外部脉冲位置控制（PTI）

通过两种脉冲输入通道进行高精度定位：5 V 差分或 24 V 单端信号。另外还支持 S 曲线位置平滑功能。

PTI

内部设定值位置控制（IPos）

通过参数设置的内部位置指令（最大八组）和指定用于定位的加速度/速度来实现高精度定位。

IPos

速度控制（S）

通过外部模拟速度指令（DC 0 V 至 ±10 V）或参数设置的内部速度指令（最大七组）来实现对伺服电机速度和方向的灵活控制。

S

扭矩控制（T）

通过外部模拟扭矩指令（DC 0 V 至 ±10 V）或参数设置的内部扭矩指令来实现对伺服电机输出扭矩的灵活控制。同时还支持速度限制功能，可以防止无负载时电机速度过高。

T

复合控制模式

支持位置控制模式、速度控制模式和扭矩控制模式间的灵活切换。

PTI/S, IPos/S, PTI/T, IPos/T, S/T

绝对位置系统

当使用绝对编码器的伺服系统上电后，可以立即执行动作控制任务，而无需预先回参考点或执行零位操作。

PTI

增益切换

在电机转动或停止时通过外部信号或内部参数设置切换增益，以降低噪音、缩短定位调整时间和提高伺服系统的运行稳定性等。

PTI, IPos, S

PI/P 切换

通过外部信号或内部参数设置实现从 PI（比例/积分）控制到 P （比例）控制的切换，以在加减速时避免速度过冲（速度控制模式）、在定位时避免下冲（位置控制模式）和缩短位置调整时间（位置控制模式）。

PTI, IPos, S

安全扭矩停止（STO）

安全切断扭矩产生的电机电源以防止电机意外重启

PTI, IPos, S, T

零速钳位

当电机速度设定值低于已设定的阈值时停止电机并锁定电机轴。

S

Modbus 通信

支持 SINAMICS V90 伺服驱动和 PLC 之间通过标准 Modbus 通信协议进行通信

PTI, Ipos, S, T

一键自动优化

一键自动优化计算机械特性并自动设置闭环控制参数（位置环增益、速度环增益、速度积分补偿和所需滤波器等），无需任何的人为操作。

PTI, Ipos, S, T

实时自动优化

持续地实时计算机械特性并自动设置闭环控制参数（位置环增益、速度环增益、速度积分补偿和所需滤波器等），无需任何的人为操作。

PTI, IPos, S, T

谐振抑制

抑制机械振动，如工件振动和支架摇动。

PTI, IPos, S, T

低频振动抑制

抑制机床系统上的低频振动

IPos

速度限制

通过外部模拟速度限制指令（DC 0 V 至 ±10 V）或内部速度限制指令（最大三组）来限制伺服电机速度。

PTI, IPos, S, T

扭矩限制

通过外部模拟扭矩限制指令（DC 0 V 至 ±10 V）或内部扭矩限制指令（最大三组）来限制伺服电机扭矩。

PTI, IPos, S

电子齿轮比

为输入脉冲定义一个倍乘系数。

PTI, IPos

基本操作面板（BOP）

通过 6 位 7 段 LED 显示屏显示伺服状态

PTI, IPos, S, T

外部制动电阻

当内部制动电阻容量不足以吸收再生能量时可使用外部制动电阻。

PTI, IPos, S, T

数字量输入/输出（DI/DO）

控制信号和状态信号可以分配给八个可编辑 DI 和六个 DO。

PTI, IPos, S, T

平滑功能

将位置特征曲线由脉冲序列输入设定值转变为设置时间常数的 S 曲线

PTI

SINAMICS V-ASSISTANT

可以使用该工具在 PC 上进行参数设置、试运行、优化调整等操作。

PTI, IPos, S, T