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S-00与S-00PID控制介绍一介绍又称PID调节。简单理解就是做出正确的测量和比较后，更好地纠正系统。PID比例proportion积分integration微分differentiation控制简单易懂，使用中不需精确的系统模型等先决条件，因而得到广泛应用。w设定值e差值u控制器输出z扰动变量y实际值执行机构例如.继电器,阀,电机,…控制通路物理过程的数学模型测量单元例如.传感器,编码器,…二在工艺对象里组态和调试控制器PIDCompact连续控制器模拟量和脉宽调制输出集成强大带自整定功能的PID控制器。PID-Step专用的步进控制器用于集成化的执行机构例如.阀。特点.改进控制器的鲁棒效应.改进自整定功能控制系统一工作流程.使用PID_Compact实施一个控制系统.在一个循环OB里插入并参数化PID_Compact.完成步,一个工艺对象被自动插入配置此工艺对象.使用集成的自整定功能和追踪功能进行调试和自整定二添加一个PID_CompactPID_Compact输入Setpoint自动模式下的设定点Input反馈值Input_PER模拟量反馈值可选Disturbance添加扰动值到控制器的输出ManualEnable使能/取消使能手动模式ManualValue为手动操作模式下设置输出ErrorAck确认错误Reset重启控制器ModeActivate上升沿修改模式Mode通过ModeActivate“的上升沿激活的模式PID_Compact输出ScaledInput线性化输入Output输出Output_PER模拟量输出Output_PWM脉宽调制输出SetpointLimit_H到达设定上限SetpointLimit_L到达设定下限InputWarning_H到达输入上限InputWarning_L到达输入下限State控制器当前操作模式Error错误ErrorBits错误信息三在TIA博途中PID_Compact工艺对象组态调整控制器的设置调试集成的跟踪监控变量控制器的自整定组态一PID_Compact组态蓝色的对号表示组态仅仅包含预定义的值而且组态是正确的绿色的对号表示组态包含至少一个手动修改的值而且组态是正确的红色的叉号表示组态是错误的且是不正确的CPU重新启动后的行为当出错时控制器的输出行为PID参数为保持值，修改离线的PID参数并下载,并不会修改实际的值二调试编辑器整定–自动预整定分析阶跃响应重要条件设定值–实际值0%实际值的高限–底限设定值–实际值0%设定值精细整定分析生成的振荡波重要条件控制器运行在操作点附近没有扰动自整定次调试期间对控制器可能的整定方式点击后先开始预整定然后进行精细整定预整定和精细整定相互独立在运行期间,精细整定能够在任何时候被执行如果条件满足。三系统行为现场显示次序添加循环中断OB调用PID_Compact组态自整定调试上载PID参数，下载欢迎大家关注转发。 步进电动机转动过程中，要从A点加速到B点后恒速运行，恒速运行到C点后又从C点开始减速到D点。电动机的转动由S-00PLC的Q0.0高速脉冲输出来控制，A点和D点的脉冲频率为kHz，B点和C点的频率为0kHz，整个运动过程为00000个脉冲。步进电动机的工作过程从A到B的加速时间为s，从C到D的减速时间为.s。另外，在实际的工程项目中常常碰到数值转换的问题，在为读者展示数值转换指令的应用，并编制有关块传送指令BLKMOV_W的程序，说明了BLKMOV-W指令在程序中是如何对块进行传送的。S-00的脉冲量输出都采用晶体管输出形式，用于支持位置控制功能。位置控制能的目的是通过速度的设定从当前位置转移物体到正确地停止在预设位置。当连接到同的伺服驱动装置或步进电动机控制驱动装置，通过脉冲信号控制位置的高精确S-00PLC本体的高速脉冲输出|。有两个，高速脉冲输出功能可以设置成|方向脉冲串输出PTO或脉冲调制PWM输出。PTO是占空比为0%的输出脉冲，用户可以通过S-00PI.C提供的PTO子程序来控制脉冲的周期和个数；PWM可以输出连续的占空比可以调制的脉冲串，用户可以通过PWM控制脉冲的周期和脉宽。

这次给大家分享一下，西门子S-00SMART模拟量常见的几个问题，希望能给大家的学习和工作带来帮助。西门子00smart.S-00SMART普通模拟量模块可以连接-0mA的信号吗。可以，S-00SMARTCPU模拟量模块可以检测0～0mA和～0mA的标准电流信号；两种电流信号的接线在STEP-Micro/WINSMART软件中的参数设置都是一样的。区别在于0～0mA对应的通道值量程是0～，而～0mA对应的通道值量程是0～。.S-00SMARTRTD模块可以测量电阻值吗。可以，S-00SMARTRTD模块可以测量000Ω的电阻值。如下图所示，在类型下拉菜单中选择电阻类型；在电阻下拉菜单中中选择可测量电阻的值，如图.选择阻值量程范围所示。图.选择阻值量程范围.S-00SMARTRTD和TC模块如何得到实际温度值。把S-00SMARTEMRTD和TC模块的通道值除以0就是实际的温度值。由于RTD和TC模块的通道值是整数值，需要把整数值转换成浮点数才能在计算后得到带有小数位的温度值。.模拟量模块分辨率和转换精度的区别。分辨率是A/D模拟量转换芯片的转换精度，即用多少位的数值来表示模拟量。以下举例说明0位分辨率和位分辨率的区别。S-00SMARTCPU模拟量0~0mA的通道值范围为0~。如果分辨率为0位，则表示当外部电流信号的变化大于0.0mA时，模拟量A/D转换芯片才认为外部信号有变化。如果分辨率为位，则表示当外部电流信号的变化大于0.00mA时，模拟量A/D转换芯片即认为外部信号有变化。图.模拟量分辨模拟量转换的精度除了取决于A/D转换的分辨率，还受到转换芯片的外围电路的影响。在实际应用中，输入的模拟量信号会有波动噪声和干扰，内部模拟电路也会产生噪声漂移，这些都会对转换的精度造成影响。这些因素造成的误差要大于A/D芯片的转换误差。表.模拟量扩展模块基础技术参数.S-00SMARTI/O扩展模块DIAG指示灯以红色闪烁的原因。S-00SMARTI/O扩展模块的DIAG指示灯以红色闪烁的原因有两个，建议查看CPU的信息来确认具体报错原因，查看CPU信息的方法请见硬件诊断或诊断方法举例。模块缺少V直流供电电源；I/O扩展模块缺少V直流供电电源时，所有通道指示灯也以红色闪烁。建议核对模块接线图，尤其是模块供电端含两排端子的，确定供电接线是否正确，以EMDR为例，正确的接线方式如下图所示。图.EMDR接线图模拟量模块上通道断线或是输入值超量程。模拟量模块上通道断线或是输入值超量程，除了会引起模块的DIAG指示灯以红色闪烁，断线或是超量程的通道的指示灯也以红色闪烁，以提示用户存在故障通道。以RTD或TC模块为例，如果RTD或TC模块选择了断线报，如图.启动断线报所示。则模块会检测每个通道的断线情况。默认情况下，该选项是没有被激活的。RTD或TC模块对于没有使用的通道的处理方法如下①RTD模块将一个00Ohm的电阻按照与已用通道相同的接线方式连接到空的通道；或者将已经接好的那一路热电阻的所有引线，一一对应连接到空的通道上。②TC模块短接未使用的通道，或者并联到旁边的实际接线通道上。图.启动断线报如果不是通道断线引起的报，就是输入值超量程了。默认情况下，RTD和TC模块的通道输入值超上下限报是激活的。发生了该报，用户需要判断引起通道值超量程的原因是信号问题还是模块硬件的问题。图.模拟量断线报.为什么使用S-00SMART模拟量输入模块时接收到变动很大的不稳定的值。可能的原因如下.可能模拟量输入模块和现场传感器分别使用了自供电或隔离的电源，而两个电源没有彼此连接，即模拟量输入模块的电源和现场传感器的信号地没有连接；这将会产生一个很高的上下振动的共模电压，影响模拟量输入值。.另一个原因可能是模拟量输入模块接线太长或绝缘不好受到电磁干扰。可以用如下方法解决.连接现场传感器的负端与模块上的公共M端以补偿此波动,如图所示但要注意，确保这是两个电源系统之间的联系。背景是模拟量输入模块内部是非隔离的；共模电压必须小于V且大于-V；对于0Hz干扰信号的共模抑制比为0dB；图.传感器信号等电位连接注意模块中未使用的通道直接短接本通道的+-，已使用的通道将传感器的负端与模块上的公共M端短接。.使用模拟量输入滤波。选择需要滤波的通道；选择滤波强度；图.设置模拟量输入滤波模拟量输入值的滤波过程会产生稳定的模拟信号，通常过滤对于在处理变化缓慢的信号时非常有用，例如温度测量。可以为滤波分为个级别无弱中强。可组态模块在组态的周期数内平滑模拟量输入信号，从而将一个平均值传送给程序逻辑，滤波级别越高，经滤波处理的模拟值就越稳定，但无法反应快速变化的实际信号。S-00SMART模拟量输入模块接收到测量值波动时的检测方法和步骤当S-00SMART模拟量输入模块接收到测量值波动时，可通过如下图的步骤进行检查图.测量值波动时的检测方法注意A.上图中所提到的等电位连接以及不用通道短接请参考本页图。B.屏蔽层单端接地是在屏蔽电缆的一端将金属屏蔽层直接接地，另一端不接地或通过保护接地。在屏蔽层单端接地情况下，非接地端的金属屏蔽层对地之间有感应电压存在，感应电压与电缆的长度成正比，但屏蔽层无电势环流通过。单端接地就是利用抑制电势电位差达到消除电磁干扰的目的。。

解根据互感器额定值计算的原边有功功率额定值为.X0000X000=KW由以上关系不难推算出互感器原边的有功功率与转换后的数字之间的关系为/=0.kW/字。

手动运行通过面板上的启动和停止键控制变频器启动和停止，通过“SETPOINT”功能修改运行速度；点动运行按下面板上的I键变频器按照点动速度运行，释放I键变频器停止运行。

HMI连接电缆0.m附件。

这两个数据设定后，系统必须复位后才有效。

MPI网络节点通常可以挂S-00人机介面编程设备智能型ET00S及RS中继器等网络元器件。

图-S-00的安装图-多机架的S-00PLC图-多机架的S-00PLC只需要扩展一个机架，可以使用价格便宜的IM接口模块对。

！ 从德国吹来的工业.0之风在中国大有愈演愈烈之势。

它包括所需的预充电电路和一个电网净化滤波器。