西门子直流变频器6RA8087-6FV62-0AA0。西门子直流调速器。西门子SINAMICS DC MASTER直流变频器系列包括:带有控制装置(CUD)电子装置模块和用于插接其它 CUD 的扩展槽(在一个可旋转托架上),带有采用全受控三相桥接电路配置的晶闸管的电源部分(二象限驱动器B6C 或四象限驱动器:(B6) A (B6) C),一部风扇(最高 125A:自通风),带有集成续流电路的单象限励磁电源部分(还可以选择无励磁或者带有集成励磁过压保护功能的二象限励磁)。电子装置电源,一个标准的 BOP20 操作面板(附件提供 AOP30 高级操作面板)。
西门子PLC(S7-200、S7-200 SMART、S7-300、S7-400、S7-1200、S7-1500、ET200S、ET200M、
ET200SP)、触摸屏、变频器、工控机、电线电缆、仪器仪表等,产品选型、询价、采购,敬请联系,上海启水自动化科技有限公司:
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地址:上海松江区鼎源路618弄16号305
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SINAMICS DC MASTER 是用于基本应用和要求苛刻的直流应用的驱动器系统。许多不同领域和互补市场中的应用要求具有高等级的可扩缩性和变频器扩展能力。SINAMICS DC MASTER 是 SINAMICS 驱动器家族中的一员。各个 SINAMICS 版本都基于一个公共的平台,特别是在接口、工具、操作控制以及监视方面。所有的 SINAMICS 驱动器都支持TIA 体系,在工程设计、通讯和数据管理方面与西门子的SIMATIC、SIMOTION 和 SINUMERIK 自动化系统使用了相同的方式。在使用这些系统时,可以使用 SINAMICS 简单的生成自动化解决方案。
SINAMICS DC MASTER 系列整流器是专为直流电机的电枢和励磁供电的整流装置。
它也可以用于一些新型应用,例如:对同步发电机的励磁进行整流。
SINAMICS DC MASTER 系列整流器结构紧凑,包含电枢和励磁用功率单元以及控制电路,还有一些选配的附加模块。
在额定直流电流在15 A-1200 A范围内的装置上,电枢和励磁用功率单元采用电气隔离的模块式晶闸管,散热器在接地位上。而在额定直流电流更高的装置上,电枢用功率单元采用的是平板式晶闸管,散热器(模块式晶闸管)在电压位上。
装置出厂时防护等级为 IP00。
装置的接线端子可以从正面操作,风机电源线从上方引入,励磁电源线从上方或下方引入(各装置有所不同)。
所有 SINAMICS DC MASTER 装置在前面板上都装配了一块基本型操作面板 BOP20。
借助 BOP20 实现下列操作:
调试所需的设置
所有相关测量值的显示
故障和报警的显示,以及故障应答
驱动的接通和关闭
规格
装置有以下几种电枢整流电路:
2 象限装置:
采用一个三相全控桥式整流电路 B6C。
4 象限装置:
采用两个三相全控的桥式整流电路 (B6)A(B6)C,该电路为无环流的反向并联电路。
装置有以下几种励磁整流电路:
单相半控桥式脉冲对整流电路B2HZ
单相全控桥式脉冲对整流电路B2C(选件)
装置有以下几种CUD:
标准型 CUD
高级型 CUD(选件)
该 CUD 可以再附加一个 PROFINET 模块(CBE20),具有 2 个 DRIVE-CLiQ 接口,用于连接更多 SINAMICS 系统组件,并具有一个用于扩展第二个 CUD 的连接器。
附加的第二个 CUD(标准型 CUD 或高级型 CUD,选件)
该附加的 CUD 可以安装在第一个 CUD 的右侧,用于根据系统的实际需要来扩展 SINAMICS DC MASTER 的功能。
附加组件
高级型操作面板 AOP30
高级型操作面板 AOP30 是选件,它不安装在装置内部,而是安装在装置外部如柜门中。
AOP30 额外地实现以下便利性:
- 在向导的协助下进行调试。
- 测量值通过图形操作屏幕显示。
- 参数表显示时附有文本,简单易懂。
- 提供多个编辑器,方便参数的设置和修改。
- 列出故障及报警信息,以及显示针对各故障及报警信息的帮助文本。
- “现场”实现对驱动的控制(ON/OFF、设定值给定、JOG、旋转方向反转)。
- 三个发光二极管显示驱动的状态。
附加模块 CBE20
附加模块 CBE20 插入到高级型 CUD 的可选模块插槽中。借助该模块,SINAMICS DC MASTER 能够作为 PROFINET 从站工作,并建立 SINAMICS Link 连接。
DRIVE-CliQ 组件
DRIVE-CLiQ 接口用于连接 SINAMICS 驱动系统的组件。
该类组件包括:
- 端子模块 TM15(数字量输入输出)
- 端子模块 TM31 (数字量输入输出、模拟量输入输出)
- TM150(温度传感器输入)
- 柜装式编码器模块 SMC10(旋转变压器信号转换模块,用于检测实际转速)
- 柜装式编码器模块 SMC30(脉冲编码器信号转换模块,用于检测实际转速)
每个 CUD 可以连接一个 SMC10 或 SMC30,以及最多 3 个 TMx 模块。
自由功能块 (FBLOCKS)
在很多应用中,变频器的控制都要运用逻辑运算功能块,这些功能块将多个状态信号(如:准入控制、机器状态)和控制信号(例如:ON 指令)关联在一起。除了逻辑运算功能块外,算术运算功能块、保存功能块也必不可少。
这些都包含在功能模块“自由功能块”中。
其中包含了众多可随意使用的功能块:
- 逻辑运算功能块(与、或、异或和取反)
- 算术运算功能块(加法器、乘法器、除法器和绝对值计算器)
- 时间功能块(脉冲生成器、脉冲缩短器、接通延时、关闭延时和脉冲延长器)
- 保存功能块(R主导的RS触发器和R主导的D触发器)
- 开关功能块(二进制转换开关、数字转换开关)
- 控制功能块(限制器、滤波元件、积分元件和差分元件)
- 复杂功能块(滞后双向限值监视器)
Drive Control Chart:驱动控制图 (DCC)
在一些要求复杂变频器控制的应用中,自由功能块可能无法实现复杂控制,此时就需要使用驱动控制图 (DCC)。DCC的作用在于:将一个个基本功能块连接在一起,构成一张“功能图”,它可以随后导入到 SINAMICS DC MASTER 中。一张功能图最多可包含750个功能块。您可以自定义处理功能图中各个部分的时间片。
注:
DCC 功能图既可以导入到左侧 CUD 中,也可以导入到可选的右侧 CUD 中。
但变频器的闭环控制始终在左侧 CUD 中计算。因此,左侧 CUD 中为 DCC 功能图提供的 CPU 时间非常有限。这就意味着,要么减少功能块的数量,要么延长时间片。
右侧 CUD 主要用于 DCC 功能块的运算(除了操作系统)。
工艺控制器
使用功能模块“工艺控制器”可以实现一些简单的控制功能,例如:
- 液位控制
- 温度控制
- 跳动位置控制
- 压力控制
- 流量控制
- 没有上级控制系统的简单控制
- 拉力控制
端子类型,用于 60A 或更高电流规格的装置的电源接头
单位 |
Data |
---|---|
60 … 210 A |
1U1, 1V1, 1W1:3 ? 20 mm 铝母线, M8 通孔 |
最大导线截面积,带有符合 DIN 46234 标准的电缆接头: |
|
针对 1U1, 1V1, 1W1, 1C1, 1D1 的紧固转矩:13 Nm |
|
280 A |
1U1, 1V1, 1W1:3 ? 20 mm 铜母线, M8 通孔 |
最大导线截面积,带有符合 DIN 46234 标准的电缆接头: |
|
针对 1U1, 1V1, 1W1, 1C1, 1D1 的紧固转矩:13 Nm |
|
400 … 450 A |
1U1, 1V1, 1W1:5 ? 30 mm 铝母线, M10 通孔 |
最大导线截面积,带有符合 DIN 46234 标准的电缆接头: |
|
针对 1U1, 1V1, 1W1, 1C1, 1D1 的紧固转矩:25 Nm |
|
600 A |
1U1, 1V1, 1W1:5 ? 30 mm 铜母线, M10 通孔 |
最大导线截面积,带有符合 DIN 46234 标准的电缆接头: |
|
针对 1U1, 1V1, 1W1, 1C1, 1D1 的紧固转矩:25 Nm |
|
720 … 850 A |
1U1, 1V1, 1W1, 1C1, 1D1:5 ? 60 mm 铜母线,M12 通孔 |
最大导线截面积,带有符合 DIN 46234 标准的电缆接头: |
|
针对 1U1, 1V1, 1W1, 1C1, 1D1 的紧固转矩:44 Nm |
|
900 … 1 200 A |
1U1, 1V1, 1W1, 1C1, 1D1:10 ? 80 mm 铜母线,M12 通孔 |
最大导线截面积,带有符合 DIN 46234 标准的电缆接头: |
|
针对 1U1, 1V1, 1W1, 1C1, 1D1 的紧固转矩:44 Nm |
|
1 500 … 2 000 A 和 |
1U1, 1V1, 1W1:10 ? 80 mm 铝母线,M12 通孔 |
最大导线截面积,带有符合 DIN 46234 标准的电缆接头: |
|
针对 1U1, 1V1, 1W1, 1C1, 1D1 的紧固转矩:44 Nm |
|
2 200 A (> 575 V) … 3 000 A |
1U1, 1V1, 1W1:2x 10 × 100 mm 铜母线,M12 通孔 |
针对 1U1, 1V1, 1W1, 1C1, 1D1 的紧固转矩:44 Nm |
|
保护导线: |
驱动控制图 (DCC)
“驱动控制图”功能(DCC)用于更复杂的应用。
DCC 使您可以通过图形方式组态所需的功能,然后把它下载到驱动器里。它有可以效的扩展可用函数块的范围。
在在线运行模式下,信号值可以在 DCC 图中 STARTER/SCOUT 中进行监视。
电源部分和冷却
SINAMICS DC MASTER 变频器以其紧凑、节省空间的设计而与众不同。电子装置模块(用户可以利用选件定制多种组合)安装在托架上,可以旋转出来。由于可以方便的接近各组件,使该技术具有非常好的维护友好性。
插入式端子用于连接外部信号(数字量输入/输出、模拟量输入输出、脉冲发生器等等)。设备软件保存在一个闪存 EPROM 中,可以通过从 SINAMICS DC MASTER 串口下载的方式方便的进行交换。
电源部分:电枢和励磁电路
电枢电路实现为三相桥式电路:
对于用于二象限运行的装置,采用全控三相桥式电路 B6C
对于用于四象限运行的装置,采用全控三相桥式电路 (B6) A (B6) C。
励磁电路实现为半控单相桥式电路 B2HZ。
如果设备具有 15A 到 1200A 额定直流电流,电枢和励磁的电源部分包括电气隔离晶闸管模块,这就意味着散热片是悬空的。对于电流最高 30A 的装置,电枢和励磁电源部分实现成印刷电路板,上面焊接紧凑型模块。
对于额定电流 ≥ 1 500A 装置,电枢的电源部分使用碟式晶闸管,散热片有电压电位。对于电流在 1500 到 3000A 之间的装置,晶闸管相实现为插入式模块,因此可以快速更换。
由于针对电枢和励磁部分的线路供电电压感测是电气隔离的,所以检查电机绝缘的工作得到了有效简化。
输入/输出一览输出一览输入一览:
组件 |
数字 |
模拟 |
---|---|---|
CUD |
|
|
功率单元 |
|
|
TM15 |
|
- |
TM31 |
|
|
TM150 |
- |
|
DCM 的通用技术数据 (6RA80):
SINAMICS DCM
功能安全 |
|
MTTFD,根据 ISO 13849-1 |
500 年 |
诊断覆盖率 DC,依据 ISO 13849-1/IEC 61508 |
99 % |
最大海拔安装高度 |
4000 m 1) |
针对验收试验间隔和使用寿命的 T1 值,依据 ISO 13849-1/IEC 61508 |
20 年 |
激活 STO 时的响应时间 |
最大 250 ms |
列表: 应用
功能安全 |
|
安全完整性水平(SIL),依据 IEC 61508 |
SIL 3 根据应用和诊断测试间隔 |
性能等级(Perbance Level,PL),依据 EN ISO 13849-1 |
PL e 根据应用和诊断测试间隔 |
类别,依据 EN ISO 13849-1 |
4 类 根据应用和诊断测试间隔 |
高需求率下的 PFHD,依据 IEC 61508 |
70 x 10-9 /h 根据应用和诊断测试间隔 |
最大海拔安装高度 1) |
2000 m |
1) 对于 >2000 m 的安装高度而言需要选择适当的安全开关设备。
Siemens 工业通讯具备集成式完整解决方案所需全部部件,并支持下列总线系统:
工业以太网(IEEE 802.3 和 802.11 WLAN)– 区域网络连接的国际标准是占有 90% 以上市场份额的局域网环境中的首要网络标准。通过工业以太网,可在分布很广的区域内构建功能强大的通讯网络。
该国际 PROFINET (IEC 61158/61784)标准采用工业以太网,能实现下至现场级,同时包括集成至企业级的所有实时通讯。由于全面利用了现有 IT 标准,PROFINET 还在工业以太网上实现同步运动控制应用、高效跨厂商工程组态和机器与设备的高可用性。PROFINET 支持分布式自动化和控制器之间的通讯,可实现故障安全应用。
PROFIBUS (IEC 61158/61784) – 领先的布线系统国际标准。它是仅有的一种可用于在生产应用和过程应用中进行通讯的现场总线。
AS-Interface (IEC 62026-2/EN 50295) – 可替代电缆束的国际标准连接技术,可通过两线制总线非常经济地将传感器和执行器连接在一起。
IO-Link –
用于智能化连接现场级到 MES 级的传感器和执行器的标准。
全球标准 KNX/EIB (EN 50090、ANSI EIA 776)是实现楼宇自动化的基础。
通过控制器或链路执行网关。可以从工厂的任何位置执行组态和诊断。
3RK3 模块化安全系统 (MSS) 是一个可自由参数化的模块化安全系统。根据外部电路的类型,可实现安全等级达到 PL e (EN ISO 13849-1) 和 SIL 3 (IEC 62061) 的安全型应用。
使用模块化安全系统,可在多个安全应用间实现互联。
全面故障和状态诊断功能,可在系统中查找故障和从传感器定位信号。从而显著减少工厂停机时间。
MSS 包括下列系统部件:
中央模块
扩展模块
接口模块
诊断模块
参数设置软件
附件
中央模块
MSS 基本型
对于需要多种安全功能且安全继电器的接线参数设置成本与工作量都很高的场合,可使用 3RK3 基本型中央模块。它可以输入条目、触发输出,以及通过接口模块与上位控制系统通信。该中央模块可处理一个应用程序的整个安全程序。3RK3 基本型中央模块,作为最小的扩展级别,能够用作独立的应用,无需安装可选的扩展模块。
3RK3 增强型中央模块是用于 AS-i 安全监视器功能的基本型中央模块的下一个更高扩展。除 AS-Interface 外,它还集成扩展的功能和项目数据量,从而方便了对此总线系统使用大量选项。您可以选择在中央模块中激活使用。
通过 AS-Interface 成熟的绝缘刺破连接方法,不仅可使用安全 AS-i 输出、安全 AS-i 传感器以及其它
MSS Advanced 或安全监控器(F 交叉流量)对项目数据量进行分布式扩展,还可以十分灵活地实现应用改动,例如,迅速连接 AS-i 输出、急停命令装置、带和不带锁定机构的位置开关或光幕。
通过使用 MSS 或利用安全 AS-Interface 输出进行分布式配置并形成分断组,可非常方便地实现安全断开。任何后续改动同样是这种情况。这可以通过简单的再寻址来实现,这意味着不再需要重新布线。
AS-i 总线在中央模块处直接连接。
MSS ASIsafe 基本型和 MSS ASIsafe 扩展型中央模块是在 3RK3 模块化安全系统基础上对 AS-i 安全监控器进行合理开发的结果。
与 MSS 增强型一样,MSS ASIsafe 可用一种与安全监控器类似的方式检测 AS-Interface 总线上的安全传感器技术,并通过一种可组态的安全逻辑安全关断执行器。其突出特点是项目数据量更大,功能范围更宽,并能够通过 MSS 系列中的扩展模块增加集成 I/O 项目的数据量。在这种情况下,功能范围(例如,可互连的逻辑元件的数量和类型)与 MSS 增强型等同。
通过可选扩展模块,与安全系统和标准系统均可灵活适应安全应用的要求。
接口模块用于将诊断数据和设备状态数据传输到上层控制器,例如,用于通过人机界面实现可视化。PROFIBUS 和 PROFINET 模块都可用于此目的。在使用基本型中央装置时,可与控制系统交换 32 位循环数据。如果使用增强型/ASIsafe 中央装置,则该数字将会加倍为 64 位循环数据。在非循环模式,两种中央模块均可调用诊断数据。
诊断显示屏上直接指示已操作的传感器或故障(如线路交叉)。通过详细报警消息,用纯文本形式直接诊断故障。该设备在交付时完全正常运行,无需编程。
使用 SIRIUS Safety ES 图形化参数设置工具,在 PC 上可以轻松创建安全功能及其逻辑链路。例如,可以定义断开范围、延时接通、延时关断和其它依赖性。
SIRIUS Safety ES 还提供了全面的诊断与调试功能。它会自动草拟 MSS 硬件布局和可参数化的逻辑。
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