IM模块主要功能是提供不同的总线接口，实现西门子自动化系统与网络的通讯，一般有PROFIBUS，CAN，DeviceNet等不同的接口形式
举例来说，西门子的ET200M是西门子的一款分布式I/O，它可以采用标准的S7-300的I/O模块，以及功能模块（计数模块，定位模块等），西门子6ES7211-0AA23-0XB0--西门子模块匹配的接口模块式IM153,选择不同的接口模块可以实现与上位系统进行通讯。
一般的构成形式是：IM153 + I/O 模块 + Function模块。
IM151 分布式I/O ET200S的接口模块
IM153 分布式I/O ET200M的接口模块
还有好多，不罗列了。
另外，S7-300系统中间，如果信号模块，通信模块，模块较多r3vbg4b4 5，一个机架放不下需要扩展的时候，需要配置接口模块进行扩展。用到的就是另外一位给你列出的。我转贴如下：
IM360、IM365接口模块是用来扩展机架的。
用于连接多层 SIMATIC S7-300配置中的机架
IM 365： 用于中央控制器，*多 1 个扩展单元。
扩展单元中的模块使用有限制(例如，没有 CP 或 FM)
IM 360/IM 361： 用于中央控制器，*多 3 个扩展单元。
在扩展单元中,没有模块的选择限制
IM 360/IM 361 和 IM 365 允许多层配置 S7-300 自动化系统（CPU 313C,314 以上），由中央控制器和*多 3 个扩展单元机架组成。


展出的FLEXPMPermasyn永磁体紧凑型在瑞典斯德哥尔摩举行的“水下防御技术展览会”UDT0上，西门子公司首次推出新一代潜艇用模块化可扩展永磁推进电机。为了在更广泛的应用范围内满足动力需求，西门子正在开发可模块化配置的FLEXPM“珀马申”Permasyn永磁体紧凑型潜艇推进电机。以色列的“海豚”级就使用了Permasyn目前，西门子公司已经推出了额定功率约为兆瓦和兆瓦的“珀马申”永磁推进电机，用于德国蒂森克虏伯海事系统公司的A型和型常规潜艇，*台电机于000年交付安装。几年前，西门子公司开始着手开始开发兆瓦级别的*大型电动机，希望研制新一代永磁推进电机，采用模块化设计，功率可扩展，目标是覆盖.兆瓦至兆瓦的范围，也就是FLEXPM方案。新电机规划为三种基准框架尺寸，不同直径确定三种功率范围，然后根据定子和转子的长度微调一个范围内的额定功率，*终的尺寸和重量也由相关的逆变器驱动，这些逆变器集成在电机本身中。西门子表示，该驱动概念的规格已经完成，并已开始初步开发工作，通过新的FLEXPM开发，西门子还期望在减少声学和磁性特征方面进行改进。型动力系统的配置采用永磁电机电力推进系统舰船具有如下优越性，永磁电机推进系统具有转矩密度大设备简化适艇性好推进效率高的显著优势，在总体约束条件相同的条件下，可增大舰船*航速，提高舰船续航力，从而进一步提升舰船总体性能。永磁电机推进系统县有振动噪声小的显著特点，可明显降低舰船自噪声水平，能满足特定舰船的隐蔽性要求。永磁电机推进系统共有结构简单操作简便的特点，系统运行可靠性可维护性生命力，都大大增加。永磁电机采用无换向器结构，无换同火花，维护保养要求相对简单。减少容积和重量，航速性机动性更好，全寿命费用更低，能实现更紧凑的模块化标准化和通用型，以及更*的智能自动化控制。Permasyn永磁体推进电机结构除此德国的型和型潜艇之外，之外法国的“鲉鱼”级常规潜艇俄罗斯的“阿穆尔”级等国外*的四代常规潜艇均使用了本国研制的永磁推进电机，美国的DDG000“朱姆沃尔特“级驱逐舰英国的型驱逐舰和“伊丽莎白女王”级航母等新锐水面舰艇，也已经使用了大功率永磁推进电机。永磁推进电机是未来舰艇动力系统广泛使用的技术，国外发达*海军普遍采用永磁电机推进系统取代了直流电机推进系统，并越来越广泛地运用到各类舰艇上。0年0月海南三亚，由中船重工七一二所研制的我国首套实艇安装永磁推进电机试车*，各项性能指标均满足技术要求。至此，中国首台拥有完全自主知识产权的艇用永磁推进电机试车*。Permasyn永磁体推进电机实物公司有*的技术团队，销售团队，公司成员150于人.为客户提供*的技术支持，产品资料，售后服务、在工控领域，公司以精益求精的经营理念，从产品、cnweiugbvuyer方案到服务，致力于塑造一个“行业*”品牌，以实现可持续的发展。