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西门子00PLCEPOS方式运动控制到底是什么。其实是00PLC通过PROFINET通信实现西门子Ｖ0PN伺服驱动器的基本定位控制。与其他运动控制方式相比，EPOS运动控制方式有很多优点减少控制柜布线工作量；不占用CPU的工艺轴资源，CPU把V0控制器当IO访问，能连接多少个profinetIO就能带多少个V0；通过FB功能块控制，位置环在V0驱动器里，CPU只要通过报文发送指令给V0驱动器，占用CPU资源非常少，可以选用较低端的PLC。从实际应用出发来说，以清晰易懂的运动控制功能描述典型的应用实例，详细地进行介绍。课程中有大量的截图和实际操作案列，非常适合现场工程技术人员自学。西门子EPOS方式的运动控制共三个主要的部分部分，西门子PROFINET通信概述；部分，Ｖ0PN伺服驱动器与西门子的PROFINET通信；第三部分，V0PN伺服驱动与S-00PLC通过EPOS的方式实现定位控制。原始出处佳途自动化学院下为课程及提纲西门子00EPOS方式运动控制章西门子PROFINET通信概述.PROFINET通信介绍及其优点章西门子V0伺服与00PLC的PROFINET通信.V0PROFINETGSD文件的安装及使用介绍.V-ASSISTAN软件的安装及使用介绍.通过FBFB功能块读写V0伺服参数.通信程序实例演示0.通信程序实例演示0第三章西门子V0伺服与S-00PLC通过EPOS方式实现定位控制.定位控制概述及SINA_POSFB功能块管脚介绍.SINA_POSFB功能块的功能实现.定位控制程序实例演示0.定位控制程序实例演示0大家一定要注意的一点，千万不要停留在想，想一万次不如行动一次，一定要尽快把想法付诸实践啊，越早开始，越早收获。自学过程中有任何问题或建议欢迎留言。 PLC毕竟只是一个大脑，自动化设备真正要干活还是需要有手脚才能够干活，所以伺服电机就出现了，通过在伺服电机的转子上安装上量身定做的机械部件，就可以在PLC的指挥下开始干活了。上面这张图的最左边就是伺服电机，凸出来的部分就是电机的转子，转子上需要根据具体的工作场景安装不同的机械部件，就可以在转子的圆周运动带动下执行各种动作，比如走多长距离反复循环走定位加速减速运动等，或者说个电机带动的机械部件一起协同运动。作为电气自动化工程师，通常来说会遇到两种类型的项目一个是运动控制，通常用于机械领域；另一个就是过程控制，通常适用于化工领域。运动控制指的是一种起源于早期的伺服系统，基于电动机的控制，以实现物体对角位移转矩转速等物理量改变的控制。平常我们主要关注的是控制单个电机的转距速度位置中的一个或多个参数达到给定值。但是复杂一些的运动控制主要关注点在于协调多个电机，完成的运动合成轨迹合成速度，比较着重轨迹规划速度规划运动学转换；比如数控机床里面要协调XYZ轴电机，完成插补动作。所以我们学习控制伺服电机，先从控制单个伺服电机开始，然后学习同时控制多个电机，学习如何让这些电机协同运转，互相配合完成工作。入门建议学习伺服电机控制，要一套伺服驱动器+伺服电机，某宝上也就百块钱。另外如果从学会PLC控制电机运行的角度会写各种PLC控制指令，搞懂这些指令的含义，熟练运用，在学习阶段完全可以用一个步进电机+滚珠丝杆，只要百块钱，硬件成本投入极低。不要看上图简单，麻雀虽小五脏俱全，本质上都是一样的，在学习的过程中，找一本OK的书或者是讲的比较好的视频课程，跟着老师把控制电机的所有知识点实操一遍，就能够体会个中奥秘了，同时老师也会教你很多细节和注意事项，起到一个事半功倍的效果，不至于自己瞎折腾没弄的出来灰心丧气，放弃了就可惜了。强烈推荐西门子00运动控制轴工艺对象详解为了帮助更多即将毕业的相关专业学生以及在社会上从事多年电气维修设备安装调试人员掌握西门子00运动控制的相关技能，顺利进入电气工程师自动化工程师的岗位，佳途自动化培训学院电气工程师赵少飞0年从业经验携团队一起带来了S-00精品著作《西门子00运动控制轴工艺对象详解》高清在线视频课程。我们先来看看这门课程的目录大纲，了解一下讲师主要带着大家学习哪些内容，实操哪些内容。章运动控制原理.西门子00PLC轴工艺对象课程的精髓.什么是所谓的运动控制，怎么才能学好它.运动控制听起来很高大上，典型应用场景是什么章运动控制方式讲解.伺服控制系统介绍.运动控制方式介绍.汽车后备箱电撑杆自动装配线运动控制实战-.汽车后备箱电撑杆自动装配线运动控制实战-第三章使用S-00PLC实现伺服定位控制.PTO方式组态及轴配置详细讲解.模拟驱动装置接口全闭环方式组态及轴配置.PROFIdrive方式组态及轴配置.S-00运动控制常用指令讲解.S-00运动控制组态更改指令讲解.S-00运动控制命令表.S-00运动控制回原点第四章通过S-00PLC实现三菱伺服电机的控制.伺服驱动器接线及参数设置.手把手教你写程序，你也学的会.轴调试与诊断功能讲解，很重要的功能.程序调试，从调试中加深印象获取经验.S-00运动控制常见问题老师傅也会犯错再来看一张真实项目中运动控制都是怎么做的，可以从图中看到一个PLC外加右边的个扩展模块，PLC上连接了台伺服驱动器，伺服电机安装在具体的工作工位上，换句话说，这个电控柜中由台PLC控制台伺服驱动器及配套的伺服电机正在进行机械运动，说不定正在哪条食品生产线上给你制作包装饼干呢课程提供了免费试看章节，大家可以留言或者去官网注册获取试看章节，从而更加深入地了解这门课程。本课程主要作者介绍赵少飞，西门子电气工程师一线技术工程师，汽车/汽车零配件领域自动化，行业经验非常丰富。八年电气工程师经验，长期从事汽车整机/汽车零配件方向的非标自动化设备研发，设备运动控制比较多，伺服运用很多，各种控制方式和经验技巧丰富。佳途自动化学院互动时间基于西门子S-00产品V0伺服西门子触摸屏的行业应用非常广泛，各种行业需求均有，你能够说出都有哪些应用吗，欢迎在评论区留言，对于精彩留言，经过小编评估后认可，可在佳途自动化学院选择一门课程，由小编免费送出哦。。

SIMATICS-00用于基础自动化任务的微型PLC坚固而强大SIMATICS-00微型PLC在实时模式下具有速度快，具有通讯功能和较高的生产力的特点。一致的模块化设计促进了低性能定制产品的创造和可扩展性的解决方案。来自西门子的S-00微型PLC可以被当作独立的微型PLC解决方案或与其他控制器相结合使用。量身定制的功能数字，模拟，特定的或通讯的-由五个不同的CPU提供了基本功能的扩展可实现独立模块的可扩展性。编程是基于易于使用的工程软件STEPMicro/WIN的。因此，在SIMATICS-00微型PLC是在微型自动化领域的可靠，快速，灵活的控制器。SIMATICS-00CPU-可通讯，模块化，紧凑型说明SIMATICS-00MicroPLC自成一体特别紧凑但是具有惊人的能力－特别是有关它的实时性能－它速度快，功能强大的通讯方案，并且具有操作简便的硬件和软件。但是还有更多特点SIMATICS-00MicroPLC具有统一的模块化设计－目前不是很大，但是未来不可限量的定制解决方案。这一切都使得SIMATICS-00MicroPLC在一个紧凑的性能范围内为自动化控制提供一个非常有效和经济的解决方案。应用领域简单自动化任务用SIMATICS-00MicroPLCSIMATICS-00的应用领域从更换继电器和接触器一直扩展到在单机网络以及分布式配置中更复杂的自动化任务。S-00也越来越多地提供了对以前曾由于经济原因而开发的特殊电子设备的地区的进入。除了五种不同CPU的基本功能，SIMATICS-00的模块化系统技术还提供了一系列可升级的专用扩展模块，以满足各种需求对功能性的极高要求。由于其各种与众不同的特点，S-00已经在全球范围内涵盖各种行业的应用程序中得到了证实CPU简单自动化任务用的小型CPU－如果您想变更为一个非常经济地执行简单自动化任务的有效解决方案，这是的小型设备。还可以在扩展的温度范围内使用。更复杂任务用的CPU可扩展的小型CPU－更复杂的机器和小型系统解决方案用的能够胜任的紧凑型封装。更高通讯和计算要求用CPU－为要求速度和特殊通讯能力的复杂任务用的高性能CPU。简单驱动任务用的CPU－方便地实施简单驱动任务用的CPU版本－有两个接口，两个模拟输入和一个模拟输出，以及两个00kHz脉冲输出和个高速00kHz计数器。较大技术性工作用的高性能CPU－用于具有已扩展输入和输出以及两个RS接口的复杂的自动化任务的多功能高性能CPU。优点SIMATICS-00发挥统一而经济的解决方案。整个系统的系列特点强大的性能，模块化和开放式通讯。S-00性能优越，久经考验，适合于工业领域的各种应用结构紧凑小巧－狭小空间处任何应用的理想选择。在所有CPU型号中的基本和功能。大容量程序和数据存储器。杰出的实时响应－在任何时候均可对整个过程进行完全控制，从而提高了质量效率和安全性。易于使用STEP-Micro/WIN工程软件－初学者和的理想选择集成的R-S接口或者作为系统总线使用。极其快速和精确的操作顺序和过程控制。通过时间中断完整控制对时间要求严格的流程。产品规格及订货数据序号S-00CN中央处理单元CPU订货号CPUCNDC/DC/DC,输入/输出ES-AB-0XBCPUCNAC/DC/继电器,输入/输出ES-BB-0XBCPUCNDC/DC/DC,输入/0输出ES-AD-0XBCPUCNAC/DC/继电器,输入/0输出ES-BD-0XBCPUXPCNDC/DC/DC,输入/0输出PNPES-AD-0XBCPUXPsiCNDC/DC/DC,输入/0输出NPNES-AS-0XBCPUXPCNAC/DC/继电器,输入/0输出ES-BD-0XBCPUCNDC/DC/DC,输入/输出ES-AD-0XBCPUCNAC/DC/继电器,输入/输出ES-BD-0XB序号扩展模块EMCN订货号EMCN数字量输入模块,输入VDCES-BF-0XAEMCN数字量输入模块,输入VDCES-BH-0XAEMCN数字量输出模块,输出VDCES-BF-0XAEMCN数字量输出模块,输出继电器ES－HF－0XAEMCN数字量输入/输出模块，输入/输出VDCES－BF－0XAEMCN数字量输入/输出模块，输入VDC/继电器输出ES－HF－0XAEMCN数字量输入/输出模块，输入/输出VDCES－BH－0XAEMCN数字量输入/输出模块，输入VDC/继电器输出ES－PH－0XAEMCN数字量输入/输出模块，输入/输出，VDCES－BL－0XA0EMCN数字量输入/输出模块，输入VDC/继电器输出ES－PL－0XAEMVDC数字量组合模块，输入/输出ES－BM－0XAEMVDC数字量组合模块，输入/个继电器输出ES－PM－0XAEMCN模拟量输入模块，输入ES－0HC－0XAEMCN路输入热电阻ES－PB－0XAEMCN路输入热电偶ES－PD－0XAEMCN模拟量输出模块，输出ES－0HB－0XAEMCN模拟量输入/输出模块，输入/输出ES－0KD－0XA序号SIMATICS－00中央处理单元CPU订货号CPUDC/DC/DC，输入/输出ES－0AA－0XB0CPUAC/DC/继电器，输入/输出ES－0BA－0XB0CPUDC/DC/DC，输入/输出ES－AB－0XB0CPUAC/DC/继电器，输入/输出ES－BB－0XB0CPUDC/DC/DC，输入/0输出ES－AD－0XB0CPUAC/DC/继电器，输入/0输出ES－BD－0XB0CPUXPDC/DC/DC，输入/0输出ES－AD－0XB0CPUXPsiCNDC/DC/DC,输入/0输出NPNES－AS－0XB0CPUXPAC/DC/继电器，输入/0输出ES－BD－0XB00CPUDC/DC/DC，输入/输出ES－AD－0XB0CPUAC/DC/继电器，输入/输出ES－BD－0XB0序号扩展模块EM订货号EM数字量输入模块，输入VDCES－BF－0XA0EM数字量输入模块，输入交流0/0VACES－EF－0XA0EM数字量输入模块，输入VDCES－BH－0XA0EM数字量输出模块，输出VDCES－BF－0XA0EM数字量输出模块，输出继电器ES－HF－0XA0EM数字量输出模块，输出交流0/0VACES－EF－0XA0EM数字量输出模块，输出VDCAES－BD－0XA0EM数字量输出模块，输出继电器0AES－HD－0XA0EM数字量输入/输出模块，输入/输出VDCES－BF－0XA00EM数字量输入/输出模块，输入VDC/继电器输出ES－HF－0XA0EM数字量输入/输出模块，输入/输出VDCES－BH－0XA0EM数字量输入/输出模块，输入VDC/继电器输出ES－PH－0XA0EM数字量输入/输出模块，输入/输出VDCES－BL－0XA0EM数字量输入/输出模块，输入VDC/继电器输出ES－PL－0XA0EM数字量输入/输出模块，输入VDC/输出ES－BM－0XA0EM数字量输入/输出模块，输入VDC/继电器输出ES－PM－0XA0EM模拟量输入模块，输入ES－0HC－OXA0EM模拟量输入模块，输入ES－OHF－0XA0EM路输入热电阻ES－PB－0XA00EM路输入热电阻ES－PC－0XA0EM路输入热电偶ES－PD－0XA0EM路输入热电偶ES－PF－OXA0EM模拟量输出模块，输出ES－0HB－0XA0EM模拟量输出模块，输出ES－0HD－0XA0EM模拟量输入/输出模块，输入/输出ES－0KD－0XA0EM调制解调器模块ES－AA－0XA0EM定位模块ES－AA－0XA0EMProfibus-DP模块ES－0AA－0XA0CP－以太网模块GK－EX00－0XE00CP－IT版以太网模块GK－GX00－0XE0CP－AS－i接口模块GK－AX0－0XA0。

PLC系统组态图图中工程师站这个工控机里面可以修改画面和程序，客户端是只能监控系统和进行基本的操作三部分电气元件PLC主机HMI设备网络设备四部分PLC电气图纸五现场部分程序部分组织块功能块等调试过程中遇到的问题及解决办法图纸和程序是根据水处理的工艺完成的，后来到了现场程序又根据实际的情况进行了修改，但是当时最困扰我的问题，就是DP网络组态问题，总是DP站通信不上，通信距离又比较远，我需要一个一个的插头查看，一直到后来发现原来是一个站的DP接头的拨码开关没有从OFF-ON，把拨码开关从OFF拨到ON问题排除，通信可以顺利的通信上了。

请参看“参考手册”和“操作说明书”。

●具体操作步骤如下图所示。

MD00设定轴反馈类型。

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WINCC.0和三菱FXU通讯具体怎么做wincc支持mitsubishiEthernet如果想使用RS或RS的话，建议使用OPC软件读取PLC变量，然后在WINCC中新建OPC通道来间接读取PLC变量。

目前西门子整个工业PC系列产品集中了各种特点已申请专利的硬盘安装技术英特尔处理器技术Windows操作系统通信接口，并成就了的性能和可靠性！ Beckhoff能够对PC市场中的新技术和客户要求更快做出响应。

SINAMICSS0是西门子新一代的驱动控制系统，它是集V/F矢量和伺服控制于一体的驱动系统，多轴资源共享的理念和模块化的设计使得它能实现高效而又复杂的运动控制，其性能远远超过同类系统。