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关于如何学习西门子PLC这个问题，上次说到，有了电工基础之后，需要掌握PLC入门的基础知识和PLC编程指令知识，了解这两大方面，你对PLC编程基础和逻辑控制顺序的设置就掌握的八九不离十了。接下来要攻克的是PLC的各种扩展功能的应用。为什么是这个部分。因为学习PLC的最终目的就是学会用PLC来操作应用，这部分内容中有各种指令通信以及编程，这是重中之重。总共有三大部分，分别是PLC的定位控制功能应用PLC模拟量应用PLC的通信功能应用……说起定位控制，高频脉冲输入输出必不可少，它主要用于步进电机和伺服电机的控制上，一般用于运动控制，就像S-00PLC，它所提供的PWMPTO和EM模块，这三种方式都能实现速度位置的开环运动控制。此外还涉及到高速计数器的应用，高速计数器一般与编码器或光栅尺配合使用来测量转速或是位移，且高速计数器不同于普通计数器，你会遇到选择0-中哪个高速计数器。种模式中选用哪种。启用它并让它计数等问题，这就涉及到它的两条指令。此外，PLC的高速计数器如何使用。如何接收编码器的信号。这是重点。总之，高速脉冲输入输出这方面涉及的知识很多，而且也很重要，建议大家先了解一些运动控制和运动组态的基本知识，然后再学习运动控制指令，比如初始化运动指令手动控制指令回原点指令RUN指令等等，这些指令在编程时都是能用到的。接着要解决PLC模拟量功能应用这块了，会遇到传说中的PID，PID在工业控制领域属于常用的控制，它就是闭环控制系统的比例-积分-微分控制算法，大家可以理解为是一种数学算法，PLC如何实现PID控制。这是大家要掌握的内容。就比如上图，这是S-00PLC实现PID控制的三种方式，分别是PID向导PID指令以及自行编程，其实PID向导和PID指令没有很大区别，的不同是能使用的工具不同。PID向导一般是比较常见且提倡的方法重要，需要了解PID调节控制面板，再就是PID指令了，会涉及到PID回路表，自行编写PID算法的话，要用到很多公式，这些东西大家要各有侧重。，PLC的通信功能应用，主要是串行通信和以太网通信。首先清楚串行通信的分类，按传输方式分接口类型分等等。在这块，你会遇到自由口通信MODBUS通信USS协议通讯等。MODBUS通信很多设备能用上，这个必须掌握。此外，USS协议通讯和MODBUS通信都是基于自由口通讯而来的，所以串行通讯的重点就是自由口通讯，如何按照协议去编写程序，或者如何定义协议。这是大家在学习自由口通信时要解决的内容。比如S-00SMARTPLC的串行通讯就是基于接口上的通讯，同时也能扩展一个串行通信口，扩展通信口可支持和接口，但究竟用哪个接口这就取决于软件中的硬件配置了。再说说以太网通信吧，S-00SMARTPLC有标配以太网通信接口，大家经常会用它来编程下载程序连接触摸屏，此外其实也支持其他通讯，比如S通信TCP/IP通信MODBUSTCP/IP通信等等……总结各行各业的机型不同，使用的指令也不同，所以大家不用要求自己学的很，了解所有的机型以及背有指令。大家只要清楚这个系列的CPU能提供给大家什么功能，如何能用技巧来灵活运用指令，用的时候借助手册等工具来使用相关指令，达到举一反三的效果才是王道~技成培训原创，未经授权不得转载，违者必究。。

PID全称是ProportionIntegrationDifferentiation，即比例积分微分。PID控制是最早发展起来的控制方法之一，此控制方法与自动化仪表的配合，可以大大减少人工，提升生产过程的自动化水平。由于PID控制算法简单适用性广和可靠性高，已经成为现代工业过程中不可或缺的控制手段。S-00SMART支持PID控制。以下介绍利用PID向导快速建立一个PID控制程序的方法。前提条件输入输出仪表信号均是~0mA；硬件为CPUSR0+EMAM0。操作步骤．打开STEPMicro/WINSMART，新建硬件，并对EMAM0模块通道类型进行设置电流型；．点击菜单栏工具-PID或者点击左侧树形导航栏-向导-PID；．一台00SmartPLC可组态个控制回路，按需要进行勾选。在此勾选loop0，然后点击“下一个”；．回路命名，按需更改，，此处为默认，点击“下一个”；．PID参数设置，在此暂不做更改，点击“下一个”；．输入类型设定，在此选择“单极0%偏移量”。所谓“单极0%偏移量”，可以理解为接收的是~0mA的信号。因为在Smart00PLC中，默认接收的电流信号是0~0mA的PLC接收到的int类型数据的范围是0~，这一点在组态模拟量通道的时候就可以看到，但是现在的自动化仪表大部分是~0mA的接收到的int类型数据的范围是0~，也就是说，接收到的信号的下限需要进行0%的偏移，即0mA变为0mA0%=mA，数据范围下限0变为0%=.≈0，这就是“0%”偏移的含义。对应的回路设定值若没有特殊要求就用默认数据即可，点击“下一个”；．回路输出设置。选择“模拟量”标定为“单极0%偏移量”，即输出信号的int数据范围也是0~，对应电流为~0mA，点击“下一个”；.报设置，如无需要不需设置，点击“下一个”；．是否需要对回路进行手动控制，若勾选，则该控制回路可在手动模式与自动模式间切换，在此勾选“添加PID的手动控制”，点击“下一个”；0．分配存储器，此步骤为自动分配0个字节的地址范围，填入合适的起始地址即可，注意，这0个字节为该PID回路专用，不可再分配给其他数据，在此选择VB00~VB。点击“下一个”；.介绍包含组件，点击“下一个”；.点击“生成”，至此一个PID子例程建立完毕；.确定PID回路各参数。V0.0为手动自动切换开关，个AI通道EM0_输入0为过程量PV_I，个AO通道EM0_输出0为回路输出，VD0为设定值SetPoint，VD为手动输出值ManualOutput；.PID控制回路的无扰切换。00Smart的PID控制回路需要进行无扰切换编程，即PID控制模块在进行手动/自动模式切换时，输出需要进行保持，否则会因为手动输出值ManualOutput自动切手动或自动设定值SetPoint手动切自动而引起输出的变化，从而影响本来已经稳定的生产过程，扰乱正常的生产流程。无扰切换核心思路是由当自动模式切为手动模式的瞬间，将当前输出值赋给手动输出值ManualOutput；当由手动模式切为自动模式的瞬间，将当前过程值PV_I赋给自动设定值SetPoint；通过以上做法，可以保证在模式切换时，输出基本不发生变化。梯形图如下．在梯形图中调用子例程“PID0_CTRL”；PIDx_CTRL模块各个参数的意义及范围PV_I——即过程量，为int类型数据；Setpoint_R——即设定值，为real类型数据，范围0.0~00.0；Auto_Manual——即手自动切换开关，bool类型数据；ManualOutput——即手动输出值，为real类型数据，可在手动模式控制回路输出；范围0.0~.0；Output即回路输出，为int类型数据；注意无扰切换步骤中的PID0_Output并不是PID0_CTRL模块的输出EM0_输出0，二者的数据类型也是不同的，具体可参考帮助文件中的“PID回路定义表”。至此，一个PID控制回路搭建完成。下一步按实际工况调试回路，确定的PID参数，最终目的是PID回路可根据内部计算控制输出变化，从而快速准确的将当前过程量调整到设定值。。

并进行下面的操作，将先前记好的路径，进行填入，进行更新驱动，点击下一步就会更新完成就可以了。

通过BOP设置固定的压力目标值，使用~0mA管道压力反馈仪表构成的PID控制恒压供水系统的接线如下图所示图-.V0变频器用于恒压供水典型接线调试步骤.工厂复位当调试变频器时，建议执行工厂复位操作P000=0P00=显示0。

西门子软启动器RW起动功能和原理五●自动参数化原理激活自动参数化后，软启动器会在每次电机起动时起动参数。

SNC成立于年，主要产品线覆盖数控系统通用变频器及伺服电机等产品，广泛应用于汽车航空电子制流新能源等高端制造行业，并有大量产品出口海外市场。

PROFIBUS-DP通信的结构非常精简，传输速度很高且稳定，非常适合PLC与现场分散的I/O设备之间的通信。

如何入手硬件接线，手册上很详细，入下图所示。

在00年举行的自动化行业影响力品牌活动评选中，NI被评为工控机类国外影响力品牌。

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