自主移动搬运AGV采用自主研发的室 内视觉定位导航技术，基于环境自 然特征建图和定位，无需轨道和地 标，可自主定位和规划路径。相比 于激光雷达SLAM技术，蓝芯科技自研的视觉定位导航技术充分利用室内应用环境中丰富 的特征信息，实现更好的环境适应性和鲁棒性，即使是在动态环境中，也能实现高精度定位。
自主移动机器人的应用范围有哪些呢?移动机器人是自动执行工作的机器装置。它既可以接受人类指挥，又可以运行预先编排的程序，也可以根据以人工智能技术制定的原则纲领行动。它的任务是协助或取代人类工作的工作，例如生产业、建筑业，或是危险的工作。移动机器人，是一个集环境感知、动态决策与规划、行为控制与执行等多功能于一体的综合系统。它集中了传感器技术、信息处理、电子工程、计算机工程、自动化控制工程以及人工智能等多学科的研究成果，代表机电一体化的最高成就，是目前科学技术发展最活跃的领域之一。随着机器人性能不断地完善，移动机器人的应用范围大为扩展，不仅在工业、农业、医疗、服务等行业中得到广泛的应用，而且在城市安全、国防和空间探测领域等有害与危险场合得到很好的应用。因此，移动机器人技术已经得到世界各国的普遍关注。
智能搬运机器人系列致力于解决物流搬运难题，针对不同的应用场景需求，蓝 芯科技可以提供不同功能的自动搬运解决方案。
产品特点
视觉导航
多传感器融合
自适应悬挂
智能调度
状态管理
产品参数：
型号
FR1200
FR1500
FR1200（顶升版）
FR1500（顶升版）
导航方式
视觉导航
视觉导航
视觉导航
视觉导航
驱动方式
双轮差速
双轮差速
双轮差速
双轮差速
导航精度
±10mm
±10mm
±10mm
±10mm
停止精度
±5mm
±5mm
±5mm
±5mm
尺寸（mm）
800*600*300
800*600*300
800*600*300
800*600*300
自重（kg）
120
160
145
185
承载（kg）
200
500
200
500
承载自重比
1.67
3.13
1.38
2.7
负载形式
背负/辊筒式
背负/辊筒式
顶升
顶升
最大速度（m/s)
1.5
1.5
1.5
1.5
旋转能力
360度
360度
360度
360度
支架高度
1220
1220
1220
1220
续航时间（满载）
8h
6h
8h
6h
电 池
DC48V25Ah
DC48V25Ah
DC48V25Ah
DC48V25Ah
工作湿度
20%-80%
20%-80%
20%-80%
20%-80%
工作温度
-10℃~50℃
-10℃~50℃
-10℃~50℃
-10℃~50℃
采用视觉定位，无需安装反射板、磁条等， 无需改造客户现场， 确保灵活性及扩展性。
以自主研发的视觉传感器为主，辅以短距激光雷达、 IMU、超声波、碰撞传感器等， 为机器人提供精确的环境感知信息， 实现机器人自主定 位、自主决策、自动规划路径和灵活避障。
自主研发的自适应悬挂系统， 保证机器人在不平整地面上 平稳运行。
通过智能调度系统，根据搬运任务， 对大规模作业的机器人进行任务调度 和行走路径规划，高效协同作业， 提升机器人整体作业效率。
通过多机调度系统， 可以观测到所有运行中的搬运机器人 的状态，包括其任务列表、运行状 态，便于远程管理。
