产品简介

西门子 6SE6440-2UC15-5AA1 全新原装现货

产品价格：￥100

上架日期：2019-03-14 13:58:33

产地：德国

发货地：湖南长沙市

供应数量：不限

最少起订：1台

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详细说明

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长沙奈欧自动化设备有限公司专业销售西门子S7-200 / 300/400 / 1200PLC，数控，变频器，人机界面，屏，伺服，电机，西门子电缆等，并可提供西门子服务，欢迎来电垂询

联系人：刘文秀（销售经理）

24小时；0731-89591337 137 6211 0473

QQ：1533714462

地址：长沙市岳麓区天顶街道尖山安置公寓楼702室

MICROMASTER 440 无滤波器 200-240V+10/-10% 1 AC/1/三相交流 47-63Hz 恒定转矩 0.55kW 过载 150% 60S，200% 3S 二次矩 0.55kW 173x 73x 149（高x宽x深）防护等级 IP20 环境温度 -10+50°C 无 AOP/BOP

Product

S7-1200/1500通过TO控制V90时MC_Power的使用要求

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涉及产品

在实际应用中如果PLC组态工艺对象时，当“与驱动装置进行数据交换”及“与编码器进行数据交换”时选择了“运行时自动应动驱动值”及“自动进行编码器值数据交换”时，工程师常常会遇到PLC控制V90 PN起动运行工作不正常的问题，如PLC起动后调用MC_Power功能块对驱动器进行使能时，功能块出现16# 8001错误代码，工艺对象显示“与设备（驱动装置或编码器）通信故障”报警等。为了避免这些问题，请按照本文说明调用MC_Power命令。

1 问题

在实际应用中如果PLC组态工艺对象时，当“与驱动装置进行数据交换”及“与编码器进行数据交换”时选择了“运行时自动应动驱动值”及“自动进行编码器值数据交换”时，工程师常常会遇到PLC控制V90 PN起动运行工作不正常的问题，如PLC起动后调用MC_Power功能块对驱动器进行使能时，功能块出现16# 8001错误代码，工艺对象显示“与设备（驱动装置或编码器）通信故障”报警等。

为了避免这些问题，请按照本文说明调用MC_Power命令。

2 回答

当通过1200/1500 PLC通过组态工艺对象的方式对V90进行控制时，需要使用MC_Power功能块对驱动器进行使能。某些工况下，要求设备启动后，PLC立即通过MC_Power对驱动器进行使能，因此用户在编写驱动使能程序时，将MC_Power的Enable管脚给定为常1，如果这样编程则需要保证驱动器、编码器与控制器通讯正常。但是，如果PLC先于驱动器完成启动，这样编程MC_Power将无法正常完成使能过程，功能块会报16#8001错误，而且工艺对象会出现“与设备（驱动装置或编码器）通信故障”报警，如图1、图2所示，只有对工艺对象的故障完成确认后才可以正常使能。

图1 编程示例

图2 报警显示

基于以上的原因，建议工程师采用以下的方法进行“MC_Power”的编程。

将Enable管脚与工艺对象中通讯相关的变量“TO.StatusDrive.CommunicationOK”、“TO.StatusSensor[1].CommunicationOK”进行关联，变量位置查找如图3、4所示，编程示例如图5所示，此时，当PLC与驱动器都启动完成，且通讯建立时，驱动器才能完成使能。

此外，还可以将“TO.StatusDrive. AdaptionState”的状态（2：“ADAPTED”，已完成数据传送）加入到启动条件中。

图3 工艺对象驱动通信状态

图4 工艺对象编码器通信状态

图5 正确的“MC_Power”编程示例

注意：

PLC与驱动器之间通讯建立后，如果在正常运行过程中出现通讯中断的情况，通讯恢复后，在对MC_Power进行使能时，Error管脚会出现16#8001错误，工艺对象会出现“与设备（驱动装置或编码器）通信故障”报警，由于工艺对象故障的存在，MC_Power将无法对驱动器进行使能，只有确认故障后，驱动器才能重新使能。

哪些SINAMICS 驱动器可以在SIMATIC S7-1500(T)控制器的运动控制功能中使用

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涉及产品

SINAMICS 驱动器使用不同版本的TIA Portal配置选项概览

为了在SIMATIC S7-1500(T) 控制器的工艺对象中使用SINAMICS驱动器，需要对相应的SINAMICS 进行参数设置。可以使用不同的工具来进行参数化。

下表列出了依据所使用的不同版本的TIA Portal 对SINAMICS 驱动器进行组态和调试可以使用的工具:

	TIA Portal V14 SP1	TIA Portal V15	TIA Portal V15.1
S7-1500 / S7-1500T FW	2.1	2.5	2.6
Startdrive 版本	V14 SP1	V15	V15.1

SINAMICS G120	STARTER 26233208 Web 服务器 Startdrive V14 SP1 68034568	STARTER 26233208 Web 服务器 Startdrive V15 109754382	STARTER 26233208 Web 服务器 Startdrive V15.1 109760845
SINAMICS V90 PN	TIA Portal 安装 HSP 0185 72341852	TIA Portal 安装 HSP 0185 72341852	TIA Portal 安装 HSP 0185 72341852
SINAMICS S120 V4.8	STARTER 26233208 Web 服务器 Startdrive V14 SP1 68034568	STARTER 26233208 Web 服务器 Startdrive V15 109754382	STARTER 26233208 Web 服务器 Startdrive V15.1 109760845
SINAMICS S120 V5.1	STARTER 26233208 Web 服务器	STARTER 26233208 Web 服务器 Startdrive V15 109754382 支持750报文	STARTER 26233208 Web 服务器 Startdrive V15.1109760845 支持750报文
SINAMICS S210 V5.1	Web 服务器	Web 服务器支持750报文	Web 服务器支持750报文
SINAMICS S210 V5.2	Web 服务器	Web 服务器支持750报文	Web 服务器 Startdrive V15.1 109760845 支持750报文

表 1

转矩数据通过750报文进行交换。

测量探针的组态也取决于所使用的TIA Portal 版本:

	TIA Portal V14 SP1	TIA Portal V15	TIA Portal V15.1
S7-1500 / S7-1500T FW	2.1	2.5	2.6
Startdrive 版本	V14 SP1	V15	V15.1
中央测量探针
测量探针输入 SINAMICS S120 (报文 391, 392, 393)	STARTER 26233208 Web 服务器	STARTER 26233208 Web 服务器	STARTER 26233208 Web 服务器
测量探针输入 SINAMICS S210	-	-	-
特定轴测量探针
SINAMICS S120 PROFIdrive begram (报文3 - 6, 102, 103, 105, 106)	STARTER 26233208 Web 服务器 Startdrive V14 SP1 68034568	STARTER 26233208 Web 服务器 Startdrive V15 109754382	STARTER 26233208 Web 服务器 Startdrive V15.1 109760845
SINAMICS S210 PROFIdrive 报文 (报文3, 5, 102, 105)	-	Web 服务器	Web 服务器 Startdrive V15.1 109760845
外部编码器 PROFIdrive 报文 (报文81, 83)	TIA Portal (可以使用GSDML 文件) 或编码器工具	TIA Portal (可以使用GSDML 文件) 或编码器工具	TIA Portal (可以使用GSDML 文件) 或编码器工具

表2