工业机器人视觉定位系统智能3D检测定位算法
无需CAD文件,通过深度学习 让机器快速辨识物件
位置最合适的3D抓取定位
时间最合适的机械手路径规划
标准的TCP/IP通讯接口,轻松对接不同品牌机械手
工业机器人视觉定位系统——3D视觉助手
◆轻松查看3D点云◆ 一键完成手眼标定 ◆ 通用机械臂接口(TCP/IP) ◆ 让用户使用更加方便
工业机器人视觉定位系统技术参数:
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WuKong-0230B |
WuKong-0230C |
WuKong-0230H |
WuKong-0130R |
描述 |
为零件分拣设计,适用于各种金属、无纹理零件。 |
RGBD同时成像,大视野,适用于快递、零食等商品分拣 |
可精确扫描,适用于扫描电子PCB板等小物体。 |
红外光源,超紧凑,适用于对相机尺寸重量有要求的场合 |
像素 |
2.3M |
2.3M |
2.3M |
1.3M |
视野(mm)★ |
310*195~1630*1020 |
350*218~1830*1145 |
389*243*100 |
717*573*500 |
扫描时间(s) |
0.2 |
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工作距离(m)★ |
0.52~1.7 |
0.52~1.7 |
0.7 |
0.7 |
Z轴精度 |
0.4mm@1m |
0.6mm@1m |
0.1mm |
1mm |
数据接口 |
RJ45以太网(Gige) |
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供电 |
DC12V 6A |
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体积 |
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