3D视觉抓取系统LX-3DV-VPS是蓝芯科技基于WuKong悟空系列视觉传感器而研发的软件系统，它融合了3D机器视觉和深度学习算法，赋予机器人真实环境的“感知能力”和“手眼协同能力”，使他们能够通过“思考”来执行任务，减少误差。
高精度远距离型号适用于手眼分离的固定抓取，其中蓝光版适用于金属零件等无纹理物体的抓取作业，彩色版适用于纹理丰富的物体，小视野版适用于细小物体精确检测；小尺寸近距离型号适用于手眼一体，移动抓取。
视觉引导码垛230万分辨率，可达0.02毫米精度，支持对细小物体操作。
嵌入式GPU平台，数据采集、处理快，单帧小于0.4s，并集成点云处理，可内置深度学习算法。
解决了工业机器人分拣领域的无序抓取问题，可应用于加工制造、电商、物流、农业等多种行业。主要场景有混合分拣、上下料、拆码垛、组装与装配等。
视觉引导码垛技术参数：
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产品型号 |
LXPS-HS0222-B/C |
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分辨率 |
1920*1200 |
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工作距离m |
0.2~0.4 |
0.4~0.8 |
0.4~0.8 |
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视野范围 |
0.75d*0.45d（d为工作距离） |
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Z轴精度mm |
0.05 |
0.2 |
0.6 |
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尺寸mm |
255*180*58 |
255*180*58 |
390*180*58 |
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采集时间s |
<0.4（选配GPU<0.2） |
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