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哪些SINAMICS 驱动器可以在SIMATIC S7-1500(T)控制器的运动控制功能中使用

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SINAMICS 驱动器使用不同版本的TIA Portal配置选项概览

为了在SIMATIC S7-1500(T) 控制器的工艺对象中使用SINAMICS驱动器，需要对相应的SINAMICS 进行参数设置。可以使用不同的工具来进行参数化。

下表列出了依据所使用的不同版本的TIA Portal 对SINAMICS 驱动器进行组态和调试可以使用的工具:

	TIA Portal V14 SP1	TIA Portal V15	TIA Portal V15.1
S7-1500 / S7-1500T FW	2.1	2.5	2.6
Startdrive 版本	V14 SP1	V15	V15.1

SINAMICS G120	STARTER 26233208 Web 服务器 Startdrive V14 SP1 68034568	STARTER 26233208 Web 服务器 Startdrive V15 109754382	STARTER 26233208 Web 服务器 Startdrive V15.1 109760845
SINAMICS V90 PN	TIA Portal 安装 HSP 0185 72341852	TIA Portal 安装 HSP 0185 72341852	TIA Portal 安装 HSP 0185 72341852
SINAMICS S120 V4.8	STARTER 26233208 Web 服务器 Startdrive V14 SP1 68034568	STARTER 26233208 Web 服务器 Startdrive V15 109754382	STARTER 26233208 Web 服务器 Startdrive V15.1 109760845
SINAMICS S120 V5.1	STARTER 26233208 Web 服务器	STARTER 26233208 Web 服务器 Startdrive V15 109754382 支持750报文	STARTER 26233208 Web 服务器 Startdrive V15.1109760845 支持750报文
SINAMICS S210 V5.1	Web 服务器	Web 服务器支持750报文	Web 服务器支持750报文
SINAMICS S210 V5.2	Web 服务器	Web 服务器支持750报文	Web 服务器 Startdrive V15.1 109760845 支持750报文

表 1

转矩数据通过750报文进行交换。

测量探针的组态也取决于所使用的TIA Portal 版本:

	TIA Portal V14 SP1	TIA Portal V15	TIA Portal V15.1
S7-1500 / S7-1500T FW	2.1	2.5	2.6
Startdrive 版本	V14 SP1	V15	V15.1
中央测量探针
测量探针输入 SINAMICS S120 (报文 391, 392, 393)	STARTER 26233208 Web 服务器	STARTER 26233208 Web 服务器	STARTER 26233208 Web 服务器
测量探针输入 SINAMICS S210	-	-	-
特定轴测量探针
SINAMICS S120 PROFIdrive begram (报文3 - 6, 102, 103, 105, 106)	STARTER 26233208 Web 服务器 Startdrive V14 SP1 68034568	STARTER 26233208 Web 服务器 Startdrive V15 109754382	STARTER 26233208 Web 服务器 Startdrive V15.1 109760845
SINAMICS S210 PROFIdrive 报文 (报文3, 5, 102, 105)	-	Web 服务器	Web 服务器 Startdrive V15.1 109760845
外部编码器 PROFIdrive 报文 (报文81, 83)	TIA Portal (可以使用GSDML 文件) 或编码器工具	TIA Portal (可以使用GSDML 文件) 或编码器工具	TIA Portal (可以使用GSDML 文件) 或编码器工具

表2