西门子V90 400V 7KW驱动器6SL3210-5FE17-0UF0
|
SINAMICS V90，含 PROFINET 输入电压：380-480 V 3 A -15 %/+ 10 % 16.5 A 45-66 Hz 输出电压：0 – 输出 13.2 A 0-330 Hz 电机：7.0 kW 防护等级：IP20 尺寸 C 140x260x240（宽x高x深）
|
SINAMICS V90 伺服驱动支持两种编码器：
|
注意 电缆屏蔽为满足 EMC 要求，编码器电缆必须屏蔽。 |
|
注意 屏蔽线与编码器连接器上未使用的针脚短接造成驱动损坏可能不小心将屏蔽线与要装配的编码器连接器上未使用的针脚短接。此操作会造成驱动损坏。 请在连接屏蔽电缆与编码器连接器时谨慎操作。 更多信息请参见 SINAMICS V90，SIMOTICS S-1FL6《操作说明》中的“组装驱动端的电缆连接器”一节。 |
|
示意图 |
针脚 |
信号名称 |
描述 |
|---|---|---|---|
|
|
1 |
Biss_DataP |
绝对编码器正向数据信号 |
|
2 |
Biss_DataN |
绝对编码器负向数据信号 |
|
|
3 |
Biss_ClockN |
绝对编码器负向时钟信号 |
|
|
4 |
Biss_ClockP |
绝对编码器正向时钟信号 |
|
|
5 |
P5V |
编码器电源，+5V |
|
|
6 |
P5V |
编码器电源，+5V |
|
|
7 |
M |
编码器电源，接地 |
|
|
8 |
M |
编码器电源，接地 |
|
|
9 |
Rp |
编码器相位 R 正信号 |
|
|
10 |
Rn |
编码器相位 R 负信号 |
|
|
11 |
Bn |
编码器相位 B 负信号 |
|
|
12 |
Bp |
编码器相位 B 正信号 |
|
|
13 |
An |
编码器相位 A 负信号 |
|
|
14 |
Ap |
编码器相位 A 正信号 |
|
|
螺钉类型：UNC 4-40（插拔式端子） 紧固扭矩：0.5 - 0.6 Nm |
|||
|
示意图 |
针脚号 |
增量编码器 |
绝对编码器 |
||
|---|---|---|---|---|---|
|
信号 |
描述 |
信号 |
描述 |
||
|
|
1 |
P_Supply |
电源 5 V |
P_Supply |
电源 5 V |
|
2 |
M |
电源 0 V |
M |
电源 0 V |
|
|
3 |
A+ |
相位 A+ |
n. c. |
未连接 |
|
|
4 |
A- |
相位 A- |
Clock_N |
反相时钟 |
|
|
5 |
B+ |
相位 B+ |
Data_P |
数据 |
|
|
6 |
B- |
相位 B- |
Clock_P |
时钟 |
|
|
7 |
R+ |
相位 R+ |
n. c. |
未连接 |
|
|
8 |
R- |
相位 R- |
Data_N |
反相数据 |
|
为保证更好的 EMC 效果，建议给编码器电缆去皮并将屏蔽层接地，如下图所示：
西门子V90 400V 7KW驱动器6SL3210-5FE17-0UF0
