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双目视觉相机
双目视觉相机
产品价格:
上架日期:2020-05-22 10:57:34
产地:杭州
发货地:浙江杭州市
供应数量:不限
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详细说明

    双目视觉相机则是同时得到整幅图像的深度信息。TOF相机与普通机器视觉成像过程也有类似之处,都是由光源、光学部件、传感器、控制电路以及处理电路等几部单元组成。与同属于非侵入式三维探测、适用领域非常类似的双目测量系统相比,TOF相机具有根本不同的3D成像机理。双目立体测量通过左右立体像对匹配后,再经过三角测量法来进行立体探测,而TOF相机是通过入、反射光探测来获取的目标距离获取。微软kinect2即是基于TOF原理的深度相机。
     

    双目视觉相机是蓝芯科技针对移动机器人避障、导航定位自主研发的3D视觉传感器,融合智能避障算法、智能导航定位算法,真正实现移动机器人的无标识室内无人行驶。
     

    1、TOF技术:传感器发出经调制的近红外光,遇物体后反射,通过计算光线发射和反射时间差或相位差来换算被拍摄景物的距离。

    2、装有Eagle避障传感器的移动机器人在室内可以避开地面3cm以上障碍物或低于地平面3cm的凹坑。

    3、面对窗边阳光直射场景、金属拉丝反光、低至5%反射率等情况依然有较好的避障性能。

     

     

    双目视觉相机技术参数:

     

    LXPS-DS3110-U

    LXPS-DS3210-U

    LXPS-DS3120-E 

    LXPS-DS3221-U/E

    测距范围

    0.2-3m

    (最远测距5m

    0.1-3m

    (最远测距5m

    0.5-6m

    (最远测距12m

    0.1-12m

    (最远测距30m

    测距精度

    1% @ 1m 70%

    反射率

    1% @ 1m 70%

    反射率

    1% @ 2m 70%

    反射率

    1% @ 1m 70%

    反射率

    视场角

    72°X 55°

    110°X 82°

    72°X 55°

    110°X 82°

    分辨率

    320*240

    320*240

    320*240

    320*240

    帧率

    20fps

    20fps

    20fps

    20fps

    数据接口

    USB3.0/Ethernet

    USB3.0/Ethernet

    USB3.0/Ethernet

     USB3.0/Ethernet

    相机尺寸

    43×78×38mm

    30×58×29mm

    43×78×38mm

    43×78×38mm

    运行环境

    -10-70

    -10-70

    -10-70

    -10℃-70℃

    阳光抑制

    50klux

    50klux

    50klux

    50klux

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