3D视觉定位识别系统是蓝芯科技为移动机械臂而研发的轻量级小型化近距离视觉传感器。外形紧凑、轻量级自重、极小功耗,方便搭载机械臂或AGV,适用于移动拣货,专门针对手眼一体应用,特别适合安装在机械臂上实现移动拣选。
3D视觉定位识别系统特点:
结构光技术
根据光信号的变化计算物体的位置和深度等信息,快速复原抓取物件的三维空间,实现高精度识别;
高帧率+智能算法
采用高帧率相机和特有的处理算法,能在小幅抖动下快速获取准确的三维信息;
轻量级
紧凑的外形、轻量级自重、极小功耗,更适合机械臂和AGV使用;
高适应性
采用不可见红外光,抗环境光干扰,适合对光照有特殊需求的场合,可提供RGB信息并内置坐标对齐算法。
3D视觉定位识别系统技术参数:
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LXPS-HS2210-R |
描述 |
轻量级,方便搭载机械臂或AGV,适用于移动拣货,红外光源抗环境光干扰 |
分辨率 |
1280*1024 |
采集时间s |
<0.3 |
工作距离mm |
300-900 |
视野范围 |
0.8d*0.6d |
Z轴精度mm |
1 |
尺寸mm |
205*80*53 |
数据接口 |
RJ45以太网 |
供电 |
DC12V |
SDK |
bs linux / C C# |