山东康道智能资讯：数控机床机械手料盘-托盘式料仓介绍，机械零部件自动化生产线上的各种机床设备的上下料工作，一般都由机器人配合完成。上下料机器人主要负责加工工件的取件、传送、装卸等工作，这就首先要被抓取的工件能够有序的放到机器人规定的位置，同时被加工好的工件也要顺利的进入下料系统，便于工序间的转换。本文说说数控机床机械手料盘--托盘式料仓介绍。

一、数控机床机械手料盘-托盘式料仓介绍

1.定制的单手爪和多手爪系统;

2.省空间和低费用的安全监控功能，所有动作都环环相扣，确保安全可靠;

3.通过小车或传送带来自动或手动进料和出料;

4.托盘摞自动进入和退出，自动升降和平移;

5.压入装配，压入行程和力量可编程;

6.拧螺丝功能，扭矩和扭转角度可控;

二、小编总结

数控机床机械手主要是由机器人本体，控制系统，料仓和手抓系统等构成，要想替代人工进行工作，数控机床机械手的这些组成部分缺一不可，本文，小编就为您介绍一下数控机床机械手托盘式料仓。托盘式料仓可以实现材料供应、分捡、装配、放回托盘内的每个动作，在整条自动化生产线中，托盘式料仓可以与物流车系统，传送带运货系统，检测单元和各个装配单元等集成在一起实现*、有序、、同步的工作。

托盘料仓由驱动电机、减速机，链条、托盘、定位机构等构成。料仓中托盘的移位采用减速机带动链条来实现，托盘采用定位销进行定位，自动料仓采用独立的PLC进行控制。

数控机床机械手托盘式料仓主要完成四类工作：搬运类(零件运输/上料/下料/拆分/包装)，检测类(密封性/视觉/功能性/疲劳性/尺寸)，装配类(焊接/拧螺丝/粘接/压入)，表面处理类(贴标/打标/点胶/喷码)。可以排除任何空间上、动作上、运行时间上和成本上的浪费。

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