类型： 50 针 MDR 插座

脉冲输入（PTI）/编码器脉冲输出（PTO）

1, 2, 26, 27

通过脉冲输入实现位置设定值。

不包括 5 V 高速差分脉冲输入（RS485）

最大频率： 1 MHz

此通道的信号传输具有更好的抗扰性。

36, 37, 38, 39

通过脉冲输入实现位置设定值。

24 V 单端脉冲输入

最大频率： 200 kHz

15, 16, 40, 41

带 5 V 高速差分信号的编码器仿真脉冲输出（A+/A-、B+/B-）

42, 43

带 5 V 高速差分信号的编码器零相脉冲输出

17

带开集极的编码器零相脉冲输出

1

PTIA_D+

A 相 5 V 高速差分脉冲输入(+)

15

PTOA+

A 相 5 V 高速差分编码器脉冲输出(+)

2

PTIA_D-

A 相 5 V 高速差分脉冲输入(-)

16

PTOA-

A 相 5 V 高速差分编码器脉冲输出(-)

26

PTIB_D+

B 相 5 V 高速差分脉冲输入(+)

40

PTOB+

B 相 5 V 高速差分编码器脉冲输出(+)

27

PTIB_D-

B 相 5 V 高速差分脉冲输入(-)

41

PTOB-

B 相 5 V 高速差分编码器脉冲输出(-)

36

PTIA_24P

A 相 24 V 脉冲输入，正向

42

PTOZ+

Z 相 5 V 高速差分编码器脉冲输出(+)

37

PTIA_24M

A 相 24 V 脉冲输入，接地

43

PTOZ-

Z 相 5 V 高速差分编码器脉冲输出(-)

38

PTIB_24P

B 相 24 V 脉冲输入，正向

17

PTOZ (OC)

Z 相编码器脉冲输出信号（集电极开路输出）

39

PTIB_24M

B 相 24 V 脉冲输入，接地

数字量输入/输出

3

DI_COM

数字量输入端子

14

DI10

数字量输入 10

4

DI_COM

数字量输入端子

28

P24V_DO

用于数字量输出的外部 24 V 电源

5

DI1

数字量输入 1

29

P24V_DO

用于数字量输出的外部 24 V 电源

6

DI2

数字量输入 2

30

DO1

数字量输出 1

7

DI3

数字量输入 3

31

DO2

数字量输出 2

8

DI4

数字量输入 4

32

DO3

数字量输出 3

9

DI5

数字量输入 5

33

DO4

数字量输出 4

10

DI6

数字量输入 6

34

DO5

数字量输出 5

11

DI7

数字量输入 7

35

DO6

数字量输出 6

12

DI8

数字量输入 8

49

MEXT_DO

用于数字量输出的外部 24 V 接地

13

DI9

数字量输入 9

50

MEXT_DO

用于数字量输出的外部 24 V 接地

模拟量输入/输出

18

P12AI

模拟量输入的 12 V 电源输出

45

AO_M

模拟量输出接地

19

AI1+

模拟量输入通道 1，正向

46

AO1

模拟量输出通道 1

20

AI1-

模拟量输入通道 1，负向

47

AO_M

模拟量输出接地

21

AI2+

模拟量输入通道 2，正向

48

AO2

模拟量输出通道 2

22

AI2-

模拟量输入通道 2，负向

无

23

-

保留

25

-

保留

24

-

保留

44

-

保留