工业机器人培训不贵
小班教学，理论+实操，90%的实训课程
学习的过程中，把您带入实际项目案例中，讲解编程的技巧和方式
PLC和机器人的通讯
让您跳槽没有后顾之忧!
培训目标：
通过本次大纲内容学习，学员可以学习操作库卡机器人基本组成,、建立坐标系方法、机器人运动指令及逻辑指令用法以及机器人与外部设备通信、库卡机器人在工业应用中注意事项、实现项目技巧和方式。在项目实现过程中，更加深刻理解机器人各个知识点及掌握机器人与PLC通信能力等知识。
课程安排：
此次课程开课时间为2019年11月30日-12月6日（7天），目前开启预约通道！
上课时间：9:00-17:00
课程费用：4000元/人（含午餐、教材及材料）
活动内容：
1.两人同行8折
2.老学员报名7折优惠
上课地点：苏州工业园区金芳路18号c幢4楼
报名热线：13776120141（微信同号） 谢老师
课程大纲如下：
KUKA工业机器人操作及基础编程
1. 机器人系统
◆ 系统介绍
◆ 动力管线系统
2. 机器人系统
◆ KCP操作及坐标系系统
◆ 轴坐标系系统
◆ 世界坐标系
◆ 工具坐标系系统
◆ 基坐标系系统
◆ 坐标系选择
3. 准备运行
◆ 零点标定
◆ 工具坐标系设定的要素
◆ 工具坐标系设定的方法
◆ 激活工具
◆ 工具负载
◆ 基坐标系设定
4. 编程
◆ 运动编程
◆ PTP-运动指令
◆ LIN-运动指令
◆ CIRC-运动指令
◆ 逼近运动
5. 导航
◆ 创建程序导航
6. 逻辑编程
◆ 数字输入输出的编程
◆ 夹爪编程
7. 固定工具
◆ 固定工具的标定
8. 专家等级介绍
◆ 专家等级导航
◆ 子程序介绍
◆ 循环及分支编程介绍
9. 自动模式
◆ 外部自动模式
KUKA工业机器人高级编程
1. 编程结构
◆ 编程方法-概念
◆ 程序流程图
◆ 编程方法-实现
2. 专家级通用信息
◆ 浏览导航
◆ 折叠
3. 变量与声明
◆ 简单数据类型
◆ 变量监控
◆ 数组
◆ 结构数据
◆ 枚举数据
4. 子程序与函数
◆ 子程序定义
◆ 参数传递
◆ 函数
5. 数据列表
◆ 数据列表
6. 数据操作
◆ 数据操作
7. 运动编程
◆ 坐标系
◆ 轴运动-PTP
◆ 连续轨迹运动-LIN/CIRC
◆ 朝向控制
◆ 程序预读
◆ 位置逼近
◆ 状态与旋转
8. 系统变量
◆ 系统变量
9. 程序执行控制
◆ 跳入与分支
◆ 循环
◆ 等待与挂起
10.外部自动功能
◆ 定义与序列
◆ 输入配置
◆ 输出配置
11.递交入口
◆ 递交入口
◆ 项目案例实操：
库卡机器人基础站
1学习机器人机械零点校准操作。
2学习机器人直线运动。
3学习机器人圆弧运动。
4学习机器人曲线运动。
5学习机器人逼近运动。
6学习机器人工具坐标系建立方法。
7学习机器人工件坐标系建立方法。
8了解机器人轨迹不变的情况下，通过设定机器人工件坐标系，完成轨迹运动。
9通过以上基础知识学习，按照箱体切割要求，完成切割轨迹编程。
机器人动作应用——夹持工具
1机器人搬运应用注意事项
2搬运应用编程技巧。
3如何连接机器人输入输出接口。
4配置机器人输入输出信号。
5学习PLC与机器人通信基础知识。
6机器人通过输出信号完成夹具加持工件操作，输入信号来确认加持工件是否夹紧，完成安全搬运操作应用。
机器人动作——吸盘工具
1如何外部控制机器人例行程序自动运行。
2如何将机器人运行状态反馈给外围设备。
3如何连接机器人输入输出接口。
4配置机器人输入输出信号。
5学习PLC与机器人通信基础知识。
6机器人通过输出信号完成吸盘吸取工件操作，输入信号来确认吸盘吸取工件是否吸紧，完成安全小工件搬运操作应用。
机器人动作——码垛
1码垛功能实现的注意事项。
2码垛功能实现技巧和方式。
3如何连接机器人输入输出接口。
4机器人输入输出信号配置及设定。
5学习PLC与机器人通信基础知识。
6如何编写码垛程序并完成1+2式的码垛方式的实现方法。
