图20 S7-400单站系统做客户端时不同的功能码的参数定义
由于客户端和服务器均使用相同的功能块FB108“MODBUSCP ”的参数需要初始化,因此分别在OB100及OB1中调用FB108,在OB100中调用FB108完成相关参数的初始化,FB108的管脚分布参见3.3章节中的图10说明。
打开ModSim32软件,在“Connection--->connect”中打开连接属性对话框,连接接口选择“Modbus/TCP svr”,TCP/IP Server Port为本地服务器的端口502,如下图21所示:
图21 ModSim32中设置端口号
下载硬件组态及程序到CPU中,给参数ENQ_ENR发送脉冲信号;在打开的ModSim32软件窗口设置寄存器连接类型、起始地址、长度等,如下图22所示:
图22 ModSim32中Modbus数据参数定义
关于SIMATIC中DB偏移量、Modbus物理编址、应用层编址对应关系请参考本文中2.3章节图14的说明
之后在CP443-1 Client就可以建立和远程ModSim32 Server的连接了,在Netpro中可以看到连接已经建立起来,如下图23所示:
图23 Modscan32激活与S7-400的连接
在Step7的项目程序中新建一个变量监控表,插入需要监控的参数和数据区变量,可以看到ModSim32软件与S7-400的数据通讯已经建立起来了,双方可以进行正常的保持寄存器数据读写操作,如下图24所示:
图24 S7-400单站系统作为客户端与ModSim32软件通讯
由于是通过PC测试软件模拟第三方设备与SIMATIC CPU的集成PN口进行Modbus TCP通讯,因此在实际的第三方设备与CPU的集成PN口进行通讯时需要注意以下几点:
1) 由于订货号2XV9450-1MB02程序中会占用CPU 较大的装载和工作存储区,因此对于性能比较低特别是S7-300的低端CPU进行通讯时必须考虑一定的富余量。
2) 对于SIMATIC S7,参数DB_x的数据区建议使用不同的DB 块,使用同一个DB的不同地址区会造成地址编排混乱,另外参数Start_x与END_x 参数不能出现地址叠加情况。
3) 第三方设备的数据区与SIMATIC S7的数据DB块的地址对应关系可以先按照第三方的数据区域Modbus地址的偏移关系之后计算相应的偏移量。
4)建议使用项目中的样例程序,只须修改连接ID,定义通讯双方的IP地址、端口号及相应的数据存储区等,能减少编程量,只须把样例程序放到一个单独的FC块中即可,样例程序中定义了足够的数据区,连接成功及错误次数指示等。
5) Modbus TCP每一包的数据最多只能发送125个寄存器或2000个比特位,超过该范围必须进行分包处理。
6) S7-300/400作为Client能与多少个Server建立通讯或者作为Server时能与多少个Client通讯取决于产品所支持的TCP连接数,Modbus/TCP协议并没有对此进行约束和限制。
未经授权的Modbus TCP软件可用于测试和学习,不允许用于商业行为;未经授权的软件测试时CPU 的INTF指示灯红色闪烁,并在CPU故障缓冲区生成错误信息;同时,Modbus TCP功能块报错,如图25、26所示: