TOF相机是杭州蓝芯科技针对AGV避障、导航定位自主研发的3D视觉传感器。集成公司的智能避障算法、智能导航定位算法，可以让AGV实现真正的无标识室内无人驾驶。
TOF相机大视野：可支持多相机融合，满足全面避障需求
基于视觉的3D建图
前置避障相机
TOF相机产品参数：
DS3101/DS3201
DS3102/DS3202
DS2101/DS2202
描述
适用于安装高度在50cm以上的视觉模块
适用于安装高度在30cm以下的通用底盘车
适用于3D视觉检测
测距范围
0.5-3m(最远测距12m)
0.2-1.5m（最远测距6m)
0.5-3m（最远测距6m)
测距精度
1%@1m0.9 反射率
1%@1m0.7 反射率
1%@1m0.7 反射率
FOV
72*55；
110*85；
70*25；
分辨率
320*240
320*240
160*60
帧率
10fps(可达120fps)
10fps(可达120fps)
40fps(可达200fps)
数据接口
USB3.0/Ethernet
USB3.0/Ethernet
USB3.0/Ethernet
运行环境
-10℃-70℃
-10℃-70℃
-10℃-70℃
阳光抑制
50klux
50klux
50klux
DS3101/DS3102/DS2101/DS2201
尺寸43*78*35（mm）大相机
DS3201/DS3202
尺寸30*58*28（mm）大相机
远距离：最远可达8m
低功耗：4W
智能路径规划和控制算法
Eagle相机：避障与建图
● 传感器：
赋予机器人深度感知能力
● 导航算法：
赋予机器人智能自主移动能力
● 避障算法
赋予机器人避障（绕障）能力
大相机：0.5-4mHDR
12fps@5111
增配线激光+RGB避3cm左右障碍
頂视双RGBD
简配1：单RGBD
简配2：RGB
