理想的加工位置和焊接速度。
通过加装尾架机构以及变位框架，可组成翻转变位机可以承载更重工件以及更大工件，以满足产品生产需要。既可以单独使用，又可以单独组成为多工位工作站使用，使上下料以及加工过程同时进行，从而提高工作效率。
