书本型双机传动模块，C/D 型

双电机模块具有以下标准接口：

• 2 个直流链路接口，通过集成直流链路母排连接
• 2 个电子装置电源接口，通过集成 24 V DC 母排连接
• 4 个 DRIVE-CLiQ 插座
• 2 个电机连接，通过连接器 X1 和 X2（不在供货范围内）
• 2 个安全停止输入（每个轴 1 个输入）
• 2 个安全电机制动控制器
• 2 个温度传感器输入，用于 KTY84‑130、Pt1000 或 PTC（从固件版本 V4.7 HF17 起，可以使用 Pt1000）
• 1 个 PE（保护接地）连接

电机模块的状态通过两个多色 LED 来显示。

逆变装置安装有一个屏蔽连接板。相关的屏蔽连接夹可在提供的终端套件中找到。

书本型逆变柜，C/D 型， 2 × 3 A 到 2 × 18 A

可用的书本型（C/D 型）双机传动装置概述

• C 型：针对最高过载为 200 % 的连续负载（连续运动）进行了优化
• D 型：针对最高过载为 300 % 的高动态、间隙工作制周期（不连续运动）进行了优化

书本型 C/D 型设备针对多轴应用进行了优化，相互并排安装。公共直流回路连接一种集成式连接。该设备的冷却方式为内部空气冷却。

书本型（C/D 型）逆变装置在备件方面与书本型系列完全兼容，并具有以下优点：

• 由于改进了设计并采用新的电机插头式连接器，逆变柜下面所需的空间减小
• 在新的电机插头式连接器设计中，抱闸导线和 PE 接头直接集成在插头式连接器中
• 双机传动模块上的电机接头并排排列，从而大大改善了可接触性
• 无需卸下逆变装置，即可方便地更换风扇
• 2 x 18 A 双机传动装置可承受双倍或三倍过载

信号电缆屏蔽层可借助于屏蔽连接夹（例如，Weidmüller 型号 KLBUE 3‑8 SC）连接到逆变装置。

逆变装置的供货范围包括：

• 适合逆变柜宽度的 DRIVE CLiQ 电缆，用于连接到相邻逆变柜，长度 = 逆变柜的宽度 + 0.06 m (0.20 ft)
• 2 个盲插头，用于密封未使用的 DRIVE-CLiQ 插座
• 跳线，用于连接 24VDC 母排和相邻的电机模块
• 连接器 X21 和 X22
• 设备风扇从内部电压供电，用于冷却功率单元
• 1 个带有屏蔽连接夹的屏蔽连接板
• 30 种语言的 1 组警告标签

双员电机模块通过 DRIVE‑CLiQ 与控制器进行通讯。

书本型双机传动模块（C/D 型，2 × 3 A 到 2 × 18 A）的连接示例

1) 额定输出电流时（最高输出频率 1300 Hz，62.5 µs 电流控制周期，8 kHz 脉冲频率，60 % 许可输出电流）。

2) 注意最大输出频率、脉冲频率和电流降额间的关系。有关更多信息，请参阅配置注意事项。

3) 输出频率目前限制为 550 Hz。规定的值适用于具有高输出频率许可证的系统。