描述

如果在TIA Portal的“指令->工艺->运动控制”的面板中的“测量输入，输出凸轮，凸轮轨迹”和“凸轮”的文件夹中没有包含任何指令，同时在“同步运动控制”的文件夹中仅包含了“MC_GearIn”指令，这最有可能是由于S7-1500 CPU组态的固件导致。

为了使用上述文件夹中的指令，需要检查S7-1500CPU的固件组态。同时需要固件版本V2.0（或者更高）同时SETP7（TIA Portal）V14以上的版本才能够使用运动控制V3.0的指令。

用固件版本为V2.0(或更高版本)的CPU在设备组态中替换当前的CPU。

注意

需要将S7-1500的CPU的中配置的固件版本升级成同样的固件，如果CPU不能再升级到固件V2.x，就需要替换CPU。

还应该检查运动控制指令的版本(图1)。从“指令>工艺>运动控制”面板右边的下拉列表中选择版本V3.0。
  

Fig. 1

注意

当选择S7-1500 CPU固件版本V2.x和运动控制库V3.0时运动控制V3.0指令是自动选择的。工艺CPU(CPU 15xxT)的固件均为V2.0或者更高。

如果组态了一个工艺CPU (CPU 15xxT) 同时已经选择了运动控制库V3.0，以下的指令可以使用：

• "MC_SetSensor"
• "MC_GearInPos"
• "MC_PhasingAbsolute"
• "MC_PhasingRelative"
• "MC_CamIn"
• "MC_InterpolateCam"
• "MC_GetCamFollowingValue"
• "MC_GetCamLeadingValue"
• "MC_SynchronizedMotionSimulation

调用环境

这个FAQ是基于STEP 7 (TIA Portal) V14 SP1创建的。

描述
针对各种应用中可能需要在运行期间启动精智面板的系统功能。可以在控制面板中直接操作或在运行模式下使用“启动程序”函数。

更多有关“启动程序”函数的信息可参考 TIA Portal 信息系统。
“可视化过程 > 使用系统函数和运行系统脚本 > 参考(Basic Panel, Panels, RT Advanced)> 函数列表(Basic Panel, Panels, RT Advanced)>系统函数(Basic Panel, Panels, RT Advanced) > StartProgram"

Fig. 01

在 WinCC V12 之前，可以通过运行“打开控制面板对话框”函数来启动某些特殊的系统功能。

说明
“启动程序” 通过按钮的“点击”事件执行。此功能启动参数化的系统功能 (可以通过“X”按钮关闭系统功能）。
 

No.	步骤
1	在项目中为一个按钮分配“启动程序”函数。   参数 描述 程序名 需要启动的程序的名称和路径 程序参数 程序启动时需要传递的参数（例如, 需要使用的文件） 显示模式 定义显示方式 等待程序结束 定义程序调用结束后是否返回项目 下图为如何在 WinCC（TIA Portal）中输入函数参数的例子。 Fig. 02
2	指定值“CTLPNL.exe”到“程序名”函数参数。 对于精智面板，可以使用下面列表中用于程序参数的值。   应用 程序参数 Service & Commissioning respectively Backup/Restore backuprestore_apl.cpl,0 Certificates cplmain.cpl,7 Date/Time cplmain.cpl,6 Display display_apl.cpl InputPanel sip_apl.cpl Internet Options inetcpl.cpl Keyboard cplmain.cpl,0 Mouse cplmain.cpl,4 Network and Dial-up Connections connpnl.cpl,0 Network ID cplmain.cpl,2 OP op_apl.cpl Password cplmain.cpl,1 Printer printer_apl.cpl PROFINET profinet_apl.cpl Regional Settings intll.cpl ScreenSaver screenscr_apl.cpl System cplmain.cpl,3 Transfer transfer_apl.cpl UPS ups_apl.cpl Volume & Sounds cplmain.cpl,5 WinCC Internet Settings internetsettings_apl.cpl 图. 03