智能柔性搬运机器人配合自主研发的视觉导航系统，辊筒式搬运机器人能够在狭小的空间内，实现与自动化流水线、辊筒输送线的对接，完成柔性化物料输送。辊筒式搬运机器人广泛适用于工厂物流自动化输送领域，支持多种物料形式输送，如托盘式物料、纸箱式物料，提高车间物料搬运效率。
在工厂生产环境下，“柔性”是相对于“刚性”而言的， 刚性生产体现在生产线适应于单一生产工艺，适合单一品种产品的规模化生产，无法实现快速的产品切换或者混线生产需求；而伴随着供给侧改革以及消费升级，市场对个性化、定制化、时效性的要求越来越高，满足“多样化、小规模、快速反应”的柔性化生产制造是企业未来生存和制胜的关键，相对应的物流系统需要更高的柔性化。
物流系统柔性化既包括在工艺流程方面的兼容，也包括在布局、物流装备产品上能够适应生产作业。
1、安全性要高
安全性是指智能搬运机器人在执行任务中，为了避免造成人员伤害和财产损失的事故而采取相应的事故预防和控制措施。符合国家相关规定；有效保护产品功能，使产品不受损坏；这是智能搬运机器人需要具有的首要性能。
2、稳定性要好
目前，机器人系统稳定性分为两个方面，一是机器人的运动倾覆稳定性，它主要反映的是机器人在复杂的非结构环境中运动和工作的可靠性，能否完成预期任务；二是机器人控制系统稳定性，它主要是对设计的反馈控制律能否使机器人渐近跟踪期望的运动轨迹，而且所得到的反馈控制律能否保证整个闭环系统的平衡状态是渐近稳定的。
机器人的运动稳定性是机器人运动特性的一个重要指标，主要是指机器人在运动过程中能够维持机体稳定而不发生倾覆现象。
3、柔性要强
企业道路通道可能会出现被临时占用的情况，智能搬运机器人如果柔性不强，会在遇到障碍物时进行停障处理，如果人工不及时处理，可能会造成道路拥堵情况。
因此智能搬运机器人需要适应复杂工厂环境，在道路宽度满足的条件下，当运行路线上被人或者是物料临时占用时，智能搬运机器人可以实现绕障通行。
4、实施简单
实施简单是指在不影响现有生产情况下，智能搬运机器人在现场只需简单几个操作，便可完成初步部署，实施简单方便，基本不会影响生产。
5、操作便捷
操作便捷是指现场作业人员不需要复杂指令就可以灵活控制机器人执行相应任务。
采用可视化的UI操作界面，界面简洁美观，可在触摸屏上下达任务、去充电、去休息等。
智能柔性搬运机器人技术参数：
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基础参数 |
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型号 |
FR1203 |
FR1503 |
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导航方式 |
自然导航 |
自然导航 |
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额定载荷 |
200kg |
500kg |
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长*宽 |
860*660*1300（mm） |
860*660*1300（mm）（高可定制） |
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辊筒面对接高度 |
600mm（可定制） |
600mm（可定制） |
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视觉支架高度 |
1300mm |
1300mm |
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机身自重（含电池） |
175kg |
180kg |
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行驶通道宽度 |
1000 |
1000 |
|
回转通道宽度 |
1400 |
1400 |
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充电方式 |
手动/自动 |
手动/自动 |
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运动性能 |
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定位精度 |
±10mm |
±10mm |
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对接精度 |
±10mm |
±10mm |
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运行速度 |
1.5m/s |
1.0m/s |
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转弯半径 |
0 |
0 |
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续行时间 |
8小时 |
8小时 |
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行驶方式 |
双向行驶 |
双向行驶 |
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硬件性能 |
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激光配置 |
双激光 |
双激光 |
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定位辅助 |
向上/向下相机（可选） |
向上/向下相机（可选） |
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驱动方式 |
双轮差速驱动 |
双轮差速驱动 |
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电池规格 |
48V24Ah |
48V24Ah |
|
充电时长 |
1.5小时 |
1.5小时 |
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电池寿命 |
1500次循环 |
1500次循环 |
|
扩展接口 |
USB2.0 |
USB2.0 |
|
安全性能 |
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激光避障 |
标配 |
标配 |
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视觉避障 |
可选 |
标配 |
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急停按钮 |
标配 |
标配 |
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报警声光 |
标配 |
标配 |
|
安全触边 |
标配 |
标配 |
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运行环境 |
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室内/室外 |
室内 |
室内 |
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单张地图 |
≤200000 m² |
≤200000 m² |
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工作温度 |
0~40℃ |
0~40℃ |
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工作湿度 |
10%-90%无凝露 |
10%-90%无凝露 |
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工作坡度 |
≤3° |
≤3° |
|
网络通信 |
WIFI/IEEE 802.11 a/b/g/n/ac |
WIFI/IEEE 802.11 a/b/g/n/ac |
