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混合液体装置的控制.装置结构与工艺要求图图为两种液体的混合装置结构图。SLSLSL为液面传感器，液面淹没时接通，两种液体液体A液体B的流入和混合液体流出分别由电磁阀YVYVYV控制，M为搅匀电动机，控制要求如下初始状态当装置投入运行时，容器内为放空状态。启动操作按下启动按钮SB，装置就开始按规定动作工作。液体A阀门打开，液体A流入容器，当液面到达SL时，关闭液体A阀门，打开B阀门，当液面到SL时，关闭液体B阀门，搅样电机开始转动。搅拌电机工作min后，停止搅动，混合液体阀门打开，开始放出混合液体。当液面下降到SL时，SL由接通变为断开，在经过0s后，容器放空，混合液体阀门YV关闭，接着开始下一循环操作。停止操作按下停止按钮后，要处理完当前循环周期剩余的任务后，系统停止在初始状态。.程序设计系统输入/输出点及对应的PLC地址分配，见附表。附表根据系统要求编写程序见图。图.程序的简单说明在该控制系统中，YV的启动信号是启动按钮，关断信号是SL的上升沿脉冲；YV的启动信号是SL的上升沿脉冲，关断信号是SL的上升沿脉冲；M的启动信号是SL的上升沿脉冲，关断信号是定时器T计时到脉冲；YV的启动信号是定时器T计时到脉冲，关断信号是定时器T计时到脉冲。启动及停止信号使用短脉冲信号，有效地避免了由于液面的波动所带来的不可靠隐患。需要注意的是液体A阀YV的启动条件除了启动按钮I0.0外，还有每次循环周期开始的启动条件T，而且T还带有约束条件M0.0。系统开始工作后，不按停止按钮I0.时，M0.0为ON，在每次放完混合液体后，系统都可以自动进入新的工作循环。按过停止按钮I0.后，M0.0为OFF,系统进行到一个动作，即混合液体放空后，由于M0.0与T=OFF，所以不能进入新的循环，系统停止在初始状态。只有再次按下启动按钮后，系统才可重新开始工作。M0.0的作用就像一个桥梁一样，不按停止按钮，桥梁处于接通状态；按过停止按钮后，桥就断了。 学习PLC可编程控制，西门子PLC有许多系列或者其他品牌都可供选择，今天我们主要讲解一下西门子S-00PLC的PID工艺功能，让大家更进一步熟悉并且上手S-00PLC的使用。模拟量闭环控制系统-PID控制的特点不需要被控对象的数学模型，结构简单容易实现，使用方便有较强的灵活性和适应性。用调试窗口整定PID控制器-调试窗口的功能使用“启动自调节”功能控制器使用“运行中自调节”功能控制器，可以实现调节用于趋势视图监视当前的闭环控制通过手动设置控制器的输出值来测试过程关于此次S-00PLC的PID控制工艺功能，你掌握了多少。。

PID全称是ProportionIntegrationDifferentiation，即比例积分微分。PID控制是最早发展起来的控制方法之一，此控制方法与自动化仪表的配合，可以大大减少人工，提升生产过程的自动化水平。由于PID控制算法简单适用性广和可靠性高，已经成为现代工业过程中不可或缺的控制手段。S-00SMART支持PID控制。以下介绍利用PID向导快速建立一个PID控制程序的方法。前提条件输入输出仪表信号均是~0mA；硬件为CPUSR0+EMAM0。操作步骤．打开STEPMicro/WINSMART，新建硬件，并对EMAM0模块通道类型进行设置电流型；．点击菜单栏工具-PID或者点击左侧树形导航栏-向导-PID；．一台00SmartPLC可组态个控制回路，按需要进行勾选。在此勾选loop0，然后点击“下一个”；．回路命名，按需更改，，此处为默认，点击“下一个”；．PID参数设置，在此暂不做更改，点击“下一个”；．输入类型设定，在此选择“单极0%偏移量”。所谓“单极0%偏移量”，可以理解为接收的是~0mA的信号。因为在Smart00PLC中，默认接收的电流信号是0~0mA的PLC接收到的int类型数据的范围是0~，这一点在组态模拟量通道的时候就可以看到，但是现在的自动化仪表大部分是~0mA的接收到的int类型数据的范围是0~，也就是说，接收到的信号的下限需要进行0%的偏移，即0mA变为0mA0%=mA，数据范围下限0变为0%=.≈0，这就是“0%”偏移的含义。对应的回路设定值若没有特殊要求就用默认数据即可，点击“下一个”；．回路输出设置。选择“模拟量”标定为“单极0%偏移量”，即输出信号的int数据范围也是0~，对应电流为~0mA，点击“下一个”；.报设置，如无需要不需设置，点击“下一个”；．是否需要对回路进行手动控制，若勾选，则该控制回路可在手动模式与自动模式间切换，在此勾选“添加PID的手动控制”，点击“下一个”；0．分配存储器，此步骤为自动分配0个字节的地址范围，填入合适的起始地址即可，注意，这0个字节为该PID回路专用，不可再分配给其他数据，在此选择VB00~VB。点击“下一个”；.介绍包含组件，点击“下一个”；.点击“生成”，至此一个PID子例程建立完毕；.确定PID回路各参数。V0.0为手动自动切换开关，个AI通道EM0_输入0为过程量PV_I，个AO通道EM0_输出0为回路输出，VD0为设定值SetPoint，VD为手动输出值ManualOutput；.PID控制回路的无扰切换。00Smart的PID控制回路需要进行无扰切换编程，即PID控制模块在进行手动/自动模式切换时，输出需要进行保持，否则会因为手动输出值ManualOutput自动切手动或自动设定值SetPoint手动切自动而引起输出的变化，从而影响本来已经稳定的生产过程，扰乱正常的生产流程。无扰切换核心思路是由当自动模式切为手动模式的瞬间，将当前输出值赋给手动输出值ManualOutput；当由手动模式切为自动模式的瞬间，将当前过程值PV_I赋给自动设定值SetPoint；通过以上做法，可以保证在模式切换时，输出基本不发生变化。梯形图如下．在梯形图中调用子例程“PID0_CTRL”；PIDx_CTRL模块各个参数的意义及范围PV_I——即过程量，为int类型数据；Setpoint_R——即设定值，为real类型数据，范围0.0~00.0；Auto_Manual——即手自动切换开关，bool类型数据；ManualOutput——即手动输出值，为real类型数据，可在手动模式控制回路输出；范围0.0~.0；Output即回路输出，为int类型数据；注意无扰切换步骤中的PID0_Output并不是PID0_CTRL模块的输出EM0_输出0，二者的数据类型也是不同的，具体可参考帮助文件中的“PID回路定义表”。至此，一个PID控制回路搭建完成。下一步按实际工况调试回路，确定的PID参数，最终目的是PID回路可根据内部计算控制输出变化，从而快速准确的将当前过程量调整到设定值。。

而经程序运算后得到的结果要先转换成与实际工程量对应的整形数，再经模拟量输出模板转换成电压电流信号去控制现场执行机构。

欢迎大家提问题一起探讨。

HMI连接电缆0.m附件。

驱动数据设定。

那么你们遇到过PLC无法连接的情况吗。

．C由S-00PLC，HMI人机接口操作面板I/O通信和过程监控系统组成。

在00年举行的自动化行业影响力品牌活动评选中，NI被评为工控机类国外影响力品牌。

控制器可使驱动装置产生所需的协调运动。