西门子V90伺服电机 1FL6092-1AC61-2AG1
|
SIMOTICS S-1FL6-1FL6 工作电压 三相交流 400 V PN=3.5 kW；NN=2000 U/min M0=22 Nm；MN=16.7 Nm 轴高度 90 mm 带弯 插头；增量编码器 2500 增量/转 光滑的轴，公差 N 无驻车制动器 防护等级 IP65 带密封圈 与变频器兼容 SINAMICS V70&V90
|
|
功能 |
描述 |
控制模式 |
|---|---|---|
|
通过两种脉冲输入通道进行高精度定位：5 V 差分或 24 V 单端信号。另外还支持 S 曲线位置平滑功能。 |
PTI |
|
|
优化的 PTI 控制方式以达到更好的动态响应性能 |
Fast PTI |
|
|
通过参数设置的内部位置指令（最大八组）和指定用于定位的加速度/速度来实现高精度定位。 |
IPos |
|
|
通过外部模拟速度指令（DC 0 V - ±10 V）或参数设置的内部速度指令（最大七组）来实现对伺服电机速度和方向的灵活控制。 |
S |
|
|
通过外部模拟扭矩指令（DC 0 V - ±10 V）或参数设置的内部扭矩指令来实现对伺服电机输出扭矩的灵活控制。同时还支持速度限制功能，可以防止无负载时电机速度过高。 |
T |
|
|
支持位置控制模式、速度控制模式和扭矩控制模式间的灵活切换。 |
PTI/S, IPos/S, PTI/T, IPos/T, S/T |
|
|
当使用绝对值编码器的伺服系统上电后，可以立即执行动作控制任务，而无需预先回参考点或执行零位操作。 |
PTI |
|
|
在电机转动或停止时通过外部信号或内部参数设置切换增益，以降低噪音、缩短定位调整时间和提高伺服系统的运行稳定性等。 |
PTI, IPos, S, Fast PTI |
|
|
通过外部信号或内部参数设置实现从 PI（比例/积分）控制到 P（比例）控制的切换，以在加减速时避免速度过冲（速度控制模式）、在定位时避免下冲（位置控制模式）和缩短位置调整时间（位置控制模式）。 |
PTI, IPos, S, Fast PTI |
|
|
安全切断扭矩产生的电机电源以防止电机意外重启 |
PTI, IPos, S, T, Fast PTI |
|
|
当电机速度设定值低于已设定的阈值时停止电机并锁定电机轴。 |
S |
|
|
支持 SINAMICS V90 伺服驱动与 PLC 之间通过标准 Modbus 通信协议的通信。 |
PTI, IPos, S, T, Fast PTI |
|
|
自动估算机械特性并设置闭环控制参数（位置环增益、速度环增益、速度积分补偿和必要时滤波器等），无需任何的人为操作。 |
PTI, IPos, S, T, Fast PTI |
|
|
持续地实时估算机械特性并自动设置闭环控制参数（位置环增益、速度环增益、速度积分补偿和必要时滤波器等），无需任何的人为操作。 |
PTI, IPos, S, T, Fast PTI |
|
|
抑制机械振动，如工件振动和支架摇动。 |
PTI, IPos, S, T, Fast PTI |
|
|
抑制机床系统上的低频振动 |
IPos |
|
|
通过外部模拟速度限制指令（DC 0 V - ±10 V）或内部速度限制指令（最大三组）来限制伺服电机速度。 |
PTI, IPos, S, T, Fast PTI |
|
|
通过外部模拟扭矩限制指令（DC 0 V - ±10 V）或内部扭矩限制指令（最大三组）来限制伺服电机扭矩。 |
PTI, IPos, S, Fast PTI |
|
|
为输入脉冲定义一个倍乘系数。 |
PTI, IPos, Fast PTI |
|
|
通过 6 位 7 段显示屏显示伺服状态 |
PTI, IPos, S, T, Fast PTI |
|
|
当内部制动电阻容量不足以吸收再生能量时可使用外部制动电阻。 |
PTI, IPos, S, T, Fast PTI |
|
|
控制信号和状态信号可以分配给八个可编辑 DI 和六个 DO。 |
PTI, IPos, S, T, Fast PTI |
|
|
将位置特征曲线由脉冲序列输入设定值转变为设置时间常数的 S 曲线 |
PTI, Fast PTI |
|
|
SINAMICS V-ASSISTANT |
可以使用该工具在 PC 上进行参数设置、试运行、优化调整等操作。 |
PTI, IPos, S, T, Fast PTI |
西门子V90伺服电机 1FL6092-1AC61-2AG1
