西门子V90 1FL6高惯量伺服电机1FL6042-1AF61-2AB1
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SIMOTICS S-1FL6 工作电压 三相交流 400 V PN=0.4 kW；NN=3000 U/min M0=1.9 Nm；MN=1.27 Nm 轴高度 45 mm 带弯 插头；增量编码器 2500 增量/转 带滑键，公差 N 带驻车制动器 防护等级 IP65 带密封圈 与变频器兼容 SINAMICS V70&V90
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SINAMICS V90 在其正面设有基本操作面板（BOP）。
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按键 |
说明 |
功能 |
|---|---|---|
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基本按键 |
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M 键 |
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OK 键 |
短按：
长按： 激活辅助功能
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向上键 |
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向下键 |
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移位键 |
将光标从位移动到位进行独立的位编辑，包括正向/负向标记的位 |
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组合键 |
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长按 M + OK 键四秒 |
重启驱动 |
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按下向上键 + 移位键 |
当右上角显示 |
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按下向下键 + 移位键 |
当右下角显示 |
SINAMICS V90 BOP 的总体菜单结构如下：
BOP 上数据的说明和示例如下表所示：
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数据显示 |
示例 |
说明 |
|---|---|---|
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8.8.8.8.8.8. |
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驱动正在启动 |
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------ |
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驱动繁忙 |
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Fxxxxx |
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故障代码，只有一个故障 |
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F.xxxxx. |
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第一个故障代码，有多个故障 |
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Fxxxxx. |
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故障代码，有多个故障 |
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Axxxxx |
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报警代码，只有一个报警 |
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A.xxxxx. |
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第一个报警代码，有多个报警 |
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Axxxxx. |
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报警代码，有多个报警 |
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Rxxxxx |
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参数号，只读参数 |
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Pxxxxx |
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参数号，可编辑参数 |
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P.xxxxx |
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参数号，可编辑参数；点表示至少有一个参数已经修改 |
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In xx |
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带下标参数 "In"后面的数字表示索引号。 例如，"In 01" 表示参数的索引号为 1。 |
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xxx.xxx |
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负参数值 |
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xxx.xx<> |
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可向左或向右移动当前屏幕 |
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xxxx.xx> |
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可向右移动当前屏幕 |
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xxxx.xx< |
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可向左移动当前屏幕 |
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S Off |
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运行状态： 伺服关闭 |
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Para |
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可编辑参数组 |
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P 0x |
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参数组 共六组：
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Data |
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只读参数组 |
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Func |
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功能组 |
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Jog |
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JOG 功能 |
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Save |
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保存驱动中的数据 |
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defu |
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恢复出厂设置 |
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dr--sd |
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将驱动上的数据存至 SD 卡 |
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sd--dr |
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将 SD 卡上的数据存至驱动 |
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Update |
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更新固件 |
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A OFF1 |
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调整 AI1 偏移量 |
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A OFF2 |
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调整 AI2 偏移量 |
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ABS |
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零位未设 |
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A.B.S. |
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零位已设 |
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r xxx |
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实际速度（正向） |
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r -xxx |
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实际速度（负向） |
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T x.x |
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实际扭矩（正向） |
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T -x.x |
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实际扭矩（负向） |
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DCxxx.x |
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实际直流母线电压 |
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Exxxxx |
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位置跟随误差 |
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Con |
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伺服驱动 和 SINAMICS V-ASSISTANT 之间的通讯已建立。 此时，除了清除报警和应答故障之外，BOP 不允许执行其他任何操作。 |
西门子V90 1FL6高惯量伺服电机1FL6042-1AF61-2AB1
